【正文】 1 PC2005 型挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷與排除 ....................... 11 日立 EX220 挖掘機的故障診斷 ................................... 12 結 論 ................................................................... 16 致 謝 ................................................................... 17 參考文獻 ................................................................. 18 2022 屆工程機械運用與維護專業(yè)畢業(yè)設計（論文） 1 前 言 液壓挖掘機是一 種多功能機械，目前被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質量．加快建設速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。但是此后的很長時間挖掘機沒有得到很大的發(fā)展，應用范圍也只局限于礦山作業(yè)中。挖掘機的發(fā)展主要以液壓技術的應用為基礎，其液壓系統(tǒng)已成為工程機械液壓系統(tǒng)的主流形式。另 外，當液壓元件一起復合動作時， 相互干擾大，使得復合動作操縱非常困難。即負載敏感技術和負流量控制技術，目前液壓挖掘機都選用其中一種控制技術來實現(xiàn)節(jié)能要求。 （ 3） 提高負 載能 力和可靠性 為了提高挖掘機的負載能力，直接的方法是提高其液壓系統(tǒng)工作壓力、流量和功率。目前國際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控制方式，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操作和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。先進的挖掘機液壓系統(tǒng)都被國際上一流的生產(chǎn)企業(yè)壟斷，國內企業(yè)在該領域的研究幾乎是空白，這樣國內的挖掘 機生產(chǎn)廠家就無法獨立制造出性能優(yōu)異的挖掘機，絕大部分的市場份額都被國外各種品牌的挖掘機所占據(jù)。 （ 3） PC2005型挖掘機 、 日本加藤 HD900VⅡ 型挖掘機 作為研究對象，認真查閱該機型相關資料，分析該挖掘機液壓系統(tǒng)的組成、特點及工作原理?；剞D系統(tǒng)工作時必須滿足如下條件：回轉迅速、起動和制動無沖擊、振動和搖擺，與其它機構同時動作時，能合理地分配去各機構的流量。除了輔助動作 (例如整機轉向等 )不需全功率驅動以外，其它都是液壓挖掘機的主要動作，要考慮全功率驅動。一般在平整土地或切削斜坡時，需要同時操縱動臂和斗桿，以使斗尖能沿直線運動，見圖 2． 2所示。 下面從工作經(jīng)驗出發(fā)談談查找液壓故障的方法 。 利用故障現(xiàn)象與故障原因相關分析表查找液壓故障 2022 屆工程機械運用與維護專業(yè)畢業(yè)設計（論文） 11 根據(jù)工作實踐 ， 總結出故障現(xiàn)象與故障原因相關分析表 （ 有時 技術資料中也提供 )， 可用于液壓系統(tǒng)故障的查找和處理 。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說明工作泵、 總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個系統(tǒng)的壓力足夠，同時也說明泵進油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質沒問題。內泄漏主要發(fā)生于閥體和油缸內部，不易檢查。從工作原理圖不難看出：大臂舉升正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，同時也說明泵進油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質沒問題。經(jīng)檢查，發(fā)動機控制馬達 9(EC 馬達 )在發(fā)動機進行工作模式轉換時工作正常，說明它不是故障之所在。假設不行走時直行電磁閥出現(xiàn)誤動作，那么直線行走閥就動作即兩泵合流，從圖 1 中可以看出，能切斷卸荷回路的閥或者說能正常執(zhí)行的動作分別是 :動臂上升、回轉、斗桿伸縮及行走，而動臂的下降、鏟斗的傾和挖均不能切斷兩泵合流回路與油箱的通路 (注意 :“動臂一快”閥只有“升”和“中位”兩位置，不同于“動臂一慢”閥 )，故這時形不成工作壓力，前后主泵流量小，相當于閥處中位，發(fā)動機處于輕載狀 態(tài)，也就是用戶反映的挖掘無力。 2022 屆工程機械運用與維護專業(yè)畢業(yè)設計（論文） 15 圖 故障分析圖 b （ 3） 聯(lián)合作業(yè)不協(xié)調 單動作很好，但液壓油只給到載荷壓力較低的一側，載荷壓力高的一側的油缸或馬達不動作，或油缸馬達速度變慢，但發(fā)動機不停。本論文在對挖掘機液壓系統(tǒng)進行了系統(tǒng)分析與研究的基礎上，進一步自主研發(fā)了一套挖掘機液壓系統(tǒng)診斷方法方式，對推動我國挖掘機液壓系統(tǒng)技術水平的發(fā)展具有重要的參考價值。 ，分析不夠全面或有紕漏敬請指正。 挖掘機液壓系統(tǒng)分析及故障檢測 18 參考文獻 [1]張鐵 .液壓挖掘機結構原理及使用 .西安： 西北工業(yè)大學出版社 ， 2022. [2]黃宗益 .液壓挖掘機全功率控制 .上海：上海交大 出版社， 1997(07). [3]王宗君 .加速挖掘機改進創(chuàng)新促進挖掘機生產(chǎn)企業(yè)的振興和發(fā)展 .北京： 機械工業(yè)出版社 ， 2022(05). [4]張鐵 .液壓挖掘機結構、原理及使用 .東莞：石油大學出版社， 2022. [5]同濟大學 .單斗液壓挖掘機 .北京： 機械工業(yè)出版社 ， 1996. [6]張珊珊 .劉釗 .林德 .LSC 同步控制系統(tǒng)分析 .哈爾本： 哈工大出版社 ， 2022(25). [7]李永旭 .黃宗益 .挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展與新技術 .北京： 機械工業(yè)出版社 ，2022(25). [8]楊國平 .工程機械運營液壓系統(tǒng)的故障診斷排除及實例 .長沙：湖南科學技術出版社， 2022. [9]張春陽 .工程機械液壓與液壓傳動技術 .北京：人民交通出版社， 2022. [10]蘇成玲 .挖掘 機液壓系統(tǒng)的維護與常見故障 .上海：上海交大出版社， 2022 。 5．本文既對挖掘機液壓系統(tǒng)進行了良好的系統(tǒng)分析又系統(tǒng)闡釋了常見故障系統(tǒng)有效的判斷方式。隨著科學技術的進步與用戶應用的需求，還會需要更加高性能的液壓挖掘機參與各方面的工程建設。 （ 1） 油缸和馬達不動先導系統(tǒng)（先導泵、先導截流閥等）和壓力控制系統(tǒng)可能有故障。機器正常起動后，直行電磁閥不動作，所有的控制閥在中位，兩泵泵出的油直接卸荷回油箱，為避免能源浪費，小松 PC120 型挖掘機設有開式中心負荷感應系統(tǒng) (見圖 )。 2022 屆工程機械運用與維護專業(yè)畢業(yè)設計（論文） 13 機控制傳感器 圖 電腦控制系統(tǒng) .負載傳感及伺服液壓控 制系統(tǒng)工作原理圖 由圖可知，電液控制系統(tǒng)的信號分別來自發(fā)動機、液壓泵及主控制閥上的 1 1巧等多個傳感器，這些信號經(jīng)過發(fā)動機控制器 EC 與泵閥控制器 PVC 綜合處理后，信號傳至高速開關電磁閥 1 14，經(jīng)內部閥桿高速換位后，調整了先導泵 5進人伺服活塞 7 的流量，從而改變了液壓泵斜盤傾角，以調節(jié)液壓泵的排量 。 排除方法 ： 如油缸內泄漏測試結果超過規(guī)定值，應予以拆開作進一步