【正文】 向閥，再由換向閥操縱主機。 第二泵輸油進入多路閥 P2口，驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達、斗桿缸、右行走馬達。 YC135 挖掘機液壓系統(tǒng)連接流程圖： 液壓油箱泵1推土 閥中央回轉(zhuǎn)接頭推土油缸 多 路 閥選擇 閥偏轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)馬達制動 閥左行走 馬達制動 閥右行走 馬達動臂油缸斗桿油缸鏟斗油缸挖掘機液壓系統(tǒng)連接流程圖吸油濾回油濾 總成油冷 器泵2泵3附屬裝置先導控制油路 YC135 挖掘機液壓系統(tǒng)的液流方向 YC135 挖掘機油泵為三聯(lián)齒輪泵，即由三個單泵串接而成（見下圖）。 動臂 閥上有一個過載閥，這個過載閥是限制動臂缸大腔在閉鎖狀態(tài)下的最大閉鎖壓力的，如果這個過載閥失效，就會影響動臂缸大腔工作 沒力；斗桿 閥上有一個過載閥，如果這個過載閥失效，就會影響 斗桿 缸大腔工作 沒力。 如果制動閥兩端的阻尼孔堵塞，或制動閥失效（閥芯卡滯等）會影響行走慢、無力。 P1 口對第一回路供油，驅(qū)動左行走馬達、動臂缸、鏟斗缸。 C356 液壓挖掘機液壓系統(tǒng)先導油路走向圖 液壓油箱變量柱塞泵先導濾油器單向 閥先導轉(zhuǎn)閥液壓挖掘機液壓系統(tǒng)先導油路走向圖吸油濾安全 閥蓄能 器左操縱先導閥 多路閥斗桿片a口 多路閥斗桿片b口 多路閥回轉(zhuǎn)片a口 多路閥回轉(zhuǎn)片b口回轉(zhuǎn)馬達松懈輔助、變速先導閥中央回轉(zhuǎn)接頭 左行走馬達總成 右行走馬達總成右操縱先導閥 多路閥鏟斗片b口 多路閥鏟斗片a口 多路閥動臂片b口 多路閥動臂片a口多路閥輔助片a回油回油泄漏回油回油回油回油 多路閥 該多路閥是由 P1 進油閥塊、 左行走 閥 、附屬 閥 、 P3 合流 閥塊、 動臂 閥、鏟斗閥、 T2 出油閥塊、 斗桿 閥、 回轉(zhuǎn) 閥、 右行走 閥和 P2 進油閥塊組合而成。 閥芯在中位時， A、 B 口被關(guān)閉， a、 b 口經(jīng)過右先導閥與油箱相通，當操縱右先導閥作動臂上升，先導控制油進入 a 腔推動閥芯左移（ b 腔的先導油流回油箱），隨 著閥芯左移，中位油道逐漸減小最后被切斷（從此閥口回油箱的流量逐漸減小并一直到零）， P 口與工作油口“ A”的油道逐漸打開最后全打開（而 T口與工作油口“ B”之間油道也同時打開）， P 口的壓力油打開單向閥后流經(jīng)工作油口“ A”而進入動臂缸大腔推動動臂缸活塞，動臂缸小腔回油流回工作油口“ B”經(jīng)回油通道“ T”從 P1 進油閥塊的 T1 口出來流到油箱。 下圖是柱塞回轉(zhuǎn)馬達展開圖。 下圖是制動閥和變速閥的展開圖 YC356 推土閥原理圖和外形圖： 圖 是 YC356 挖掘機液壓系統(tǒng)原理圖 。 圖 是 YC85 多路閥的原理圖。 多路閥各換向閥（主閥）的進油道是個節(jié)流口，閥口開度由機手通過先導閥手柄控制，手柄的位置與閥口開度一一對應，工作時，各個執(zhí)行元件的實際壓力有所不同，各個壓力補償閥將自動進行壓力補償，將閥口兩 端的壓差始終保持在預先設定的壓差 Δ P，使某個閥口流向相應 執(zhí)行元件的流量只與該 閥口的 開度有關(guān)，而與負荷無關(guān)；這一特性，使各執(zhí)行元件之間沒有相互干擾，既降低勞動強度，又提高作業(yè)率。判斷：機器累計工作時間不長，主泵不應有問題，操縱先導閥工作裝置能下降，說明先導回路沒問題，問題可能在多路閥上，把安全閥調(diào)節(jié)螺釘調(diào)緊半圈，壓力還是沒變化，說明安全閥沒問題（要把安全閥調(diào)節(jié)螺釘退回原來位置），分析系統(tǒng)工作原理（參考圖 ），當所有執(zhí)行元件不動作時，主油路的油全打開流量控制閥流回油箱，如果流量控制閥一直被 全打開，那么系統(tǒng)壓力是建立不起來的，使流量控制閥全打開的可能是： a. 流量控制閥芯被卡住不復位， b. Ls 建立不起來，即 Ls=0， 可能是負荷傳感回路阻尼螺塞 R2不起作用，使 P P2直接與油箱相通， Ls 建立不起來。后來拆開斗桿換向閥壓力補償閥口的螺堵（用 27 的套筒拆），發(fā)現(xiàn)壓力補償閥閥芯被卡住不能復位了，閥芯端面中心有一個內(nèi)六角孔，用規(guī)格 5 的內(nèi)六角板手來回旋轉(zhuǎn)閥芯讓閥芯退出來，發(fā)現(xiàn)閥芯另一端彈簧孔表面被碰傷，這是由于閥芯與彈簧座外圓 A（見壓力補償閥結(jié)構(gòu)示意圖）不同心而被卡住碰傷的，用規(guī)格 5 的內(nèi)六角板手把彈簧座逆時針旋轉(zhuǎn)讓退出來，用車 床或砂輪機把彈簧座外圓 A 直徑減小 1mm，清洗零件后裝回，斗桿動作恢復正常了。 液壓系統(tǒng)故障不像電氣系統(tǒng)那樣檢測方便，因為液壓管路內(nèi)油流的流動狀態(tài)、液壓件內(nèi)部的零件動作，以及密封件的損壞等情況，一般是看不見模不著的，這就給觀察分析帶來了很多困難。 ●液壓系統(tǒng)設計不完善，液壓元件選用不當，造成系統(tǒng)發(fā)熱、噪聲、振動、執(zhí)行機構(gòu)運動精度差等故障現(xiàn)象。針對這一情況，要對元件進行全 面檢測，對已失效的液壓元件應進行修理或更換。 從故障現(xiàn)象分析入手，查明故障原因是排除故障的最重要和較難的一個環(huán)節(jié)，特別是初級液壓維修人員，出了故障后，往往一籌莫展，感到無處下手。 聽 用聽覺判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常。熟練的手感測溫可準確到 35。 二問液壓油更換時間，濾網(wǎng)是否清潔。 總之，對各種情況必須了解得盡可能清楚?！斑B中間”時除了要注意分析故障是否出在所連路線上的液壓元件外，還要特別注意弄清系統(tǒng)從一個工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個工作狀態(tài)時是由哪些發(fā)訊元件 (電器、機動、液動先導還是手動 )發(fā)訊，是不能發(fā)出訊號不動作還是發(fā)出了訊號不動作，要對照實物，逐個檢查，要注意各個主油路之間及主油路與控制油路之間有無接錯而產(chǎn)生相互干涉的現(xiàn)象，如有相互干涉現(xiàn)象，要分析是設計錯誤還是使用調(diào)節(jié)錯誤。 （ 3）綜合法：同時應用隔離法和比較法，適用于故障原因較復雜的系統(tǒng)。大多數(shù)故障既要 進行區(qū)域分析，又要進行綜合分析。 輔助元件主要包括油箱、油管、散熱器、濾油器和蓄能器等。雖然這類故障具有必然性，不可避免，但在使用中如果注意液壓油的正確選用和液壓系統(tǒng)的維護保養(yǎng)，就能避免這類故障早期發(fā)生。因為如果動臂換向閥和過載閥無故障，無論單向節(jié)流閥的技術(shù)狀況怎么樣，動臂缸下腔的油也不會流出而使動臂下落。 b. 限壓閥阻尼孔堵塞 由于回轉(zhuǎn)油路的調(diào)定壓力較系統(tǒng)其他壓力低，主要與液壓馬達的額定壓力有關(guān)，也遠低于主泵額定壓力，所以回轉(zhuǎn)油路的限壓閥是經(jīng)常開啟的。 b. 故障的排除 拆檢補油閥是否能關(guān)閉嚴密，修磨或更換閥芯；檢查限壓閥，限壓閥主要看先導閥的磨損和阻尼孔是否通暢。 （ 6）一臺 YC356 機，作斗桿動作，先導閥手柄復位后斗桿還繼續(xù)動作一段距離。 a. 對于 YC13 機，行走是由機械操縱的，首先檢查左行走換向閥閥芯是否移動到位； b. 泵和多路閥的安全閥是控制多個執(zhí)行元件的公用部件，我們可以通過操縱別的動作來判斷公用部件的好壞，分析 YCl3 機液壓系統(tǒng)原理，動臂、鏟斗和左行走是共用一個泵和安全閥的，操縱鏟斗或動臂上升到盡頭，檢查 工作壓力是否可達到 16MPa，如果工作壓力夠，則說明泵和安全閥是 沒問題的， 如果工作壓力不夠，則說明泵 或 安全閥有問題 ， 要判斷泵是否失效，可將第二泵和第三泵的膠管總成對換；要 檢查 安全閥，先調(diào)緊安全閥的調(diào)壓螺釘 ， 如果無效，再把安全閥拆下來 檢查密封圈、 閥芯阻尼孔，更換壞的 密封圈、暢通 阻尼孔； c. 排除了 泵和安全閥的因素后，故障還存在，就剩下中央回轉(zhuǎn)接頭和左行走馬達，我們可以用隔離法，即把左行走馬達隔離出來，把接在左行走馬達端的兩條主油管螺母松開，在這兩條油管松開端分別裝上螺堵，起動機器操縱左行走操縱桿，使該油管供油 ，如果此時顯示的壓力跟系統(tǒng)壓力相同，則說明該油道不存在內(nèi)漏 (在要求之內(nèi) )，如果顯示的壓力要比系統(tǒng)壓力低得多，說明中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)漏（密封圈失效），需更換損壞件。 C．故障的排除 a. 故障的檢查 首先檢查液壓主泵的工作情況。 （ 4）回轉(zhuǎn)無力故障的排除 液壓挖掘機回轉(zhuǎn)無力現(xiàn)象是挖掘機液壓系統(tǒng)常見故障之一。 (2)旋轉(zhuǎn)制動不靈 a. 可能是馬達溢流閥關(guān)閉不嚴、彈簧彈力減弱造成的； b. 可能是馬達的兩個補油閥關(guān)閉不嚴； c. 可能是多路閥上回轉(zhuǎn)換向閥芯不恢復中位。輔助元件的故障現(xiàn)象一般較明顯，容易診斷。 液壓缸和液壓馬達：常見的故障現(xiàn)象是動作變慢或無動作。 綜合分析是對系統(tǒng)故障作出全面分析。因不是該故障的真實原因。 液壓系統(tǒng)圖是表示液壓設備工作原理的一張簡圖，它表示該系統(tǒng)各執(zhí)行元件能實現(xiàn)的動作循環(huán)及控制方式。 六問過去經(jīng)常出現(xiàn)過哪些故障，是怎樣排除的，哪位維修人員對故障原因與排除方法比較清楚。 四摸松緊程度：用手擰一下?lián)蹊F、微動開關(guān)和緊固螺釘?shù)人删o程度。 三聽氣蝕和困油的異常聲；檢查液壓泵是否吸進空氣，是否有嚴重困油現(xiàn)象。 三看油液：觀察油液是否清潔，是否變質(zhì)，油液表面是否有泡沫，油量是否在規(guī)定的油標線范圍內(nèi)，油液的粘度是否符合要求等。故障發(fā)生的區(qū)域及產(chǎn)生原因較為明顯，如發(fā)生碰撞，元件內(nèi)彈簧突然折斷，管道破裂，異物堵塞流道，密封損壞，控制信號失真，動作錯亂，內(nèi)外泄漏失控等故障現(xiàn)象。 C．液壓系統(tǒng)運行中期的故障 液壓系統(tǒng)運行中期，故障率最低，這是液壓系統(tǒng)運行的最佳階段。 ●執(zhí)行元件運動速度不穩(wěn)定。如果動臂、鏟斗出現(xiàn)類似問題， 可參考此方法解決?？赡苁怯屠淦鬟M油口前回油背壓閥閥芯卡住，不能全打開，使回油背壓過大（ 1MPa 以上）， Pn 變大，發(fā)饋到 主泵變量機構(gòu)，使主泵輸出流量 變小 。 下圖是壓力補償閥結(jié)構(gòu)示意圖。 液壓系統(tǒng)的基本工作流程是：負荷傳感泵供油，油通過換向閥可變節(jié)流口驅(qū)動執(zhí)行元 件動作，執(zhí)行元件的回油依次經(jīng)換向閥、壓力補償閥流回油箱。 YC85 挖掘機液壓系統(tǒng) YC85 挖掘機液壓系統(tǒng)是負荷傳感控制系統(tǒng)。行走馬達的工作壓力為 21MPa?；剞D(zhuǎn)馬達最大工作壓力 。 斗桿 閥上有兩個過載閥，這兩個過載閥是分別限制 斗桿 缸大小腔在閉鎖狀態(tài)下的最大閉鎖壓力的，如果 A 端過載閥（序號 8）失效，就會影響 斗桿 缸大腔工作 沒力， 如果 B 端過載閥（序號 2）失效，就會影響 斗桿 缸小腔工作 沒力。 該液壓系統(tǒng)行走、推土由機械操縱，其余動作由先導操縱。系統(tǒng)工作壓力 16MPa，回轉(zhuǎn)工作壓力 9MPa，在多路閥兩個進油口處分別裝有 16MPa 的安全溢流閥 , 動臂和斗桿換向閥上的過載閥調(diào)定壓力 21Mpa，在動臂缸大腔回油路上都裝有單向節(jié)流閥，防止動臂因自重降落速度過快，在回轉(zhuǎn)馬達進、出口油路上裝有兩個 9Mpa的緩沖閥。從多路閥原理圖可知，鏟斗閥、 動臂 閥和 左行走閥回路是并聯(lián)連接， 回轉(zhuǎn) 閥、 斗桿 閥和 右行走 閥回路也是并聯(lián)連接，各自可獨立工作，以便做復合動作。該多路閥是由鏟斗閥、 動臂 閥、 左行走 閥 、附屬閥 、右行走 閥、 斗桿 閥、 回轉(zhuǎn) 閥和兩個進油閥塊組合的。 第三泵輸油進入推土閥，驅(qū)動推土缸，或給先導控制油路供油。 第一泵輸油進入多路閥 P1口，驅(qū)動鏟斗缸、動臂缸、左行走馬達。 行走限速回路 履帶式液壓挖掘機下坡行駛時，因自重加速，可能導致超速溜坡事故，發(fā)生危險，此時，行走馬達超速運轉(zhuǎn)，發(fā)生吸空現(xiàn)象，甚至損壞。 YC6 YC85 挖掘機動臂、斗 桿、鏟斗換向閥相應回油路上設有有節(jié)流油路，也可以防止動臂、斗桿、鏟斗因自重降落過速。 如果是液壓缸內(nèi)漏，主要表現(xiàn)為工作無力，或在重力作用下自動伸引，這時按上述操作，更換活塞密封件即可。下圖是 YC85 挖掘機中央回轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)示意圖，主要組成零件有：轉(zhuǎn)軸芯、配油座、密封環(huán)和 0 型圈，轉(zhuǎn)軸芯固定在底盤上，平臺回轉(zhuǎn)時帶動配油座一起轉(zhuǎn)動，主要作用是連接平臺與底盤之間的油路，驅(qū)動行走馬達和推土油缸。擋圈材料為聚四氟乙烯。玉 柴挖掘機用的是氣囊式蓄能器，氣囊充氣壓力 ，裝在 先導 油路上 ,其作用如下： (1) 作為緊急動力源，如熄火時可將動臂、推土鏟放下以保證安全； （ 2）消除油泵脈動。 （ 3） 回油路濾油器：從安裝位置來說，在系統(tǒng)回油路中安裝濾油器是比較理想的。開式油箱中液壓油通過空氣濾清器與大氣相通，玉柴挖掘機即采用開式油箱。 c. 在 檢查和清洗后， 所有零件用液壓油浸過再進行裝配。 （ a） 安全閥和 過載閥 下圖是用于多路閥上的 安全閥和 過載閥結(jié)構(gòu)示意圖。當搬動手柄通過壓盤使頂桿下移時，調(diào)壓彈簧克服回位彈簧的作用力將閥芯下推 ，當閥芯下移量大于Δ h 后，油道 H與 G 腔切斷，而與 E 腔勾通，控制壓力油經(jīng)腔 E、油道 H 從 A 口到主閥的控制腔。 多路換向閥的操縱有手動和 先導（液動）操縱兩種。換向閥可各自獨立操作。 多路換向閥 概述 多路換向閥簡稱多路閥 ，它是由兩個以上的換向閥為主體的組合閥。 換向 推力不足時，不能正常 換向。按照閥芯的運動方式，換向閥可分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式兩面種。 溢流閥用于液壓 挖掘機 主要功能有四個： 1) 用于定量泵（齒輪