【正文】 油流量最小。 多路閥各換向閥回路都裝有壓力補(bǔ)償閥。 上圖是多路閥上動(dòng)臂、斗桿、鏟斗換向閥的結(jié)構(gòu)示意圖，這三個(gè)換向閥的回油路上各裝有補(bǔ)油閥，其 作用：比如斗桿下降時(shí)，由于斗桿自重下降速度可能會(huì)過快，會(huì)造成斗桿缸進(jìn)油回路壓力低于回油回路壓力（斗桿缸拉空），這時(shí)回油回路的油會(huì)從補(bǔ)油閥補(bǔ)油給進(jìn)油回路，防止斗桿缸拉空，保持執(zhí)行元件動(dòng)作連續(xù)性。 實(shí)例 2：系統(tǒng)壓力 28 MPa，但所有執(zhí)行元件動(dòng)作較慢。排除辦法：因?yàn)槠渌鼒?zhí)行元件動(dòng)作、壓力正常，不能按實(shí)例 1 的方法作；在作了實(shí)例 3 的 a和 b 方法后，問題還不能解決，排除了不是先導(dǎo)回路、油缸的問題；斗桿換向閥的過載閥是否有問題？一般來說，就算過載閥有問題也不至于系統(tǒng)壓力一點(diǎn)上不去，過載閥有問題可能性不大；問題還是在 斗桿換向閥上，還差斗桿換向閥的補(bǔ)油閥沒檢查過，如果補(bǔ)油閥一直被打開的話，那么斗桿油缸的進(jìn)油路和回油路一直相通，系統(tǒng)壓力是上不去的，后來拆開斗桿換向閥上補(bǔ)油閥口的螺堵（圖 ），取出補(bǔ)油閥芯，發(fā)現(xiàn)閥芯小孔被污物堵住，清洗閥芯重新裝回，故障排除。經(jīng)常出現(xiàn)的故障是： ●外泄漏嚴(yán)重，主要發(fā)生在接頭和有關(guān)元件的端蓋處。 ●由于負(fù)荷大或外界散熱條件差，油液溫度過高，引起內(nèi)外泄漏，導(dǎo)致壓力和速度的變化。由于對(duì)這兩個(gè)時(shí)期故障特征認(rèn)識(shí)不足，認(rèn)為新設(shè)備運(yùn)行不會(huì)有什么大問題，認(rèn)為老設(shè)備過去一直很好用，忽略 了監(jiān)測(cè)維護(hù)，因此易發(fā)生突發(fā)性故障。 二看壓力：指液壓系統(tǒng)中各測(cè)壓點(diǎn)的壓力值大小，壓力值有無(wú)波 動(dòng)現(xiàn)象。 二聽沖擊聲：指工作臺(tái)液壓缸換向時(shí)沖擊聲是否過大，液壓缸活塞是否有撞擊缸底的聲音，換向閥換向時(shí)是否有撞擊端蓋的現(xiàn)象。 三摸爬行：當(dāng)工作臺(tái)在輕載低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，用手摸工作臺(tái)有無(wú)爬行現(xiàn)象。 五問發(fā) 生事故前后液壓系統(tǒng)出現(xiàn)過哪些不正?，F(xiàn)象。 B. 根據(jù)液壓系統(tǒng)圖查找液壓故障 熟悉液壓系統(tǒng)圖，是從事液壓調(diào)整、維修及排除液壓故障等方面工作的基本功，是排除液壓故障的基礎(chǔ)，也是查找液壓故障一種最基本的方法。這時(shí)可能出現(xiàn)兩種情況．，一是隔離后故障隨之消失，說明隔離的原因便是引起故障的真實(shí)原因，二是故障依然存在，說明隔離的原 E. 區(qū)域分析與綜合分析查找液壓故障 區(qū)域分析是根據(jù)故障現(xiàn)象和特性，確定該故障的有關(guān)區(qū)域，檢測(cè)此區(qū)域內(nèi)的元件情況，查明故障原因采取相應(yīng)區(qū)域性的對(duì)策。如果這一現(xiàn)象是漸變的，且溫度愈高愈明顯，則為液壓泵磨損過甚所致；如果這一現(xiàn)象是突發(fā)的，多為變量柱塞泵某一柱塞不工作所致；如果壓力正常，流量突然減小，一般是變量柱塞變量機(jī)構(gòu)卡在小流量的位置造成的。蓄能器的功能是穩(wěn)定控制油壓和儲(chǔ)存一定的能量，以保證操作平穩(wěn)，或當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生故障而不能工作時(shí)，能將工作裝置降于地面 ,常見故障有蓄能效果差，不能完成以上功能。這類故障多為馬達(dá)溢流閥引起，如溢流閥的彈簧折斷、閥芯卡死在常開位置等。 判斷動(dòng)臂缸活塞密封圈磨損是否過甚的簡(jiǎn)便方法是，將動(dòng)臂升起后，慢慢松開動(dòng)臂缸上腔油管接頭，如有大量液壓油由此流出，且動(dòng)臂下落，則說明動(dòng)臂缸活塞密封圈磨損嚴(yán)重 (工作時(shí)，動(dòng)臂的上升速度也肯定比正常時(shí)的慢 )；否則，為正常。 該預(yù)緊力的大小僅能滿足克服閥芯的摩擦力和液動(dòng)力，不能驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)。這四個(gè)部件中每一個(gè)部件失效都為影響行走無(wú)力。 分析：斗桿動(dòng)作是由斗桿換向閥控制的，而斗桿換向閥芯的移動(dòng)是由以下兩方面影響： A. 先導(dǎo)油控制遲緩。 (5) 一臺(tái) YCl3 機(jī)左邊行走無(wú)力 先檢查左行走工作壓力是否可達(dá)到 16MPa，如果低得比較多，作下面 A 檢查；如果工作壓力夠，則作下面 B 檢查。限壓閥的經(jīng)常開啟，一方面會(huì)引起閥芯閥套的磨損，另一方面油液中的雜質(zhì)會(huì)造成閥芯阻尼孔的堵塞。單向節(jié)流閥的作用是防止動(dòng)臂點(diǎn)頭和過速下降，只有出現(xiàn)動(dòng)臂點(diǎn)頭、動(dòng)臂下降過速或動(dòng)臂不能下降時(shí)，才應(yīng) 檢查該閥。 7． 4 故障診斷實(shí)例 (1)平臺(tái) 突然不能向某一方向旋轉(zhuǎn) 液壓挖掘機(jī)的平臺(tái)是由液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)經(jīng)減速器減速增扭后驅(qū)動(dòng)的。散熱器 的功能是將液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量散發(fā)至大氣，其常見故障有漏油、散熱不良等。 下圖可以用來作綜合分析參考。 以上三個(gè)方法，常用比較法（對(duì)換法）。 C. 利用因果圖查找液壓故障 下圖是油缸外漏故障的因果圖、利用這種圖可以幫助我們查找油缸外漏的原因。但由于每個(gè)人的感覺，判斷能力和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的差異，判 斷結(jié)果會(huì)有差別。 三問發(fā)生事故前壓力調(diào)節(jié)閥或速度調(diào)節(jié)閥是否調(diào)節(jié)過，有哪些不正常現(xiàn)象。 C。一般有 一聽噪聲：聽液壓泵和液壓系統(tǒng)工作時(shí)的噪聲是否過大，噪聲的特征。下面介紹一些查找液壓故障的典型方法： A．感觀診斷 看 看液壓系統(tǒng)工作的實(shí)際情況。液壓系統(tǒng)運(yùn)行中要加強(qiáng)維護(hù)，注意觀察各部位工作狀況，發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象，及時(shí)分析原因，采取步驟有效對(duì)策，以防發(fā)生重大故障。 B．液壓系統(tǒng)運(yùn)行初期的故障 液壓系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)試階段后，便進(jìn)入正常生產(chǎn)運(yùn)行階段，此階段故障特征是： ●管接頭因振動(dòng)而松脫。 (1)液壓系統(tǒng)故障特征 A．試制液壓設(shè)備調(diào)試階段的故障試制的液壓設(shè)備在調(diào)試階段故障率最高。其它執(zhí)行元件出現(xiàn)類似問題，可參考此方法解決。后來從多路閥端面（圖 左端面）自上至下第二個(gè)堵頭孔內(nèi)（拆開堵頭）發(fā)現(xiàn)阻尼螺塞脫落，該阻尼塞的節(jié)流孔直徑為 。 此系統(tǒng)另一特點(diǎn)是：當(dāng)機(jī)手的要求超出泵提供流量能力時(shí)，所有受控動(dòng)作速度受到限制，但此刻各動(dòng)作間的速度比例關(guān)系仍按各閥口開度比例分配。該閥只有一個(gè)主進(jìn)油口，一個(gè) 28MPa安全閥，動(dòng)臂、斗桿、鏟斗和推土換向閥回路都裝有過載閥。系統(tǒng)工作壓力 21MPa，回轉(zhuǎn)工作壓力 ，先導(dǎo)控制油路工作壓力 4Mpa，在多路閥兩個(gè)進(jìn)油口處分別裝有 21MPa 的安全閥 , 動(dòng)臂和斗桿換向閥上的過載閥調(diào)定壓力 24Mpa，在動(dòng)臂缸大腔回油路上都裝有單向節(jié)流閥，防止動(dòng)臂因自重降落速度過快，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)、出口油路上裝有兩個(gè) 的緩沖閥，行走馬達(dá)的油路上都裝有制動(dòng)閥，防止挖掘機(jī)下坡行駛時(shí)超速溜坡。 下圖是柱塞回轉(zhuǎn)馬達(dá)緩沖閥、補(bǔ)油閥展開圖。 YC356 回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成 該回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成由柱塞回轉(zhuǎn)馬達(dá)和行星減速機(jī)組成，回轉(zhuǎn)馬達(dá)經(jīng)行星減速機(jī)增大扭矩后驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。 多路閥有三個(gè)主油路進(jìn)油口 P P2和 P3口： 從 P1口進(jìn)來的油可供給 左行走、附屬 裝置（液壓錘）、 動(dòng)臂 和鏟斗 ； 從 P2口進(jìn)來的油可供給 右行走、回轉(zhuǎn) 和 斗桿； 從 P3口進(jìn)來的油可 和 P1可在閥內(nèi)合流供給 動(dòng)臂 和鏟斗 ； P P2和 P3可在閥內(nèi)合流供給 斗桿。 P2 口對(duì)第二回路供油，驅(qū)動(dòng)右行走馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、斗桿缸。 1. 阻尼塞 2. 單向閥 下圖為 YC135 推土閥原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖： P 從三聯(lián)齒輪泵的第三泵供油，當(dāng)推土閥在中位時(shí)，油液通過推土閥中位油道供油給先導(dǎo)控制油路，這時(shí)從第三泵出口測(cè)到的壓力為先導(dǎo)控制油路的壓力 ；當(dāng)操縱推土閥時(shí)，切斷先導(dǎo)控制油路供油，油液通道為：泵 — 推土閥 — 中央回轉(zhuǎn)接頭 — 推土缸。 過載閥的調(diào)定壓力為 21MPa。齒輪泵輸出流量是固定的，第一和第二泵輸出流量相同，各為 升 /分，第三泵輸出流量 升 /分。 第二泵主要工 作流程：第二泵 — 多路閥 P2口 — 選擇閥 — 回轉(zhuǎn)馬達(dá)。先導(dǎo)操縱的回路控制油壓力一般不超過 4MPa，由單獨(dú)的泵供油。玉柴挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)工作時(shí)制動(dòng)是采用液壓制動(dòng)。從理論上講，這種限壓閥的調(diào)定壓力，可以與液壓系統(tǒng)的壓力無(wú)關(guān)，而且，調(diào)定壓力愈高，閉鎖力愈大，對(duì)機(jī)械作業(yè)有利，但是，過高的調(diào)定壓力影響液壓元件的強(qiáng)度和液壓管路的安全，一般情況下，過載閥的調(diào)定壓力為系統(tǒng)壓力的 倍。 對(duì)于外漏，主要是因?yàn)檩S用 Y 型密封圈損壞，導(dǎo)致漏油。 一 30。一般拉伸量靜密封為 4 倍、運(yùn)密封為 1. 02 倍。 濾芯材料料為合成纖維。壓差過大，容易造成液壓泵吸空而導(dǎo)致氣蝕損壞。 節(jié)流口的流量計(jì)算公式： Q＝ KAΔ P ，節(jié)流口的流量 Q 不僅取決于節(jié)流口面積的大小，還與節(jié)流口前后壓差有關(guān)， K 為節(jié)流系數(shù)， A 為節(jié)流口面積， m為由空口形狀決定的指數(shù)（ ≤ m≤ 1），在某一狀態(tài)下 K、 m 為常數(shù)， 如果使Δ P 保持不變，則 流量只與 節(jié)流口面積有關(guān)。 正常工作情況下， P 腔油壓高于 T 腔油壓，閥套 2 及主閥芯 小滑閥 1 等被壓緊在閥座上，當(dāng) P 腔油壓低于 T 腔油壓時(shí)，閥套及主 閥芯，小滑閥等便像一個(gè)普通單向閥一樣，在此壓差作用下開啟，從而從 T 腔向 P 腔補(bǔ)油。 先導(dǎo)閥出口油的壓力對(duì)應(yīng)于操縱手柄的位置，因此至換向閥的行程也與手柄位置相對(duì)應(yīng)?？刂朴褪呛銐河?，它從 P 口進(jìn)入， O 口接油箱，四個(gè)工作口 A、 B、 C 和 D 分別接兩個(gè)主換向閥的四個(gè)控制腔。YC1 YC35 挖掘機(jī)多路閥中位時(shí)采用中位回油路使泵卸荷。 多路閥的結(jié)構(gòu)形式有分片式和整體式，玉柴挖掘機(jī)多路閥是分片式的，是由多片（塊）換向閥用螺栓組裝起來的。 （ 3）壓力損失：與開口量、流速、流道形狀、粗糙度、轉(zhuǎn)彎有關(guān)。當(dāng)先導(dǎo)控制油從 b 口進(jìn)入推動(dòng)閥芯左移，此時(shí)換向閥油路的接通如圖 （ b）所示， P 口與 B 口相通， T 口與A 口相通；當(dāng)先導(dǎo)控制油從 b 口進(jìn)入推動(dòng)閥芯右移， P 口與 A 口、 T 口與 B 口相通。 減壓閥 減壓閥溢流閥是利用出口油壓力與彈簧力平衡來實(shí)現(xiàn)壓力控制的。 3. 液壓控制閥 壓力控制閥 壓力控制閥的共性都是根據(jù)液壓力和彈簧力相平衡的原理來實(shí)現(xiàn)壓力控制的。這種情況多數(shù)是配流盤磨損、不平，在這種情況下通過更換配流盤或研磨流盤來解決。 其中齒輪軸的軸套磨損會(huì)導(dǎo)致殼體內(nèi)表面的磨損；液壓油被污染是導(dǎo)致齒輪泵早期磨損的主要 原因。 泵的工作壓力是指泵輸出油的壓力，它只與負(fù)載阻力大小有關(guān)，負(fù)載大，工作壓力大，負(fù)載小工作壓力小。 輔助元件 —— 將動(dòng)力元件、控制元件和執(zhí)行元件三部分連接成一個(gè)系統(tǒng)，起貯油、連接、過濾和測(cè)量等作用，主要有油箱、膠管總成、接頭、濾油器、蓄能器等 。 液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本特征 壓力取決于負(fù)載；速度取決于流量。 12 1. 液壓基礎(chǔ)知識(shí) 壓力 壓力表示單位面積所受的作用力，是液壓系統(tǒng)最基本的參數(shù)。 液阻 和壓力損失：液阻即液體在管道中流動(dòng)所產(chǎn)生的阻力，有液阻即產(chǎn)生壓力損失（沿程損失和局部損失）。主要有液壓油缸和液壓馬達(dá)。 泵的吸油條件：油箱與大氣壓接通。 損壞的部位主要是：齒輪軸的軸套磨損；殼體的內(nèi)表面磨損；側(cè)板磨損。 4. 缸體 5．配流盤 6. 柱塞 10. 斜盤 23. 變量推桿 21. 變量活塞 在挖掘機(jī)使用一段時(shí)間之后，如發(fā)現(xiàn)柱塞泵壓力不夠，異響大且油溫升高，這是泵磨損的主要標(biāo)志。 玉柴 YC13 挖機(jī)回轉(zhuǎn)、行走馬達(dá)為擺線齒輪液壓馬達(dá)， YC3 YC6 YC85挖機(jī)回轉(zhuǎn)、行走馬達(dá)為柱塞液壓馬達(dá)。 常用的溢流閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，直動(dòng)式用于 低壓，先導(dǎo)式用于中、高壓。 圖 圖 圖 如圖 （ a）為多路閥某一換向閥的工作原理：這是一個(gè)三位六通、先導(dǎo)控制閥，閥芯在中位時(shí)， P、 T、 A、 B 口互不相通，這種換向閥的機(jī)能為“ O”型，挖機(jī)的動(dòng)臂、斗桿和鏟斗換向閥是采用這種“ O”型機(jī)能，其功能是切斷與油泵和油箱連接的通道、關(guān)閉油缸的油路。 摩擦力。 過載閥的 作用見 。 中位卸荷是指多路閥入口壓力油經(jīng)各聯(lián)換向閥 中位油路直接回油箱卸荷?；匚粡椈砂颜麄€(gè)減壓閥組件頂在壓盤 1 上。若手柄保持在某一位置不動(dòng)，則 A 口壓力不變，因此，實(shí)際上是一個(gè)定值減壓閥。當(dāng) P 腔油壓超過先導(dǎo)閥芯的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥芯開啟，油流經(jīng)小滑閥1 的中心孔， 由于其不大的阻尼作用，使 P1 腔油壓略低于 P 腔油壓，小滑閥即在此壓差作用下克服很弱的彈簧 4 的作用而右移，直到與先導(dǎo)閥芯 6 靠緊，這時(shí)P 腔油壓對(duì)小滑閥的作用力直接傳給了先導(dǎo)閥芯，而使先導(dǎo)閥芯進(jìn)一步擴(kuò)大；另一方面，由于這時(shí)先導(dǎo)閥芯將小滑閥的中心孔堵死，油只能經(jīng)小滑閥與主閥芯間的環(huán)形間隙流動(dòng)，此間隙的阻尼作用遠(yuǎn)比滑閥中心孔的阻尼作用大，因而此時(shí)P1油壓迅速降低，主閥芯便在 P 與 P1壓差的作用下迅速開啟。液體通過節(jié)流口會(huì)產(chǎn)生節(jié)流壓降，在液壓系統(tǒng)中多應(yīng)用節(jié)流口（或阻尼小孔）來控制流量或壓力。 吸油濾油器的壓差受液壓泵吸油特性的限制，使用中最大壓差 — 般不大于 0． 02MPa。 （ 4）先導(dǎo) 回路濾油器： 過濾精度為 5μ m。一般靜密封壓縮率為 25%， 運(yùn)密封壓縮率為 15%。 Y 型圈的安裝： a. 安裝各種型式的 Y 形密封圈時(shí)，所通過的部位，如油缸缸筒和活塞桿端部，應(yīng)有 15。 液壓油缸的損壞表現(xiàn)為外漏和內(nèi)漏。例如，挖掘機(jī)鏟斗進(jìn)行挖掘時(shí)，動(dòng)臂必然受力，為了維持正常工作，動(dòng)臂液壓缸雖然處“不工作狀態(tài)”，但必須具有足夠大的閉鎖力來抵抗 拉伸或壓縮，這種閉鎖壓力有時(shí)大超過系統(tǒng)的最大工作壓力，當(dāng)閉鎖壓力大于過載閥調(diào)定值時(shí)，過載閥打開，向油箱回油。制動(dòng)力大。伺服操縱利用手柄操縱若干個(gè)先導(dǎo)閥，使具有一定壓力的控制油進(jìn)入各個(gè)換向閥，推動(dòng)閥桿移位，實(shí)現(xiàn)主機(jī)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，也即由先導(dǎo)閥操縱換