【導讀】壓力表示單位面積所受的作用力，是液壓系統(tǒng)最基本的參數(shù)。每平方厘米或巴。它們之間的換算關系為：1MPa≈10kgf/cm2，1kgf/cm2≈1bar，1MPa=106Pa，1bar=105Pa。連通器，并且壓力值處處相等，這就是帕斯卡定律，也是液壓傳動的基本原理，各類液壓機的工作原理就是該原理的工程應用。因為液體不可壓縮性，液體流動在同一管道中通過任意兩個截面的流量相等。壓力取決于負載；速度取決于流量。助元件和液壓油用油管按一定方式連接起來而成。動力元件——液壓泵（油泵），將機械能變換成油液的液壓能。用的油泵有齒輪泵和柱塞泵。壓力控制閥——溢流閥、減壓閥、順序閥；負載作直線往復運動或回轉運動。主要有液壓油缸和液壓馬達。L—HV68低溫抗磨液壓油，用于環(huán)境溫度低于—15。則為變量柱塞泵。三個調(diào)節(jié)螺栓60和58不經(jīng)同意不得調(diào)整。從能量轉換性質(zhì)而言，液壓馬達與泵功能相反，在結構上兩者并無原則區(qū)別，2）用于變量泵液壓系統(tǒng)中，只在壓力超過某一預調(diào)壓力值時，才打開溢流，

　　

【正文】 件是否有尖叫聲。 二聽沖擊聲：指工作臺液壓缸換向時沖擊聲是否過大，液壓缸活塞是否有撞擊缸底的聲音，換向閥換向時是否有撞擊端蓋的現(xiàn)象。 三聽氣蝕和困油的異常聲；檢查液壓泵是否吸進空氣，是否有嚴重困油現(xiàn)象。 四聽敲打聲：指液壓泵運轉時是否有因損壞引起的敲打聲。 摸 用手摸允許摸的運動部件以便了解它們的工作狀態(tài)。 一般有四摸： 一摸溫升：用手摸液壓泵、油箱和閥類元件外殼表面，若接觸兩秒鐘感到燙手，就應檢查溫升過高的原因。熟練的手感測溫可準確到 35。 C。 二摸振動：用手摸運動部件和管子的振動情況，若有 高頻振動應檢查產(chǎn)生的原因。 三摸爬行：當工作臺在輕載低速運動時，用手摸工作臺有無爬行現(xiàn)象。 四摸松緊程度：用手擰一下?lián)蹊F、微動開關和緊固螺釘?shù)人删o程度。 聞 用嗅覺器官辨別油液是否發(fā)臭變質(zhì)，橡膠件是否因過熱發(fā)出特殊氣味等。 問 訪問操作者，了解挖掘機平時運行狀況，避免小題大做，化易為難。 一般有六問： 一問液壓系統(tǒng)工作是否正常，液壓泵有無異?，F(xiàn)象。 二問液壓油更換時間，濾網(wǎng)是否清潔。 三問發(fā)生事故前壓力調(diào)節(jié)閥或速度調(diào)節(jié)閥是否調(diào)節(jié)過，有哪些不正常現(xiàn)象。 四問發(fā)生事故前對密封件或液壓件是否更換過。 五問發(fā) 生事故前后液壓系統(tǒng)出現(xiàn)過哪些不正常現(xiàn)象。 六問過去經(jīng)常出現(xiàn)過哪些故障，是怎樣排除的，哪位維修人員對故障原因與排除方法比較清楚。 第六感官 — 靈感與意念 長期從事液壓技術的人員，具有豐富的專業(yè)技術知識和實踐經(jīng)驗，并且勤于思考，勇于實踐，善于總結，在處理故障方面往往可達到爐火純青、運用自如的地步，經(jīng)常是“手到病除”。這并非是“意念”“靈感”或特異功能，而是“熟能生巧”?？香@研事業(yè)心強的維護人員通過努力都可以做到這一點。 總之，對各種情況必須了解得盡可能清楚。但由于每個人的感覺，判斷能力和實踐經(jīng)驗的差異，判 斷結果會有差別。這種差別不會永遠存在，是暫時的，經(jīng)過反復實踐，故障原因是特定的，終究會被確認并予以排除。 B. 根據(jù)液壓系統(tǒng)圖查找液壓故障 熟悉液壓系統(tǒng)圖，是從事液壓調(diào)整、維修及排除液壓故障等方面工作的基本功，是排除液壓故障的基礎，也是查找液壓故障一種最基本的方法。 液壓系統(tǒng)圖是表示液壓設備工作原理的一張簡圖，它表示該系統(tǒng)各執(zhí)行元件能實現(xiàn)的動作循環(huán)及控制方式。液壓系統(tǒng)中的液壓元件圖形采用職能符號圖和結構示意圖或者它們的組合所構成。在用液壓系統(tǒng)圖分析排除故障時，主要方法是“抓兩頭” —— 即抓 動力源 (油泵 )和執(zhí)行元件 (油缸 )，然后是“連中間”，即從動力源到執(zhí)行元件之間經(jīng)過的管路和控制元件?！白深^” 時，要分析故障是否就出在油泵和油缸本身?！斑B中間”時除了要注意分析故障是否出在所連路線上的液壓元件外，還要特別注意弄清系統(tǒng)從一個工作狀態(tài)轉換到另一個工作狀態(tài)時是由哪些發(fā)訊元件 (電器、機動、液動先導還是手動 )發(fā)訊，是不能發(fā)出訊號不動作還是發(fā)出了訊號不動作，要對照實物，逐個檢查，要注意各個主油路之間及主油路與控制油路之間有無接錯而產(chǎn)生相互干涉的現(xiàn)象，如有相互干涉現(xiàn)象，要分析是設計錯誤還是使用調(diào)節(jié)錯誤。 C. 利用因果圖查找液壓故障 下圖是油缸外漏故障的因果圖、利用這種圖可以幫助我們查找油缸外漏的原因。 D. 故障的實驗法診斷 — 隔離、比較與綜合法 （ 1）隔離法：隔離法是將故障可能原因中的某一個或幾個隔離開的實驗方法。這時可能出現(xiàn)兩種情況．，一是隔離后故障隨之消失，說明隔離的原因便是引起故障的真實原因，二是故障依然存在，說明隔離的原因不是該故障的真實原因。 （ 2）比較法：又稱對換法，對可能引起故障的某一原因的零部件進行調(diào)整或更動的實驗方法。情況不外有二：一是對原故障現(xiàn)象無任何影響，說明 該原因不是故障的真實原因，二是故障現(xiàn)象隨之變化，則說明它就是故障的真正原因。為更能說明問題，一般按有利于故障消失的方向調(diào)整變動零件。 （ 3）綜合法：同時應用隔離法和比較法，適用于故障原因較復雜的系統(tǒng)。 以上三個方法，常用比較法（對換法）。這種對換法簡單易行，但須判斷準確。 E. 區(qū)域分析與綜合分析查找液壓故障 區(qū)域分析是根據(jù)故障現(xiàn)象和特性，確定該故障的有關區(qū)域，檢測此區(qū)域內(nèi)的元件情況，查明故障原因采取相應區(qū)域性的對策。 綜合分析是對系統(tǒng)故障作出全面分析。因為產(chǎn)生某一故障往往是多種原因和因素所致 ，需要經(jīng)過綜合分析，找出主要矛盾和次要矛盾所在。 例如：活塞桿處漏油或者泵軸油封漏油的故障，因為漏油部位已經(jīng)確定在活塞桿或泵軸的局部區(qū)域，可用區(qū)域分析法，找出漏油原因，可能是活塞桿拉傷或泵軸拉傷磨損，也可能是該部位的密封失效，可采取局部對策排除故障。、 又如，執(zhí)行元件 (油缸或油馬達 )不動作的故障，便不能只囿于執(zhí)行元件區(qū)域，因為產(chǎn)生不動作的原因除了執(zhí)行元件本身外，還有可能是油泵、其它閥以及整個回路有故障而引起，此時便要經(jīng)過調(diào)查研究，采用綜合分析的方法，找出故障原因，逐個加以排除。大多數(shù)故障既要 進行區(qū)域分析，又要進行綜合分析。 下圖可以用來作綜合分析參考。 液壓系統(tǒng)各元件常見故障 齒輪和變量柱塞泵：常見的故障現(xiàn)象是泵油壓力不足，流量減小。如果這一現(xiàn)象是漸變的，且溫度愈高愈明顯，則為液壓泵磨損過甚所致；如果這一現(xiàn)象是突發(fā)的，多為變量柱塞泵某一柱塞不工作所致；如果壓力正常，流量突然減小，一般是變量柱塞變量機構卡在小流量的位置造成的。 液壓缸和液壓馬達：常見的故障現(xiàn)象是動作變慢或無動作。如果確認泵和閥都無故障，執(zhí)行元件動作慢的原因肯定是因其磨損過甚而造成的；如果泵工作正常，某 一執(zhí)行元件動作慢，很可能是控制該執(zhí)行元件的閥有故障，如閥不到位、溢流閥關閉不嚴或彈簧彈力減弱、發(fā)卡等，因各執(zhí)行元件的磨損程度不會相差很 多，如其他原因造成，則應是多個執(zhí)行元件的動作同時突然變慢；如果已知泵和閥均無故障，某一執(zhí)行元件突然無動作，則多為其內(nèi)部卡死所致。 控制元件包括各種閥，如先導閥、多路換向閥、主安全閥、溢流閥及單向節(jié)流閥等。盡管各種閥的功能干差萬別，但其常見故障大同小異，主要有發(fā)卡、關閉不嚴和彈簧彈力減弱及內(nèi)漏和外漏等。 輔助元件主要包括油箱、油管、散熱器、濾油器和蓄能器等。散熱器 的功能是將液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量散發(fā)至大氣，其常見故障有漏油、散熱不良等。濾油器的功能是過濾混入液壓油內(nèi)的雜質(zhì)，其常見故障有濾網(wǎng)堵塞等。蓄能器的功能是穩(wěn)定控制油壓和儲存一定的能量，以保證操作平穩(wěn)，或當發(fā)動機產(chǎn)生故障而不能工作時，能將工作裝置降于地面 ,常見故障有蓄能效果差，不能完成以上功能。輔助元件的故障現(xiàn)象一般較明顯，容易診斷。 液壓系統(tǒng)常見故障實質(zhì) 由上可知，液壓挖掘機液壓系統(tǒng)常見故障大致分兩類，一類是突發(fā)性的，這類故障在實際工作中較常見，其現(xiàn)象比較明顯，很多是由于濾芯堵塞、滑閥被污物卡死、閥關閉不 嚴、彈簧折斷或閥調(diào)整不當?shù)榷?，只需?jīng)簡單的清洗、更換或調(diào)整就能解決。引發(fā)這類故障的主要原因是，所用液壓油的牌號不符合要求、液壓油污染嚴重等，只要嚴格按有關要求使用，及時維護保養(yǎng)，完全可以減少甚至避免這類故障的出現(xiàn)。另一類故障是漸變性的，這類故障是在使用過程中，由于元件磨損或密封老化而產(chǎn)生的內(nèi)泄漏，現(xiàn)象為動作遲緩、無力，一般需經(jīng)過修理才能恢復工作。雖然這類故障具有必然性，不可避免，但在使用中如果注意液壓油的正確選用和液壓系統(tǒng)的維護保養(yǎng)，就能避免這類故障早期發(fā)生。 7． 4 故障診斷實例 (1)平臺 突然不能向某一方向旋轉 液壓挖掘機的平臺是由液壓回轉馬達經(jīng)減速器減速增扭后驅動的。液壓回轉馬達及其減速器一般不容易出現(xiàn)突然不能向某一方向旋轉的故障。這類故障多為馬達溢流閥引起，如溢流閥的彈簧折斷、閥芯卡死在常開位置等。 (2)旋轉制動不靈 a. 可能是馬達溢流閥關閉不嚴、彈簧彈力減弱造成的； b. 可能是馬達的兩個補油閥關閉不嚴； c. 可能是多路閥上回轉換向閥芯不恢復中位。 (3)動臂自動下落 動臂自動下落是挖掘機常見故障之一，許多人將這一故障誤診為是動臂缸活塞密封 圈磨損嚴重所致，這是錯誤的。事實上，如果動臂換向閥和過載閥沒有問 題的話，不管動臂缸活塞密封圈磨損多么嚴重，動臂也絕不會自動下落。這是因為，動臂缸的大腔在下方，如果認為動臂下落是因活塞密封圈磨損嚴重而使油上 竄，那么，下腔排出的多于上腔讓出容積的油哪里去了呢 ?有人也診斷為是動臂缸的單向節(jié)流閥的故障，這也是錯誤的。因為如果動臂換向閥和過載閥無故障，無論單向節(jié)流閥的技術狀況怎么樣，動臂缸下腔的油也不會流出而使動臂下落。單向節(jié)流閥的作用是防止動臂點頭和過速下降，只有出現(xiàn)動臂點頭、動臂下降過速或動臂不能下降時，才應 檢查該閥。 由以上分析可知，造成動臂自動下落的原因肯定是由動臂換向閥或其下腔過載閥故障所致，如換向閥內(nèi)漏、不到位、關閉不嚴或發(fā)卡，過載閥關閉不嚴，彈簧彈力減弱等。 判斷動臂缸活塞密封圈磨損是否過甚的簡便方法是，將動臂升起后，慢慢松開動臂缸上腔油管接頭，如有大量液壓油由此流出，且動臂下落，則說明動臂缸活塞密封圈磨損嚴重 (工作時，動臂的上升速度也肯定比正常時的慢 )；否則，為正常。 （ 4）回轉無力故障的排除 液壓挖掘機回轉無力現(xiàn)象是挖掘機液壓系統(tǒng)常見故障之一。一般是單向回轉無力，一旦出現(xiàn)此故 障，就會嚴重降低整機作業(yè)效率，甚至使機械無法作業(yè)。 A． 回轉液壓回路的特點 如圖為 YC35 回轉馬達工作原理圖，兩個限壓閥既限定最高工作壓力（ ）又起緩沖作用，兩個單向閥起補油作用，又稱補油閥。 B． 回轉無力的原因 液壓故障發(fā)生的原因要從整個系統(tǒng)中去分析、檢查，造成挖掘機回轉無力的原因可能有：主泵、馬達和換向閥的磨損，回油阻力過大，回轉機構運動阻力過大 和伺服操縱壓力過低等，然而最可能發(fā)生的原因卻是如下兩方面： a. 補油閥磨損 補油閥由于經(jīng)常啟閉，閥座與閥芯之間 會產(chǎn)生擠壓變形和磨損，其磨損形態(tài)類似于發(fā)動機的氣門錐面，且以閥芯錐面的磨損為主，磨損后的閥芯、閥座會造成回路在非補油狀態(tài) (即驅動狀態(tài) )的密封性下降，工作壓力油從補油閥泄漏，從而導致回轉無力，甚至不能回轉。 b. 限壓閥阻尼孔堵塞 由于回轉油路的調(diào)定壓力較系統(tǒng)其他壓力低，主要與液壓馬達的額定壓力有關，也遠低于主泵額定壓力，所以回轉油路的限壓閥是經(jīng)常開啟的。限壓閥的經(jīng)常開啟，一方面會引起閥芯閥套的磨損，另一方面油液中的雜質(zhì)會造成閥芯阻尼孔的堵塞。阻尼孔堵塞后，限壓閥的開啟壓力完全由主閥芯回位彈簧的預緊力所決定。 該預緊力的大小僅能滿足克服閥芯的摩擦力和液動力，不能驅動回轉馬達。 C．故障的排除 a. 故障的檢查 首先檢查液壓主泵的工作情況。在動臂全速提升狀態(tài)觀察發(fā)動機的負載程度，主要根據(jù)發(fā)動機的聲音和排氣煙色來判斷。如負載程度能達到額定功率的 2／ 3 以上，說明主泵工作正常。再操縱回轉裝置，如發(fā)動機負載程度很低，且回轉速度很慢，甚至不能回轉，便可初步判定是補油閥和限壓閥的故障。 b. 故障的排除 拆檢補油閥是否能關閉嚴密，修磨或更換閥芯；檢查限壓閥，限壓閥主要看先導閥的磨損和阻尼孔是否通暢。 (5) 一臺 YCl3 機左邊行走無力 先檢查左行走工作壓力是否可達到 16MPa，如果低得比較多，作下面 A 檢查；如果工作壓力夠，則作下面 B 檢查。 A. 左行走的液壓流程：第三泵 — 多路閥 — 中央回轉接頭 — 左行走馬達。這四個部件中每一個部件失效都為影響行走無力。 a. 對于 YC13 機，行走是由機械操縱的，首先檢查左行走換向閥閥芯是否移動到位； b. 泵和多路閥的安全閥是控制多個執(zhí)行元件的公用部件，我們可以通過操縱別的動作來判斷公用部件的好壞，分析 YCl3 機液壓系統(tǒng)原理，動臂、鏟斗和左行走是共用一個泵和安全閥的，操縱鏟斗或動臂上升到盡頭，檢查 工作壓力是否可達到 16MPa，如果工作壓力夠，則說明泵和安全閥是 沒問題的， 如果工作壓力不夠，則說明泵 或 安全閥有問題 ， 要判斷泵是否失效，可將第二泵和第三泵的膠管總成對換；要 檢查 安全閥，先調(diào)緊安全閥的調(diào)壓螺釘 ， 如果無效，再把安全閥拆下來 檢查密封圈、 閥芯阻尼孔，更換壞的 密封圈、暢通 阻尼孔； c. 排除了 泵和安全閥的因素后，故障還存在，就剩下中央回轉接頭和左行走馬達，我們可以用隔離法，即把左行走馬達隔離出來，把接在左行走馬達端的兩條主油管螺母松開，在這兩條油管松開端分別裝上螺堵，起動機器操縱左行走操縱桿，使該油管供油 ，如果此時顯示的壓力跟系統(tǒng)壓力相同，則說明該油道不存在內(nèi)漏 (在要求之內(nèi) )，如果顯示的壓力要比系統(tǒng)壓力低得多，說明中央回轉接頭內(nèi)漏（密封圈失效），需更換損壞件。如果中央回轉接頭不內(nèi)漏，那就是左行走馬達內(nèi)漏了。 B．系統(tǒng)工作壓力夠但行走無力，這多數(shù)是行走馬達回油有背壓引起的，分析行走馬達的基本回路，如果限速閥打不開或只打開一點，那么行走馬達的回油 被鎖閉或有較大的回油背壓，影響限速閥打不開的因素有：限速閥芯被卡或限速閥兩個阻尼孔堵塞。把閥芯取出來清洗或把兩個阻尼孔清通既可。 （ 6）一臺 YC356 機，作斗桿動作，先導閥手柄復位后斗桿還繼續(xù)動作一段距離。 分析：斗桿動作是由斗桿換向閥控制的，而斗桿換向閥芯的移動是由以下兩方面影響： A. 先導油控制遲