【正文】 主回路間及主回路與控制回路間有無(wú)接錯(cuò)而產(chǎn)生相互干涉現(xiàn)象 ?！?抓兩頭 ” 要注意分析故障是否就出在油泵 ,油缸和馬達(dá)本身 。 液壓系統(tǒng)圖表明了液壓設(shè)備的工作原理 ， 表示系統(tǒng)各執(zhí)行元件的動(dòng)作循環(huán)及控制方法 。 下面從工作經(jīng)驗(yàn)出發(fā)談?wù)劜檎乙簤汗收系姆椒?。 診斷液壓系統(tǒng)故障的方法 首先從故障現(xiàn)象分析入手 ， 查明故障原因是排除故障的最重要和最困難的一個(gè)環(huán)節(jié) 。 在診斷時(shí)應(yīng)遵循由外到內(nèi) 、 由易到難 、 由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的原則進(jìn)行，挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷的順序是 ：查問(wèn)資料 (挖掘機(jī)使用說(shuō)明書(shū)及運(yùn)行 、 維修記錄等 )—— 了解故障發(fā)生前后的設(shè)備工作情況 — 外部檢查 ——試車(chē)觀察 (故障現(xiàn)象、車(chē)上儀表 )—— 內(nèi)部系統(tǒng)檢查 (參照系統(tǒng)原理圖 )—— 儀器檢查系統(tǒng)參數(shù) (流量、溫度等 )—— 邏輯分析判斷 —— 調(diào)整、拆檢、修理 —— 試車(chē) —— 故障總結(jié)記錄。如果需要鏟斗保持一定切削角度并按照2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 一定的軌遜進(jìn)行切削時(shí)，或者 需要用鏟斗斗底壓整地面時(shí)，就需要鏟斗、斗桿、動(dòng)臂 三者同時(shí)作用完成復(fù)合動(dòng)作見(jiàn)圖 2． 3所示。一般在平整土地或切削斜坡時(shí)，需要同時(shí)操縱動(dòng)臂和斗桿，以使斗尖能沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，見(jiàn)圖 2． 2所示。 （ 4） 空斗返回 ：卸載結(jié)束，轉(zhuǎn)臺(tái)反向回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點(diǎn)，此時(shí)是回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂或斗稈的復(fù)合動(dòng)作。 （ 2） 滿(mǎn)斗舉升回轉(zhuǎn)：挖掘結(jié)束，動(dòng)臂液壓缸將動(dòng)臂頂起，滿(mǎn)斗提升，同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸土處，此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作。 斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。除了輔助動(dòng)作 (例如整機(jī)轉(zhuǎn)向等 )不需全功率驅(qū)動(dòng)以外，其它都是液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)幼鳎紤]全功率驅(qū)動(dòng)。 （ 5）保證挖掘機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)等）有良好的過(guò)載保護(hù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動(dòng)和限速；防止動(dòng)臂因自重而快速下降和整機(jī)超速溜坡。 （ 3）履帶式挖掘機(jī)的左、右履帶分別驅(qū)動(dòng)，使挖掘機(jī)行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高挖掘機(jī)的靈活性。挖掘機(jī)的動(dòng)作復(fù)雜，主要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、換向，負(fù)載變化大，沖擊和振動(dòng)頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足如下 要求： （ 1）要保證挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨(dú)動(dòng)作，也可以相互配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。回轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作時(shí)必須滿(mǎn)足如下條件：回轉(zhuǎn)迅速、起動(dòng)和制動(dòng)無(wú)沖擊、振動(dòng)和搖擺，與其它機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，能合理地分配去各機(jī)構(gòu)的流量。挖掘機(jī)的工作裝置主要由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及相應(yīng)的液壓缸組成，它包括動(dòng)臂、斗桿、鏟斗三個(gè)液壓回路。它是以油液為工作介質(zhì)、利用液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M(jìn)行傳送，然后通過(guò)液壓缸和液 壓馬達(dá)等執(zhí)行元件將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的各種動(dòng)作。 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 第 2 章 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分 析 要了解和設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)，首先要分析液壓挖掘機(jī)的工作過(guò)程及其作業(yè)要求，掌握各種液壓作用元件動(dòng)作時(shí)的流量、力和功率要求以及液壓作用元件相互配合的復(fù)合動(dòng)作要求和復(fù)合動(dòng)作時(shí)油泵對(duì)同時(shí)作用的各液壓作用元件的流量分配和功率分配。 （ 3） PC2005型挖掘機(jī) 、 日本加藤 HD900VⅡ 型挖掘機(jī) 作為研究對(duì)象，認(rèn)真查閱該機(jī)型相關(guān)資料，分析該挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及工作原理。根據(jù)液壓挖掘機(jī)的主要工作特點(diǎn)，系統(tǒng)地總結(jié)了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)：動(dòng)力性要求和操縱性要求。 （ 1） 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)的分析研究 大量搜集國(guó)內(nèi)外挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)方面的相關(guān)技術(shù)資料，系統(tǒng)了解挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史，分析總結(jié)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)方面的研究現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)。 國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)的趨勢(shì)必然是以技術(shù)研發(fā)為主，放棄傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)，迅速提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。先進(jìn)的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)都被國(guó)際上一流的生產(chǎn)企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的研究幾乎是空白，這樣國(guó)內(nèi)的挖掘 機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家就無(wú)法獨(dú)立制造出性能優(yōu)異的挖掘機(jī)，絕大部分的市場(chǎng)份額都被國(guó)外各種品牌的挖掘機(jī)所占據(jù)。 1． 1． 2 國(guó)內(nèi)研究 現(xiàn)狀 及發(fā)展 趨勢(shì) 從國(guó)內(nèi)情況來(lái)看，我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)整體發(fā)展水平較國(guó)外緩慢，在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)方面的理論還比較薄弱。美國(guó)林肯～貝爾特公司新 C系列 LS一 5800型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動(dòng)功率的浪費(fèi)。 2022 屆工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 （ 5）液壓系統(tǒng)與電子控制的結(jié)合 電子一液壓集成控制成為當(dāng)前主要研究目標(biāo)電子控制技 術(shù)與液壓控制技術(shù)相結(jié)合的電子 一液壓集成控制技術(shù)近年來(lái)獲得了巨大發(fā) 展，特別是傳感器、計(jì)算機(jī)和檢測(cè)儀表的應(yīng)用，使液壓技術(shù)和電子控制有機(jī)結(jié)合，開(kāi)發(fā)和研制出了許多新型電液自動(dòng)控制系統(tǒng)，提高了挖掘機(jī)的自動(dòng)化程度，推動(dòng)著挖掘機(jī)的迅猛發(fā)展。目前國(guó)際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操作和電氣控制、無(wú)線(xiàn)電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。日本制定了 液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)，使液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到 85％～ 95％，使用壽命超過(guò) l萬(wàn)小時(shí)。美、英、日等國(guó)家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無(wú)限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)強(qiáng)度研究方面，不斷提高設(shè)備的可靠性。如德國(guó) O＆ K制造的目前世界上首臺(tái)最大的 RH400型全液壓挖掘機(jī)，鏟斗容量達(dá) 42m3，液壓油源為 18臺(tái)變量軸向柱塞泵，總流量高達(dá) 10200L／ min：原動(dòng)機(jī)為 2臺(tái) QSK60柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，總功率高達(dá) 2022kW。 （ 3） 提高負(fù) 載能 力和可靠性 為了提高挖掘機(jī)的負(fù)載能力，直接的方法是提高其液壓系統(tǒng)工作壓力、流量和功率。目前以韓國(guó)現(xiàn)代 (HYUNDAI)、日本小松 (KOMATSU)和日本 日 立(HITACHI)為代表的許多國(guó)外著名品牌的挖掘機(jī)生產(chǎn)商都在自己的挖掘機(jī)液壓統(tǒng)中使用了負(fù)流 量控制技術(shù)。其最大的特點(diǎn)就是可以根據(jù)負(fù)載大小和調(diào)速要求對(duì)油泵進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)在按需供流的同時(shí)，使調(diào)速節(jié)流損失控制在很小的固定值，從而達(dá)到節(jié)能的目的。德國(guó)曼內(nèi)斯 (Mannesmann)公司研制的一種負(fù) 載傳感系統(tǒng)，將其安裝在液壓系統(tǒng)中，可以控制一個(gè)或幾個(gè)液壓作用元件，而與對(duì)其施加的載荷無(wú)關(guān)。即負(fù)載敏感技術(shù)和負(fù)流量控制技術(shù)，目前液壓挖掘機(jī)都選用其中一種控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能要求。目前日本小松公司已經(jīng)把大量挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)從開(kāi)式系統(tǒng)改為閉式系統(tǒng)了。它可以采用一個(gè)油泵同時(shí)向所有液壓元件供油，每一個(gè)液壓元件的運(yùn)動(dòng)速度只與操縱閥的閥桿行程有關(guān)，與負(fù)載壓力無(wú)關(guān)，泵的流量按需提供，而且多個(gè)液壓元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)相互之間干擾小，因此操縱性好 是閉