【正文】 在此，衷心祝愿 劉 老師 身體健康，一生平安 ! 感謝 老師 在論文撰寫期間給予的大力幫助和支持 ! 感謝在學習期間一直關心和幫助我的老師 ! 感謝培養(yǎng)教育我的所有老師 ! 即將離開 學校 之際，回想在 學院 校園的每時每刻，點點滴滴都感覺如此珍貴 !這里的一切經(jīng)歷都將成為我人生的寶貴財富 !這里的一切都將永遠成為我最美好的回憶。 2022 屆工程機械運用與維護專業(yè)畢業(yè)設計（論文） 17 致 謝 本論文是在 老師 的精心指導下完成的。 4．根據(jù)挖掘機液壓系統(tǒng)的元件及液壓系統(tǒng)特點，設計了一套通用的故障診斷系統(tǒng)，為今后我國挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷提供一定的參考信息。 論文獲得了以下成果： ，分析、歸納了目前國內外挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和研究現(xiàn)狀； 2．在詳細分析了挖掘機的各種工況的基礎上，系統(tǒng)總結了挖掘機液壓系統(tǒng)的設計要求：動力性要求和操縱性要求。 圖 故障分析圖 c 挖掘機液壓系統(tǒng)分析及故障檢測 16 結 論 隨著我國國土資源建設的進一步深化，液壓挖掘機在水利工程、交通運輸、電力工程、礦山采掘和城市建設等方面的應用將越來越廣泛，這是一種趨勢。 排除故障前，需要操作機器，詳細檢查： 如果為一般用途方式，同時操作動臂和斗桿，則檢查 哪個動作速度較慢。拆下行程開關，清理后裝機，機器工作即恢復正常。按上述分析狀態(tài)試機，各項動作均符合以上分析，看來故障確實由合流引起。修理后重新試機，故障現(xiàn)象消除。因而判斷高速 開關電磁閥能否正確接收泵閥控制器 PVC的電信號并執(zhí)行設定動作是確定故障部位的關鍵。該機的 CPU 電腦控制系統(tǒng)、負荷傳感及伺服液壓控制系統(tǒng)的工作原理見附圖。此時只需注意檢查小臂（鏟斗）工作滑閥、安全閥、及其密封件。檢查閥桿和閥體的配合間隙，檢查壓力彈簧，看閥體內密封件是否有損壞。但我們可以借助一些輔助方法來判斷泄漏情況。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不當、密封溝槽不合格，管接頭松動、配合 件間隙增大、油溫過高、密封圈變質或裝配不良等。此時只需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個系統(tǒng)的壓力足夠，同時也說明泵進油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質沒問題。 實例分析 PC2005 型挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷與排除 PC2005 型挖掘機液壓系統(tǒng)是由一些基本回路和輔助回路組成，其元器件主要由工作泵、補油泵、先導控制閥、分配閥、安全閥、大臂油缸、小臂油缸、鏟斗油缸、油箱及相關管路等組成。 “ 連中間 ” 時除要 注意分析故障是否出在所連管路上 的 液壓元件外 ,還要特別注意弄清系統(tǒng)從一個工作狀態(tài)轉移到另一個工作狀態(tài)時采用哪種控制方法 ,控制信號是否有誤 ,要針對實物進行檢查 。 根據(jù)液壓系統(tǒng)圖查找液壓故障 熟悉液壓系統(tǒng)圖 ， 是從事使用 ， 維修工作技術人員和技術工人的基本功 ， 是排除液壓故障的基礎 ， 也是查找液壓故障的一種基本方法 。挖掘機的故障有許多種，如遇較復雜的綜合故障，應仔細分析故障現(xiàn)象，列出可能的原因逐一排除。此時斗桿收回，動臂抬起，希望斗桿和動臂分別由獨立的油泵供油，以保證彼此動作獨立，相互之間無干擾，并且要求泵的供油量小，使油缸動作慢，便于控制。 （ 3） 卸載：轉到卸土點時，轉臺制動，用 了調整卸載位置，還要有動臂液壓缸的配合，此時是斗桿和鏟斗的復合動作，間以動臂動作。由于液壓挖掘機的作業(yè)對象和工作條件變化較大，主機的工作有兩項特殊要求： (1)實現(xiàn)各種主要動作時，阻力與作業(yè)速度隨時變化，因此，要求液壓缸和液壓馬達的壓力和流量也能相應變化： (2)為了充分利用發(fā)動機功率和縮短作業(yè)循環(huán)時間，工作過程中往往要求有兩個主要動作 (例如挖掘與動臂、提升與回轉 )同時進行復合動作。 （ 4）保證挖掘機的一切動作可逆，且無級變速。行走裝置的作用是支撐挖掘機的整機質量并完成行走任務，多采用履帶式和輪胎式機構，所用的液壓元件主要是行走馬達。按照不同的功能可將挖掘機液壓系統(tǒng)分為三個基本部分：工作裝置系統(tǒng)，回轉系統(tǒng)、行走系統(tǒng)。對其某些典型故障進行詳細分析、診斷，提出檢查內容、檢查方法、檢查結果、故障原因和處理措施；對其常見故障進行原因分析并列出處理方法。 （ 2） 挖掘機液壓系統(tǒng)分析 對液壓挖掘機一個工作循環(huán)中的四種工況 ： 挖掘工況、滿斗舉升回轉工況、卸載挖掘機液壓系統(tǒng)分析及故障檢測 6 工況和卸載返回工 況進行了詳細的分析，總結了每個工況下各執(zhí)行機構的主要復合動作。以 20t級的中型液壓挖掘機為例，國產(chǎn) 20t級挖掘機大多數(shù)是歐洲 80年代初的技術，同 90年代初以來在國內形成批量的日 本小松、日立、神鋼以及韓國大宇、現(xiàn)代等機型相比，其主要差距柴油機功率偏低，液壓系統(tǒng)流量偏小，液壓系統(tǒng)特性差，導致平臺回轉速度低，行走速度低，各種性能參數(shù)均偏小，整機性能和作業(yè)效率較國外偏低。日本住友公司生產(chǎn)的 FJ系 列五種 新型號挖掘機配有與液壓回路連接的計算機輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動機功率和液壓功 率的消耗，并延長了零部件的使用壽命。各種高新技術的應用，使得挖掘機液壓系統(tǒng)操縱特性大大提高。美國提出了考核動強度的動態(tài)設計分析方法。目前，國際上先進的挖掘機產(chǎn)品的額定壓力大都在 30MPa以上，并且隨著技術的進步，有朝著更高的壓力甚至采用超高壓液壓技術方向發(fā)展的趨勢；流量通常在每分鐘數(shù)百升：功率在數(shù)百千瓦以上。負流量控制技術是通過位于主控制閥后面的節(jié)流閥建立的壓力對主泵的排量進行調節(jié)的技術。負載敏感技術是一種利用泵的出 1： 3壓力 與負載壓力差值的變化而使系統(tǒng)流量隨之相應變化的技術。這種系統(tǒng)非常符合挖掘機操作的要求，它操縱簡單，對司機的操縱技巧要求低，在國際上已經(jīng)獲得較廣泛的使用，是挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。這是開式系統(tǒng)的大缺點。 （ 1） 從開式液壓系統(tǒng)向閉式液壓系統(tǒng)的轉變 日本小松 (KAMATSU)公司 90年代以前一直致力開發(fā)開式負載敏感系統(tǒng) (OLSS)，用以降低液壓系統(tǒng)的損耗。隨著科學技術的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，液壓挖掘機需要大幅度的技術進步，技術創(chuàng)新是液壓挖掘機行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。在進行大規(guī)模國土開發(fā)的同時，也開始進行城市型土木施工，這樣，具有較長的臂和桿，能裝上各種各樣的工作裝置，能行走、回轉，實現(xiàn)多自由動作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的挖 掘機得到了廣泛應用。 導致挖掘機發(fā)展緩慢的主要原因是：其作業(yè)裝置動作復雜，運動范圍大，需要采用多自由度 機構，古老的機械傳動對它不太適合。因此，對 挖掘機液壓系統(tǒng)的分析研究已經(jīng)成為推動挖掘機發(fā)展中的重要一環(huán)。由于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質量及高效率等特點，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。在分析挖掘機液壓系統(tǒng)理論的基礎上， 本文對挖掘機液壓系統(tǒng)常見故障進行系統(tǒng)的總結分 析。 隨著挖掘機自動化水平的提高 ,液壓系統(tǒng)