【正文】 卸載：轉(zhuǎn)到卸土點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)，用 了調(diào)整卸載位置，還要有動(dòng)臂液壓缸的配合，此時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作，間以動(dòng)臂動(dòng)作。 挖掘過(guò)程中主要以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸分別單獨(dú)進(jìn)行挖掘，或者兩者復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)配以動(dòng)臂液壓缸的動(dòng)作。此時(shí)斗桿收回，動(dòng)臂抬起，希望斗桿和動(dòng)臂分別由獨(dú)立的油泵供油，以保證彼此動(dòng)作獨(dú)立，相互之間無(wú)干擾，并且要求泵的供油量小，使油缸動(dòng)作慢，便于控制。 (a)或切削斜坡（ b）時(shí)斗尖沿直線切削 圖 平整土地 （ a)或壓整路面 圖 鏟斗保持一定角度切削 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè) 10 第 3 章 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) 故障診斷 故障診斷時(shí)應(yīng)遵循的一般原則 當(dāng)發(fā)生故障時(shí)要根據(jù)不同機(jī)型的特點(diǎn) ,充分利用設(shè)備自身的監(jiān)控系統(tǒng) ， 具體問(wèn)題具體分析 ,掌握有效的故障分析方法 。挖掘機(jī)的故障有許多種，如遇較復(fù)雜的綜合故障，應(yīng)仔細(xì)分析故障現(xiàn)象，列出可能的原因逐一排除。 特別是初級(jí)液壓技術(shù)人員 ， 遇到故障往往一籌莫展 ， 感到束手 無(wú)策 。 根據(jù)液壓系統(tǒng)圖查找液壓故障 熟悉液壓系統(tǒng)圖 ， 是從事使用 ， 維修工作技術(shù)人員和技術(shù)工人的基本功 ， 是排除液壓故障的基礎(chǔ) ， 也是查找液壓故障的一種基本方法 。 在用液壓系統(tǒng)圖排除故障時(shí) ， 主要方法是抓兩頭即抓動(dòng)力源 (油泵 )和執(zhí)行元件 (油缸 馬達(dá) ) ,然后是連中間即從動(dòng)力源到執(zhí)行元件間經(jīng)過(guò)的管路和控制元件 。 “ 連中間 ” 時(shí)除要 注意分析故障是否出在所連管路上 的 液壓元件外 ,還要特別注意弄清系統(tǒng)從一個(gè)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工作狀態(tài)時(shí)采用哪種控制方法 ,控制信號(hào)是否有誤 ,要針對(duì)實(shí)物進(jìn)行檢查 。 利用因果分析圖查找液壓故障 用因果圖 （ 又稱(chēng)魚(yú)刺圖 ） 分析 ， 即能對(duì)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行快速分析判斷 ,找出主次原因 ， 又能積累排除故障的經(jīng)驗(yàn) 。 實(shí)例分析 PC2005 型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除 PC2005 型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是由一些基本回路和輔助回路組成，其元器件主要由工作泵、補(bǔ)油泵、先導(dǎo)控制閥、分配閥、安全閥、大臂油缸、小臂油缸、鏟斗油缸、油箱及相關(guān)管路等組成。通過(guò)手柄 — 先導(dǎo)閥— 工作閥組來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，系統(tǒng)通過(guò)總油路上的總安全閥限 定整個(gè)系統(tǒng)的總壓力，各組工作油路的安全閥分別對(duì)相應(yīng)油路起過(guò)載保護(hù)和補(bǔ)油作用。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說(shuō)明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠，同時(shí)也說(shuō)明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒(méi)問(wèn)題。 大臂舉升緩慢無(wú)力，而其它動(dòng)作正常 ： 在液壓系統(tǒng)中，如只是動(dòng)臂舉升緩慢無(wú)力，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常。此時(shí)只需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。 （ 2）檢查油路泄漏情況 液壓系統(tǒng)的泄漏一般都是在使用一段時(shí)間后產(chǎn)生。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不當(dāng)、密封溝槽不合格，管接頭松動(dòng)、配合 件間隙增大、油溫過(guò)高、密封圈變質(zhì)或裝配不良等。 （ 3）內(nèi)泄漏故障的處理 該部分內(nèi)泄漏主要產(chǎn)生于動(dòng)臂滑閥和油缸內(nèi)泄漏。但我們可以借助一些輔助方法來(lái)判斷泄漏情況。若無(wú)桿腔油管口有大量工作油泄出，說(shuō)明液壓缸發(fā)生內(nèi)漏；也可以使鏟斗裝滿載荷，舉升到極限位置，大臂操縱桿置于中位，并使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，觀察大臂的下沉速度；然后，將大臂操縱桿置于 上升位置，如果這時(shí)大臂下沉速度明顯加快，也說(shuō)明內(nèi)漏發(fā)生在液壓缸；如果下沉速度變化不明顯，則內(nèi)漏原因出在大臂滑閥。檢查閥桿和閥體的配合間隙，檢查壓力彈簧，看閥體內(nèi)密封件是否有損壞。 大臂工作正常 ， 小臂（鏟斗）工作緩慢無(wú)力 ： 在液壓系統(tǒng)中，如大臂工作正常；小臂（鏟斗）工作緩慢無(wú) 力。此時(shí)只需注意檢查小臂（鏟斗）工作滑閥、安全閥、及其密封件。 日立 EX220 挖掘機(jī)的故障診斷 (1)某日立 EX220 挖 掘機(jī) 在正常工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火，當(dāng)重新起動(dòng)時(shí)起動(dòng)順利，且起動(dòng)聲音、排 煙都正常，但駕駛員操縱挖掘機(jī)的任何一個(gè)工作裝置時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)立即熄火。該機(jī)的 CPU 電腦控制系統(tǒng)、負(fù)荷傳感及伺服液壓控制系統(tǒng)的工作原理見(jiàn)附圖。發(fā)動(dòng)機(jī)控制馬達(dá) 9 接收輸人信號(hào)后改變發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的大小，從而保證發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與液壓泵負(fù)荷相匹配。因而判斷高速 開(kāi)關(guān)電磁閥能否正確接收泵閥控制器 PVC的電信號(hào)并執(zhí)行設(shè)定動(dòng)作是確定故障部位的關(guān)鍵。拆檢后用萬(wàn)用表測(cè)出高速開(kāi)關(guān)電磁閥 14 上黃線 (Y)與黃底黑線 (YB)之間的阻值為無(wú)窮大，說(shuō)明電路中斷了 。修理后重新試機(jī)，故障現(xiàn)象消除。 故障分析 由于引起鏟斗、動(dòng)臂均無(wú)力的原因涉及的面較多，故首先考慮是否由挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè) 14 公共部分引起的。按上述分析狀態(tài)試機(jī)，各項(xiàng)動(dòng)作均符合以上分析，看來(lái)故障確實(shí)由合流引起。至此，已進(jìn)一步確定故障是由與合流有關(guān)的電路引起的，從圖 2 很容易找到是由一只行程開(kāi)關(guān)不能復(fù)位引起的。拆下行程開(kāi)關(guān)，清理后裝機(jī)，機(jī)器工作即恢復(fù)正常。 圖 故障分析圖 a (2)油缸和電機(jī)不停止工作原因可能是先導(dǎo)閥和（或）主控制閥閥芯卡死。 排除故障前，需要操作機(jī)器，詳細(xì)檢查： 如果為一般用途方式，同時(shí)操作動(dòng)臂和斗桿，則檢查 哪個(gè)動(dòng)作速度較慢。 如果為一般用途方式，同時(shí)操作動(dòng)臂和行走裝置，則檢查哪個(gè)動(dòng)作速度較慢。 圖 故障分析圖 c 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè) 16 結(jié) 論 隨著我國(guó)國(guó)土資源建設(shè)的進(jìn)一步深化，液壓挖掘機(jī)在水利工程、交通運(yùn)輸、電力工程、礦山采掘和城市建設(shè)等方面的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛，這是一種趨勢(shì)。在技術(shù)方面 ，挖掘機(jī)產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，因此對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。 論文獲得了以下成果： ，分析、歸納了目前國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和研究現(xiàn)狀； 2．在詳細(xì)分析了挖掘機(jī)的各種工況的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)總結(jié)了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求：動(dòng)力性要求和操縱性要求。 ，歸納出傳統(tǒng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中主要存在的問(wèn)題。 4．根據(jù)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的元件及液壓系統(tǒng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套通用的故障診斷系統(tǒng)，為今后我國(guó)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷提供一定的參考信息。比較全面的分析了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障對(duì)現(xiàn)實(shí)挖掘機(jī)維修具有很好參 考價(jià)值。 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 致 謝 本論文是在 老師 的精心指導(dǎo)下完成的。 劉 老師 對(duì)我的嚴(yán)格要求和精心培養(yǎng)，將使我終身受益。在此，衷心祝愿 劉 老師 身體健康，一生平安 ! 感謝 老師 在論文撰寫(xiě)期間給予的大力幫助和支持 ! 感謝在學(xué)習(xí)期間一直關(guān)心和幫助我的老師 ! 感謝培養(yǎng)教育我的所有老師 ! 即將離開(kāi) 學(xué)校 之際，回想在 學(xué)院 校園的每時(shí)每刻，點(diǎn)點(diǎn)滴滴都感覺(jué)如此珍貴 !這里的一切經(jīng)歷都將成為我人生的寶貴財(cái)富 !這里的一切都將永遠(yuǎn)成為我最美好的回憶