【正文】 松 PC120 型挖掘機(jī)設(shè)有開式中心負(fù)荷感應(yīng)系統(tǒng) (見圖 )。本著由表及里、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的故障分析、排除順序，去除電路中的 8保險(xiǎn)絲，切斷合流電磁閥的供電電源，試機(jī)，結(jié)果機(jī)器除邊行走、邊使工作裝置動(dòng)作或回轉(zhuǎn)時(shí)走偏外，其他均正常。 （ 1） 油缸和馬達(dá)不動(dòng)先導(dǎo)系統(tǒng)（先導(dǎo)泵、先導(dǎo)截流閥等）和壓力控制系統(tǒng)可能有故障。 如果為一般用途方式，同時(shí)操作斗桿和回轉(zhuǎn)裝置，則檢查哪個(gè)動(dòng)作速度較慢。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與用戶應(yīng)用的需求，還會(huì)需要更加高性能的液壓挖掘機(jī)參與各方面的工程建設(shè)。另外，還提出了一 種有效、簡(jiǎn)便、直觀的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析方法。 5．本文既對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了良好的系統(tǒng)分析又系統(tǒng)闡釋了常見故障系統(tǒng)有效的判斷方式。 劉老師 扎實(shí)的專業(yè)理論知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、 豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、求實(shí)的工作作風(fēng) 為我樹立了一個(gè)光輝的榜樣。 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障檢測(cè) 18 參考文獻(xiàn) [1]張鐵 .液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)原理及使用 .西安： 西北工業(yè)大學(xué)出版社 ， 2022. [2]黃宗益 .液壓挖掘機(jī)全功率控制 .上海：上海交大 出版社， 1997(07). [3]王宗君 .加速挖掘機(jī)改進(jìn)創(chuàng)新促進(jìn)挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的振興和發(fā)展 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2022(05). [4]張鐵 .液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及使用 .東莞：石油大學(xué)出版社， 2022. [5]同濟(jì)大學(xué) .單斗液壓挖掘機(jī) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1996. [6]張珊珊 .劉釗 .林德 .LSC 同步控制系統(tǒng)分析 .哈爾本： 哈工大出版社 ， 2022(25). [7]李永旭 .黃宗益 .挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展與新技術(shù) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ，2022(25). [8]楊國平 .工程機(jī)械運(yùn)營液壓系統(tǒng)的故障診斷排除及實(shí)例 .長(zhǎng)沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社， 2022. [9]張春陽 .工程機(jī)械液壓與液壓傳動(dòng)技術(shù) .北京：人民交通出版社， 2022. [10]蘇成玲 .挖掘 機(jī)液壓系統(tǒng)的維護(hù)與常見故障 .上海：上海交大出版社， 2022 。 劉老師在學(xué)習(xí)上 給 予了我有求必應(yīng)的幫助，劉 老師 高尚的品質(zhì)、孜孜不倦的敬業(yè)精種、認(rèn)真負(fù)責(zé)的科研態(tài)度是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的楷模。 ，分析不夠全面或有紕漏敬請(qǐng)指正。文中還針對(duì)日立挖掘機(jī)等國外著名品牌的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析，重點(diǎn)介紹了目前在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷方法。本論文在對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)分析與研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步自主研發(fā)了一套挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)診斷方法方式，對(duì)推動(dòng)我國挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)水平的發(fā)展具有重要的參考價(jià)值。 如果為一般用途方式，同時(shí)操作回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置，則檢查哪個(gè)動(dòng)作速度較慢。 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 圖 故障分析圖 b （ 3） 聯(lián)合作業(yè)不協(xié)調(diào) 單動(dòng)作很好，但液壓油只給到載荷壓力較低的一側(cè)，載荷壓力高的一側(cè)的油缸或馬達(dá)不動(dòng)作，或油缸馬達(dá)速度變慢，但發(fā)動(dòng)機(jī)不停。此開關(guān)處在駕駛室底前下方，經(jīng)常接觸泥水、沙土，使此開關(guān)閉合后不能復(fù)位，即不管行走與否，只要工作裝置動(dòng)作或回轉(zhuǎn)，即工作裝置壓力或回轉(zhuǎn)開關(guān)閉合，便滿足了電 磁閥動(dòng)作的條件，即始終處于合流狀態(tài)。假設(shè)不行走時(shí)直行電磁閥出現(xiàn)誤動(dòng)作，那么直線行走閥就動(dòng)作即兩泵合流，從圖 1 中可以看出，能切斷卸荷回路的閥或者說能正常執(zhí)行的動(dòng)作分別是 :動(dòng)臂上升、回轉(zhuǎn)、斗桿伸縮及行走，而動(dòng)臂的下降、鏟斗的傾和挖均不能切斷兩泵合流回路與油箱的通路 (注意 :“動(dòng)臂一快”閥只有“升”和“中位”兩位置，不同于“動(dòng)臂一慢”閥 )，故這時(shí)形不成工作壓力，前后主泵流量小，相當(dāng)于閥處中位，發(fā)動(dòng)機(jī)處于輕載狀 態(tài)，也就是用戶反映的挖掘無力。經(jīng)進(jìn)一步檢查，是此電磁閥在電線引出端頭 1 處的芯線斷了。經(jīng)檢查，發(fā)動(dòng)機(jī)控制馬達(dá) 9(EC 馬達(dá) )在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作模式轉(zhuǎn)換時(shí)工作正常，說明它不是故障之所在。故障分析與排除根據(jù)分析，該機(jī)的故障特征是發(fā)動(dòng)機(jī)不能帶負(fù)荷工作，因而故障原因很可能出在主機(jī)控制系統(tǒng)上。從工作原理圖不難看出：大臂舉升正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，同時(shí)也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。 （ 5）對(duì)大臂滑閥的檢查 大臂滑閥的泄漏主要是因?yàn)殚y桿與閥體的配合間隙太大 調(diào)壓彈簧損壞、閥內(nèi)密封件損壞等。內(nèi)泄漏主要發(fā)生于閥體和油缸內(nèi)部，不易檢查。從表面現(xiàn)象看，多為密封件失效、損壞、擠出或密封表面被拉傷等造成。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說明工作泵、 總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠，同時(shí)也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。 原因分析： PC2005 型挖掘機(jī)動(dòng)臂舉升緩慢無力，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常。 利用故障現(xiàn)象與故障原因相關(guān)分析表查找液壓故障 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 根據(jù)工作實(shí)踐 ， 總結(jié)出故障現(xiàn)象與故障原因相關(guān)分析表 （ 有時(shí) 技術(shù)資料中也提供 )， 可用于液壓系統(tǒng)故障的查找和處理 。“ 抓兩頭 ” 要注意分析故障是否就出在油泵 ,油缸和馬達(dá)本身 。 下面從工作經(jīng)驗(yàn)出發(fā)談?wù)劜檎乙簤汗收系姆椒?。 在診斷時(shí)應(yīng)遵循由外到內(nèi) 、 由易到難 、 由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的原則進(jìn)行，挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷的順序是 ：查問資料 (挖掘機(jī)使用說明書及運(yùn)行 、 維修記錄等 )—— 了解故障發(fā)生前后的設(shè)備工作情況 — 外部檢查 ——試車觀察 (故障現(xiàn)象、車上儀表 )—— 內(nèi)部系統(tǒng)檢查 (參照系統(tǒng)原理圖 )—— 儀器檢查系統(tǒng)參數(shù) (流量、溫度等 )—— 邏輯分析判斷 —— 調(diào)整、拆檢、修理 —— 試車 —— 故障總結(jié)記錄。一般在平整土地或切削斜坡時(shí)，需要同時(shí)操縱動(dòng)臂和斗桿，以使斗尖能沿直線運(yùn)動(dòng)，見圖 2． 2所示。 （ 2） 滿斗舉升回轉(zhuǎn)：挖掘結(jié)束，動(dòng)臂液壓缸將動(dòng)臂頂起，滿斗提升，同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸土處，此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作。除了輔助動(dòng)作 (例如整機(jī)轉(zhuǎn)向等 )不需全功率驅(qū)動(dòng)以外，其它都是液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)幼?，要考慮全功率驅(qū)動(dòng)。 （ 3）履帶式挖掘機(jī)的左、右履帶分別驅(qū)動(dòng)，使挖掘機(jī)行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高挖掘機(jī)的靈活性。回轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作時(shí)必須滿足如下條件：回轉(zhuǎn)迅速、起動(dòng)和制動(dòng)無沖擊、振動(dòng)和搖擺，與其它機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，能合理地分配去各機(jī)構(gòu)的流量。它是以油液為工作介質(zhì)、利用液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M(jìn)行傳送，然后通過液壓缸和液 壓馬達(dá)等執(zhí)行元件將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的各種動(dòng)作。 （ 3） PC2005型挖掘機(jī) 、 日本加藤 HD900VⅡ 型挖掘機(jī) 作為研究對(duì)象，認(rèn)真查閱該機(jī)型相關(guān)資料，分析該挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及工作原理。 （ 1） 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)的分析研究 大量搜集國內(nèi)外挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)方面的相關(guān)技術(shù)資料，系統(tǒng)了解挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史，分析總結(jié)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)方面的研究現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)。先進(jìn)的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)都被國際上一流