挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障診斷(參考版)
2025-01-11 09:14本頁面
【正文】 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測 18 參考文獻(xiàn) [1]張鐵 .液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)原理及使用 .西安： 西北工業(yè)大學(xué)出版社 ， 2022. [2]黃宗益 .液壓挖掘機(jī)全功率控制 .上海：上海交大 出版社， 1997(07). [3]王宗君 .加速挖掘機(jī)改進(jìn)創(chuàng)新促進(jìn)挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的振興和發(fā)展 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2022(05). [4]張鐵 .液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及使用 .東莞：石油大學(xué)出版社， 2022. [5]同濟(jì)大學(xué) .單斗液壓挖掘機(jī) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1996. [6]張珊珊 .劉釗 .林德 .LSC 同步控制系統(tǒng)分析 .哈爾本： 哈工大出版社 ， 2022(25). [7]李永旭 .黃宗益 .挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展與新技術(shù) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ，2022(25). [8]楊國平 .工程機(jī)械運(yùn)營液壓系統(tǒng)的故障診斷排除及實(shí)例 .長沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社， 2022. [9]張春陽 .工程機(jī)械液壓與液壓傳動技術(shù) .北京：人民交通出版社， 2022. [10]蘇成玲 .挖掘 機(jī)液壓系統(tǒng)的維護(hù)與常見故障 .上海：上海交大出版社， 2022 。 劉老師在學(xué)習(xí)上 給 予了我有求必應(yīng)的幫助，劉 老師 高尚的品質(zhì)、孜孜不倦的敬業(yè)精種、認(rèn)真負(fù)責(zé)的科研態(tài)度是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的楷模。 劉老師 扎實(shí)的專業(yè)理論知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、 豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、求實(shí)的工作作風(fēng) 為我樹立了一個光輝的榜樣。 ，分析不夠全面或有紕漏敬請指正。 5．本文既對挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了良好的系統(tǒng)分析又系統(tǒng)闡釋了常見故障系統(tǒng)有效的判斷方式。文中還針對日立挖掘機(jī)等國外著名品牌的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析，重點(diǎn)介紹了目前在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷方法。另外，還提出了一 種有效、簡便、直觀的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析方法。本論文在對挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)分析與研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步自主研發(fā)了一套挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)診斷方法方式，對推動我國挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)水平的發(fā)展具有重要的參考價值。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與用戶應(yīng)用的需求，還會需要更加高性能的液壓挖掘機(jī)參與各方面的工程建設(shè)。 如果為一般用途方式，同時操作回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置，則檢查哪個動作速度較慢。 如果為一般用途方式，同時操作斗桿和回轉(zhuǎn)裝置，則檢查哪個動作速度較慢。 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 圖 故障分析圖 b （ 3） 聯(lián)合作業(yè)不協(xié)調(diào) 單動作很好，但液壓油只給到載荷壓力較低的一側(cè)，載荷壓力高的一側(cè)的油缸或馬達(dá)不動作，或油缸馬達(dá)速度變慢，但發(fā)動機(jī)不停。 （ 1） 油缸和馬達(dá)不動先導(dǎo)系統(tǒng)（先導(dǎo)泵、先導(dǎo)截流閥等）和壓力控制系統(tǒng)可能有故障。此開關(guān)處在駕駛室底前下方，經(jīng)常接觸泥水、沙土，使此開關(guān)閉合后不能復(fù)位，即不管行走與否，只要工作裝置動作或回轉(zhuǎn)，即工作裝置壓力或回轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，便滿足了電 磁閥動作的條件，即始終處于合流狀態(tài)。本著由表及里、由簡單到復(fù)雜的故障分析、排除順序，去除電路中的 8保險絲，切斷合流電磁閥的供電電源，試機(jī)，結(jié)果機(jī)器除邊行走、邊使工作裝置動作或回轉(zhuǎn)時走偏外，其他均正常。假設(shè)不行走時直行電磁閥出現(xiàn)誤動作，那么直線行走閥就動作即兩泵合流，從圖 1 中可以看出，能切斷卸荷回路的閥或者說能正常執(zhí)行的動作分別是 :動臂上升、回轉(zhuǎn)、斗桿伸縮及行走，而動臂的下降、鏟斗的傾和挖均不能切斷兩泵合流回路與油箱的通路 (注意 :“動臂一快”閥只有“升”和“中位”兩位置，不同于“動臂一慢”閥 )，故這時形不成工作壓力，前后主泵流量小，相當(dāng)于閥處中位，發(fā)動機(jī)處于輕載狀 態(tài)，也就是用戶反映的挖掘無力。機(jī)器正常起動后，直行電磁閥不動作，所有的控制閥在中位，兩泵泵出的油直接卸荷回油箱，為避免能源浪費(fèi)，小松 PC120 型挖掘機(jī)設(shè)有開式中心負(fù)荷感應(yīng)系統(tǒng) (見圖 )。經(jīng)進(jìn)一步檢查，是此電磁閥在電線引出端頭 1 處的芯線斷了。高速開關(guān)電磁閥在正常狀態(tài)下高速閥位轉(zhuǎn)換時會發(fā)出清脆的“嘀嗒、嘀嗒”聲，該機(jī)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時電磁閥卻沒有聲響，從而可確定電磁閥是造成故障的部位。經(jīng)檢查，發(fā)動機(jī)控制馬達(dá) 9(EC 馬達(dá) )在發(fā)動機(jī)進(jìn)行工作模式轉(zhuǎn)換時工作正常，說明它不是故障之所在。 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 機(jī)控制傳感器 圖 電腦控制系統(tǒng) .負(fù)載傳感及伺服液壓控 制系統(tǒng)工作原理圖 由圖可知，電液控制系統(tǒng)的信號分別來自發(fā)動機(jī)、液壓泵及主控制閥上的 1 1巧等多個傳感器，這些信號經(jīng)過發(fā)動機(jī)控制器 EC 與泵閥控制器 PVC 綜合處理后，信號傳至高速開關(guān)電磁閥 1 14，經(jīng)內(nèi)部閥桿高速換位后，調(diào)整了先導(dǎo)泵 5進(jìn)人伺服活塞 7 的流量，從而改變了液壓泵斜盤傾角，以調(diào)節(jié)液壓泵的排量 。故障分析與排除根據(jù)分析，該機(jī)的故障特征是發(fā)動機(jī)不能帶負(fù)荷工作，因而故障原因很可能出在主機(jī)控制系統(tǒng)上。 排除方法 ： 液壓傳動故障診斷與排除方法大同小異，同樣小臂（鏟斗）部分與大臂部分的故障處理方法也基本相同，因此對于處理小臂（鏟斗）工作部分的故障可參照 故障現(xiàn)象的處理方法進(jìn)行操作。從工作原理圖不難看出：大臂舉升正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，同時也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。 排除方法 ： 如油缸內(nèi)泄漏測試結(jié)果超過規(guī)定值，應(yīng)予以拆開作進(jìn)一步檢查，如密封圈損壞則更換，如缸壁拉傷嚴(yán)重則更換；如動臂閥磨損嚴(yán)重則更換。 （ 5）對大臂滑閥的檢查 大臂滑閥的泄漏主要是因?yàn)殚y桿與閥體的配合間隙太大 調(diào)壓彈簧損壞、閥內(nèi)密封件損壞等。 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測 12 （ 4）對大臂油缸的檢查 當(dāng)大臂油缸活塞收到底后，拆下無桿腔油管，使大臂油缸有桿腔繼續(xù)充油。內(nèi)泄漏主要發(fā)生于閥體和油缸內(nèi)部，不易檢查。泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏，通常故障主要由于內(nèi)泄漏引起。從表面現(xiàn)象看，多為密封件失效、損壞、擠出或密封表面被拉傷等造成。 （ 1） 檢查油路堵塞情況 先作常規(guī)處理，拆下油管，拆下大臂滑閥閥體、閥桿及相關(guān)部件進(jìn)行清洗，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說明工作泵、 總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個系統(tǒng)的壓力足夠，同時也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。此時只需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。 原因分析： PC2005 型挖掘機(jī)動臂舉升緩慢無力，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常。 PC2005 型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)在工作過程中，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入，從油泵輸出具有一定壓力的液壓油進(jìn)入一組并聯(lián)的分配閥。 利用故障現(xiàn)象與故障原因相關(guān)分析表查找液壓故障 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 根據(jù)工作實(shí)踐 ， 總結(jié)出故障現(xiàn)象與故障原因相關(guān)分析表 （ 有時 技術(shù)資料中也提供 )， 可用于液壓系統(tǒng)故障的查找和處理 。檢修中要注意各個
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