【正文】 在此，衷心祝愿 劉 老師 身體健康，一生平安 ! 感謝 老師 在論文撰寫期間給予的大力幫助和支持 ! 感謝在學(xué)習(xí)期間一直關(guān)心和幫助我的老師 ! 感謝培養(yǎng)教育我的所有老師 ! 即將離開 學(xué)校 之際，回想在 學(xué)院 校園的每時(shí)每刻，點(diǎn)點(diǎn)滴滴都感覺如此珍貴 !這里的一切經(jīng)歷都將成為我人生的寶貴財(cái)富 !這里的一切都將永遠(yuǎn)成為我最美好的回憶。 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 致 謝 本論文是在 老師 的精心指導(dǎo)下完成的。 4．根據(jù)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的元件及液壓系統(tǒng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套通用的故障診斷系統(tǒng)，為今后我國挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷提供一定的參考信息。 論文獲得了以下成果： ，分析、歸納了目前國內(nèi)外挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和研究現(xiàn)狀； 2．在詳細(xì)分析了挖掘機(jī)的各種工況的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)總結(jié)了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求：動(dòng)力性要求和操縱性要求。 圖 故障分析圖 c 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測 16 結(jié) 論 隨著我國國土資源建設(shè)的進(jìn)一步深化，液壓挖掘機(jī)在水利工程、交通運(yùn)輸、電力工程、礦山采掘和城市建設(shè)等方面的應(yīng)用將越來越廣泛，這是一種趨勢。 排除故障前，需要操作機(jī)器，詳細(xì)檢查： 如果為一般用途方式，同時(shí)操作動(dòng)臂和斗桿，則檢查 哪個(gè)動(dòng)作速度較慢。拆下行程開關(guān)，清理后裝機(jī)，機(jī)器工作即恢復(fù)正常。按上述分析狀態(tài)試機(jī)，各項(xiàng)動(dòng)作均符合以上分析，看來故障確實(shí)由合流引起。修理后重新試機(jī)，故障現(xiàn)象消除。因而判斷高速 開關(guān)電磁閥能否正確接收泵閥控制器 PVC的電信號(hào)并執(zhí)行設(shè)定動(dòng)作是確定故障部位的關(guān)鍵。該機(jī)的 CPU 電腦控制系統(tǒng)、負(fù)荷傳感及伺服液壓控制系統(tǒng)的工作原理見附圖。此時(shí)只需注意檢查小臂（鏟斗）工作滑閥、安全閥、及其密封件。檢查閥桿和閥體的配合間隙，檢查壓力彈簧，看閥體內(nèi)密封件是否有損壞。但我們可以借助一些輔助方法來判斷泄漏情況。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不當(dāng)、密封溝槽不合格，管接頭松動(dòng)、配合 件間隙增大、油溫過高、密封圈變質(zhì)或裝配不良等。此時(shí)只需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠，同時(shí)也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。 實(shí)例分析 PC2005 型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除 PC2005 型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是由一些基本回路和輔助回路組成，其元器件主要由工作泵、補(bǔ)油泵、先導(dǎo)控制閥、分配閥、安全閥、大臂油缸、小臂油缸、鏟斗油缸、油箱及相關(guān)管路等組成。 “ 連中間 ” 時(shí)除要 注意分析故障是否出在所連管路上 的 液壓元件外 ,還要特別注意弄清系統(tǒng)從一個(gè)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工作狀態(tài)時(shí)采用哪種控制方法 ,控制信號(hào)是否有誤 ,要針對實(shí)物進(jìn)行檢查 。 根據(jù)液壓系統(tǒng)圖查找液壓故障 熟悉液壓系統(tǒng)圖 ， 是從事使用 ， 維修工作技術(shù)人員和技術(shù)工人的基本功 ， 是排除液壓故障的基礎(chǔ) ， 也是查找液壓故障的一種基本方法 。挖掘機(jī)的故障有許多種，如遇較復(fù)雜的綜合故障，應(yīng)仔細(xì)分析故障現(xiàn)象，列出可能的原因逐一排除。此時(shí)斗桿收回，動(dòng)臂抬起，希望斗桿和動(dòng)臂分別由獨(dú)立的油泵供油，以保證彼此動(dòng)作獨(dú)立，相互之間無干擾，并且要求泵的供油量小，使油缸動(dòng)作慢，便于控制。 （ 3） 卸載：轉(zhuǎn)到卸土點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)，用 了調(diào)整卸載位置，還要有動(dòng)臂液壓缸的配合，此時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作，間以動(dòng)臂動(dòng)作。由于液壓挖掘機(jī)的作業(yè)對象和工作條件變化較大，主機(jī)的工作有兩項(xiàng)特殊要求： (1)實(shí)現(xiàn)各種主要?jiǎng)幼鲿r(shí)，阻力與作業(yè)速度隨時(shí)變化，因此，要求液壓缸和液壓馬達(dá)的壓力和流量也能相應(yīng)變化： (2)為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率和縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間，工作過程中往往要求有兩個(gè)主要?jiǎng)幼?(例如挖掘與動(dòng)臂、提升與回轉(zhuǎn) )同時(shí)進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作。 （ 4）保證挖掘機(jī)的一切動(dòng)作可逆，且無級(jí)變速。行走裝置的作用是支撐挖掘機(jī)的整機(jī)質(zhì)量并完成行走任務(wù)，多采用履帶式和輪胎式機(jī)構(gòu)，所用的液壓元件主要是行走馬達(dá)。按照不同的功能可將挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分為三個(gè)基本部分：工作裝置系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)。對其某些典型故障進(jìn)行詳細(xì)分析、診斷，提出檢查內(nèi)容、檢查方法、檢查結(jié)果、故障原因和處理措施；對其常見故障進(jìn)行原因分析并列出處理方法。 （ 2） 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析 對液壓挖掘機(jī)一個(gè)工作循環(huán)中的四種工況 ： 挖掘工況、滿斗舉升回轉(zhuǎn)工況、卸載挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測 6 工況和卸載返回工 況進(jìn)行了詳細(xì)的分析，總結(jié)了每個(gè)工況下各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要復(fù)合動(dòng)作。以 20t級(jí)的中型液壓挖掘機(jī)為例，國產(chǎn) 20t級(jí)挖掘機(jī)大多數(shù)是歐洲 80年代初的技術(shù)，同 90年代初以來在國內(nèi)形成批量的日 本小松、日立、神鋼以及韓國大宇、現(xiàn)代等機(jī)型相比，其主要差距柴油機(jī)功率偏低，液壓系統(tǒng)流量偏小，液壓系統(tǒng)特性差，導(dǎo)致平臺(tái)回轉(zhuǎn)速度低，行走速度低，各種性能參數(shù)均偏小，整機(jī)性能和作業(yè)效率較國外偏低。日本住友公司生產(chǎn)的 FJ系 列五種 新型號(hào)挖掘機(jī)配有與液壓回路連接的計(jì)算機(jī)輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓功 率的消耗，并延長了零部件的使用壽命。各種高新技術(shù)的應(yīng)用，使得挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)操縱特性大大提高。美國提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法。目前，國際上先進(jìn)的挖掘機(jī)產(chǎn)品的額定壓力大都在 30MPa以上，并且隨著技術(shù)的進(jìn)步，有朝著更高的壓力甚至采用超高壓液壓技術(shù)方向發(fā)展的趨勢；流量通常在每分鐘數(shù)百升：功率在數(shù)百千瓦以上。負(fù)流量控制技術(shù)是通過位于主控制閥后面的節(jié)流閥建立的壓力對主泵的排量進(jìn)行調(diào)節(jié)的技術(shù)。負(fù)載敏感技術(shù)是一種利用泵的出 1： 3壓力 與負(fù)載壓力差值的變化而使系統(tǒng)流量隨之相應(yīng)變化的技術(shù)。這種系統(tǒng)非常符合挖掘機(jī)操作的要求，它操縱簡單，對司機(jī)的操縱技巧要求低，在國際上已經(jīng)獲得較廣泛的使用，是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。這是開式系統(tǒng)的大缺點(diǎn)。 （ 1） 從開式液壓系統(tǒng)向閉式液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變 日本小松 (KAMATSU)公司 90年代以前一直致力開發(fā)開式負(fù)載敏感系統(tǒng) (OLSS)，用以降低液壓系統(tǒng)的損耗。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，液壓挖掘機(jī)需要大幅度的技術(shù)進(jìn)步，技術(shù)創(chuàng)新是液壓挖掘機(jī)行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。在進(jìn)行大規(guī)模國土開發(fā)的同時(shí)，也開始進(jìn)行城市型土木施工，這樣，具有較長的臂和桿，能裝上各種各樣的工作裝置，能行走、回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多自由動(dòng)作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的挖 掘機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。 導(dǎo)致挖掘機(jī)發(fā)展緩慢的主要原因是：其作業(yè)裝置動(dòng)作復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)范圍大，需要采用多自由度 機(jī)構(gòu)，古老的機(jī)械傳動(dòng)對它不太適合。因此，對 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析研究已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。在分析挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)上， 本文對挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障進(jìn)行系統(tǒng)的總結(jié)分 析。 隨著挖掘機(jī)自動(dòng)化水平的提高 ,液壓系統(tǒng)