【正文】 1 PC2005 型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除 ....................... 11 日立 EX220 挖掘機(jī)的故障診斷 ................................... 12 結(jié) 論 ................................................................... 16 致 謝 ................................................................... 17 參考文獻(xiàn) ................................................................. 18 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 液壓挖掘機(jī)是一 種多功能機(jī)械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量．加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。但是此后的很長時(shí)間挖掘機(jī)沒有得到很大的發(fā)展，應(yīng)用范圍也只局限于礦山作業(yè)中。挖掘機(jī)的發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)，其液壓系統(tǒng)已成為工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的主流形式。另 外，當(dāng)液壓元件一起復(fù)合動(dòng)作時(shí)， 相互干擾大，使得復(fù)合動(dòng)作操縱非常困難。即負(fù)載敏感技術(shù)和負(fù)流量控制技術(shù)，目前液壓挖掘機(jī)都選用其中一種控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)節(jié)能要求。 （ 3） 提高負(fù) 載能 力和可靠性 為了提高挖掘機(jī)的負(fù)載能力，直接的方法是提高其液壓系統(tǒng)工作壓力、流量和功率。目前國際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操作和電氣控制、無線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。先進(jìn)的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)都被國際上一流的生產(chǎn)企業(yè)壟斷，國內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的研究幾乎是空白，這樣國內(nèi)的挖掘 機(jī)生產(chǎn)廠家就無法獨(dú)立制造出性能優(yōu)異的挖掘機(jī)，絕大部分的市場(chǎng)份額都被國外各種品牌的挖掘機(jī)所占據(jù)。 （ 3） PC2005型挖掘機(jī) 、 日本加藤 HD900VⅡ 型挖掘機(jī) 作為研究對(duì)象，認(rèn)真查閱該機(jī)型相關(guān)資料，分析該挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及工作原理?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)工作時(shí)必須滿足如下條件：回轉(zhuǎn)迅速、起動(dòng)和制動(dòng)無沖擊、振動(dòng)和搖擺，與其它機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，能合理地分配去各機(jī)構(gòu)的流量。除了輔助動(dòng)作 (例如整機(jī)轉(zhuǎn)向等 )不需全功率驅(qū)動(dòng)以外，其它都是液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)幼?，要考慮全功率驅(qū)動(dòng)。一般在平整土地或切削斜坡時(shí)，需要同時(shí)操縱動(dòng)臂和斗桿，以使斗尖能沿直線運(yùn)動(dòng)，見圖 2． 2所示。 下面從工作經(jīng)驗(yàn)出發(fā)談?wù)劜檎乙簤汗收系姆椒?。 利用故障現(xiàn)象與故障原因相關(guān)分析表查找液壓故障 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 根據(jù)工作實(shí)踐 ， 總結(jié)出故障現(xiàn)象與故障原因相關(guān)分析表 （ 有時(shí) 技術(shù)資料中也提供 )， 可用于液壓系統(tǒng)故障的查找和處理 。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說明工作泵、 總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠，同時(shí)也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。內(nèi)泄漏主要發(fā)生于閥體和油缸內(nèi)部，不易檢查。從工作原理圖不難看出：大臂舉升正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，同時(shí)也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。經(jīng)檢查，發(fā)動(dòng)機(jī)控制馬達(dá) 9(EC 馬達(dá) )在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作模式轉(zhuǎn)換時(shí)工作正常，說明它不是故障之所在。假設(shè)不行走時(shí)直行電磁閥出現(xiàn)誤動(dòng)作，那么直線行走閥就動(dòng)作即兩泵合流，從圖 1 中可以看出，能切斷卸荷回路的閥或者說能正常執(zhí)行的動(dòng)作分別是 :動(dòng)臂上升、回轉(zhuǎn)、斗桿伸縮及行走，而動(dòng)臂的下降、鏟斗的傾和挖均不能切斷兩泵合流回路與油箱的通路 (注意 :“動(dòng)臂一快”閥只有“升”和“中位”兩位置，不同于“動(dòng)臂一慢”閥 )，故這時(shí)形不成工作壓力，前后主泵流量小，相當(dāng)于閥處中位，發(fā)動(dòng)機(jī)處于輕載狀 態(tài)，也就是用戶反映的挖掘無力。 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 圖 故障分析圖 b （ 3） 聯(lián)合作業(yè)不協(xié)調(diào) 單動(dòng)作很好，但液壓油只給到載荷壓力較低的一側(cè)，載荷壓力高的一側(cè)的油缸或馬達(dá)不動(dòng)作，或油缸馬達(dá)速度變慢，但發(fā)動(dòng)機(jī)不停。本論文在對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)分析與研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步自主研發(fā)了一套挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)診斷方法方式，對(duì)推動(dòng)我國挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)水平的發(fā)展具有重要的參考價(jià)值。 ，分析不夠全面或有紕漏敬請(qǐng)指正。 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè) 18 參考文獻(xiàn) [1]張鐵 .液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)原理及使用 .西安： 西北工業(yè)大學(xué)出版社 ， 2022. [2]黃宗益 .液壓挖掘機(jī)全功率控制 .上海：上海交大 出版社， 1997(07). [3]王宗君 .加速挖掘機(jī)改進(jìn)創(chuàng)新促進(jìn)挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的振興和發(fā)展 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2022(05). [4]張鐵 .液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及使用 .東莞：石油大學(xué)出版社， 2022. [5]同濟(jì)大學(xué) .單斗液壓挖掘機(jī) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1996. [6]張珊珊 .劉釗 .林德 .LSC 同步控制系統(tǒng)分析 .哈爾本： 哈工大出版社 ， 2022(25). [7]李永旭 .黃宗益 .挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展與新技術(shù) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ，2022(25). [8]楊國平 .工程機(jī)械運(yùn)營液壓系統(tǒng)的故障診斷排除及實(shí)例 .長沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社， 2022. [9]張春陽 .工程機(jī)械液壓與液壓傳動(dòng)技術(shù) .北京：人民交通出版社， 2022. [10]蘇成玲 .挖掘 機(jī)液壓系統(tǒng)的維護(hù)與常見故障 .上海：上海交大出版社， 2022 。 5．本文既對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了良好的系統(tǒng)分析又系統(tǒng)闡釋了常見故障系統(tǒng)有效的判斷方式。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與用戶應(yīng)用的需求，還會(huì)需要更加高性能的液壓挖掘機(jī)參與各方面的工程建設(shè)。 （ 1） 油缸和馬達(dá)不動(dòng)先導(dǎo)系統(tǒng)（先導(dǎo)泵、先導(dǎo)截流閥等）和壓力控制系統(tǒng)可能有故障。機(jī)器正常起動(dòng)后，直行電磁閥不動(dòng)作，所有的控制閥在中位，兩泵泵出的油直接卸荷回油箱，為避免能源浪費(fèi)，小松 PC120 型挖掘機(jī)設(shè)有開式中心負(fù)荷感應(yīng)系統(tǒng) (見圖 )。 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 機(jī)控制傳感器 圖 電腦控制系統(tǒng) .負(fù)載傳感及伺服液壓控 制系統(tǒng)工作原理圖 由圖可知，電液控制系統(tǒng)的信號(hào)分別來自發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵及主控制閥上的 1 1巧等多個(gè)傳感器，這些信號(hào)經(jīng)過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器 EC 與泵閥控制器 PVC 綜合處理后，信號(hào)傳至高速開關(guān)電磁閥 1 14，經(jīng)內(nèi)部閥桿高速換位后，調(diào)整了先導(dǎo)泵 5進(jìn)人伺服活塞 7 的流量，從而改變了液壓泵斜盤傾角，以調(diào)節(jié)液壓泵的排量 。 排除方法 ： 如油缸內(nèi)泄漏測(cè)試結(jié)果超過規(guī)定值，應(yīng)予以拆開作進(jìn)一步