【正文】 主回路間及主回路與控制回路間有無接錯而產生相互干涉現(xiàn)象 ?！?抓兩頭 ” 要注意分析故障是否就出在油泵 ,油缸和馬達本身 。 液壓系統(tǒng)圖表明了液壓設備的工作原理 ， 表示系統(tǒng)各執(zhí)行元件的動作循環(huán)及控制方法 。 下面從工作經驗出發(fā)談談查找液壓故障的方法 。 診斷液壓系統(tǒng)故障的方法 首先從故障現(xiàn)象分析入手 ， 查明故障原因是排除故障的最重要和最困難的一個環(huán)節(jié) 。 在診斷時應遵循由外到內 、 由易到難 、 由簡單到復雜的原則進行，挖掘機液壓傳動系統(tǒng)故障診斷的順序是 ：查問資料 (挖掘機使用說明書及運行 、 維修記錄等 )—— 了解故障發(fā)生前后的設備工作情況 — 外部檢查 ——試車觀察 (故障現(xiàn)象、車上儀表 )—— 內部系統(tǒng)檢查 (參照系統(tǒng)原理圖 )—— 儀器檢查系統(tǒng)參數(shù) (流量、溫度等 )—— 邏輯分析判斷 —— 調整、拆檢、修理 —— 試車 —— 故障總結記錄。如果需要鏟斗保持一定切削角度并按照2022 屆工程機械運用與維護專業(yè)畢業(yè)設計（論文） 9 一定的軌遜進行切削時，或者 需要用鏟斗斗底壓整地面時，就需要鏟斗、斗桿、動臂 三者同時作用完成復合動作見圖 2． 3所示。一般在平整土地或切削斜坡時，需要同時操縱動臂和斗桿，以使斗尖能沿直線運動，見圖 2． 2所示。 （ 4） 空斗返回 ：卸載結束，轉臺反向回轉，動臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點，此時是回轉和動臂或斗稈的復合動作。 （ 2） 滿斗舉升回轉：挖掘結束，動臂液壓缸將動臂頂起，滿斗提升，同時回轉液壓馬達使轉臺轉向卸土處，此時主要是動臂和回轉的復合動作。 斗桿液壓缸調節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。除了輔助動作 (例如整機轉向等 )不需全功率驅動以外，其它都是液壓挖掘機的主要動作，要考慮全功率驅動。 （ 5）保證挖掘機工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達等）有良好的過載保護回轉機構和行走裝置有可靠的制動和限速；防止動臂因自重而快速下降和整機超速溜坡。 （ 3）履帶式挖掘機的左、右履帶分別驅動，使挖掘機行走方便、轉向靈活，并且可就地轉向，以提高挖掘機的靈活性。挖掘機的動作復雜，主要機構經常啟動、制動、換向，負載變化大，沖擊和振動頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此挖掘機的液壓系統(tǒng)應滿足如下 要求： （ 1）要保證挖掘機動臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨動作，也可以相互配合實現(xiàn)復合動作?；剞D系統(tǒng)工作時必須滿足如下條件：回轉迅速、起動和制動無沖擊、振動和搖擺，與其它機構同時動作時，能合理地分配去各機構的流量。挖掘機的工作裝置主要由動臂、斗桿、鏟斗及相應的液壓缸組成，它包括動臂、斗桿、鏟斗三個液壓回路。它是以油液為工作介質、利用液壓泵將發(fā)動機的機械能轉變?yōu)橐簤耗懿⑦M行傳送，然后通過液壓缸和液 壓馬達等執(zhí)行元件將液壓能轉變?yōu)闄C械能，進而實現(xiàn)挖掘機的各種動作。 2022 屆工程機械運用與維護專業(yè)畢業(yè)設計（論文） 7 第 2 章 挖掘機液壓系統(tǒng)分 析 要了解和設計挖掘機的液壓系統(tǒng)，首先要分析液壓挖掘機的工作過程及其作業(yè)要求，掌握各種液壓作用元件動作時的流量、力和功率要求以及液壓作用元件相互配合的復合動作要求和復合動作時油泵對同時作用的各液壓作用元件的流量分配和功率分配。 （ 3） PC2005型挖掘機 、 日本加藤 HD900VⅡ 型挖掘機 作為研究對象，認真查閱該機型相關資料，分析該挖掘機液壓系統(tǒng)的組成、特點及工作原理。根據(jù)液壓挖掘機的主要工作特點，系統(tǒng)地總結了挖掘機液壓系統(tǒng)：動力性要求和操縱性要求。 （ 1） 挖掘機液壓系統(tǒng)技術發(fā)展動態(tài)的分析研究 大量搜集國內外挖掘機液壓系統(tǒng)方面的相關技術資料，系統(tǒng)了解挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史，分析總結挖掘機液壓系統(tǒng)方面的研究現(xiàn)狀和技術發(fā)展動態(tài)。 國內挖掘機的趨勢必然是以技術研發(fā)為主，放棄傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)挖掘機，迅速提高其市場競爭力。先進的挖掘機液壓系統(tǒng)都被國際上一流的生產企業(yè)壟斷，國內企業(yè)在該領域的研究幾乎是空白，這樣國內的挖掘 機生產廠家就無法獨立制造出性能優(yōu)異的挖掘機，絕大部分的市場份額都被國外各種品牌的挖掘機所占據(jù)。 1． 1． 2 國內研究 現(xiàn)狀 及發(fā)展 趨勢 從國內情況來看，我國挖掘機行業(yè)整體發(fā)展水平較國外緩慢，在挖掘機液壓系統(tǒng)方面的理論還比較薄弱。美國林肯～貝爾特公司新 C系列 LS一 5800型液壓挖掘機安裝了全自動控制液壓系統(tǒng)，可自動調節(jié)流量，避免了驅動功率的浪費。 2022 屆工程機械運用與維護專業(yè)畢業(yè)設計（論文） 5 （ 5）液壓系統(tǒng)與電子控制的結合 電子一液壓集成控制成為當前主要研究目標電子控制技 術與液壓控制技術相結合的電子 一液壓集成控制技術近年來獲得了巨大發(fā) 展，特別是傳感器、計算機和檢測儀表的應用，使液壓技術和電子控制有機結合，開發(fā)和研制出了許多新型電液自動控制系統(tǒng)，提高了挖掘機的自動化程度，推動著挖掘機的迅猛發(fā)展。目前國際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控制方式，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操作和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。日本制定了 液壓挖掘機構件的強度評定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)，使液壓挖掘機的運轉率達到 85％～ 95％，使用壽命超過 l萬小時。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設計理論，以替代傳統(tǒng)的無限壽命設計理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學、有限元法、優(yōu)化設計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術、疲勞強度分析方法等先進技術應用于液壓挖掘機強度研究方面，不斷提高設備的可靠性。如德國 O＆ K制造的目前世界上首臺最大的 RH400型全液壓挖掘機，鏟斗容量達 42m3，液壓油源為 18臺變量軸向柱塞泵，總流量高達 10200L／ min：原動機為 2臺 QSK60柴油發(fā)動機，總功率高達 2022kW。 （ 3） 提高負 載能 力和可靠性 為了提高挖掘機的負載能力，直接的方法是提高其液壓系統(tǒng)工作壓力、流量和功率。目前以韓國現(xiàn)代 (HYUNDAI)、日本小松 (KOMATSU)和日本 日 立(HITACHI)為代表的許多國外著名品牌的挖掘機生產商都在自己的挖掘機液壓統(tǒng)中使用了負流 量控制技術。其最大的特點就是可以根據(jù)負載大小和調速要求對油泵進行控制，從而實現(xiàn)在按需供流的同時，使調速節(jié)流損失控制在很小的固定值，從而達到節(jié)能的目的。德國曼內斯 (Mannesmann)公司研制的一種負 載傳感系統(tǒng)，將其安裝在液壓系統(tǒng)中，可以控制一個或幾個液壓作用元件，而與對其施加的載荷無關。即負載敏感技術和負流量控制技術，目前液壓挖掘機都選用其中一種控制技術來實現(xiàn)節(jié)能要求。目前日本小松公司已經把大量挖掘機液壓系統(tǒng)從開式系統(tǒng)改為閉式系統(tǒng)了。它可以采用一個油泵同時向所有液壓元件供油，每一個液壓元件的運動速度只與操縱閥的閥桿行程有關，與負載壓力無關，泵的流量按需提供，而且多個液壓元件同時動作時相互之間干擾小，因此操縱性好 是閉