【正文】 泵）液壓系統(tǒng)中，借用于溢去多余的油液流往油箱來維持液壓系統(tǒng)壓力恒定（近似恒定）。再按先拆后裝的原則進(jìn)行裝配。 軸向柱塞泵 軸向柱塞泵工作原理如圖所示。 泵的排量是指泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排出的油液體積，常用單位 cm3/r。 L— HV68 低溫抗磨液壓油，用于環(huán)境溫度低于 — 15。玉柴挖掘機(jī)用的油泵有齒輪泵和柱塞泵。 它們之間的換算關(guān)系為： 1MPa≈ 10kgf/cm2 ，1 kgf/cm2 ≈ 1bar， 1MPa=106 Pa， 1bar=105 Pa。 帕斯卡定律 密封容器中的液體，若在其任一點施加壓力，這個壓力將通過液體傳到各個連通器，并且壓力值處處相等，這就是帕斯卡定律，也是液壓傳動的基本原理，各類液壓機(jī)的工作原理就是該原理的工程應(yīng)用。 控制元件 —— 各種液壓閥，用來控制和調(diào)節(jié)液壓油的方向、流量和壓力。 C 地區(qū)。 泵的理論流量是指泵每分鐘輸出的油液體積（不考慮泄漏），常用單位L/min(升 /分 )，它等于泵的排量乘以轉(zhuǎn)速。缸體 4 上均布有幾個軸向排列的柱塞 3，柱塞既可在缸體 4 內(nèi)移動，又隨缸體 4 在傳動軸 6 帶動下一起轉(zhuǎn)動，柱塞 3 在缸體內(nèi)自下而上旋轉(zhuǎn)的半周內(nèi)逐漸向左伸出，吸油圖6 齒輪泵工作原理示意圖排油圖7 斜盤泵的工作原理使缸體柱塞孔右端的工作腔體積不斷增加，產(chǎn)生局部真空，油液經(jīng)配流盤 5 上的窗口 B 被吸進(jìn)來，發(fā)之當(dāng)在其自上而下回轉(zhuǎn) 的半周內(nèi)逐漸向右宿回缸內(nèi)，使缸體柱塞孔右端的工作腔體積不斷減小，將油從配流盤 5 上的窗口 A 向外壓出，缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個柱塞往復(fù)運(yùn)動一次，完成一次吸油和壓油。在裝機(jī)之后，試機(jī)之前必須用液壓油從泄油口把泵灌滿油。 2）用于變量泵液壓系統(tǒng)中，只在壓力超過某一預(yù)調(diào)壓力值時，才打開溢流，使系統(tǒng)壓力不再升高，起安全保護(hù)作用，這時常把溢流閥稱作安全閥。按照不同的操縱方式，換向閥雙可分為手動、機(jī)動、電動、液動等形式。 （ 2） 換向阻力： 液動力：是換向阻力的重要組成部分。根據(jù)不同系統(tǒng)的要求，常把起安全保護(hù)作用的溢流閥 (安全閥 )、單向閥、 過載閥、 補(bǔ)油閥等閥類組合在一起。 圖 — 1（ b）為串并聯(lián)連接，各聯(lián)換向閥的進(jìn)油腔都與前一聯(lián)換向閥的中位油路相連，操縱前一聯(lián)換向閥，后一聯(lián)換向閥不能工作，它保證前一聯(lián)換向閥優(yōu)先供油。 先導(dǎo)閥 圖 是操縱 多路閥的減壓閥式先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)原理和系統(tǒng)符號圖。 A 口油的壓力對閥芯有一個向上的作用力，它和回位彈簧力一起與調(diào)壓彈簧力相對，使閥芯上移，直到閥芯受力平衡為止。 此閥由先導(dǎo)閥芯 6 及閥座 彈簧 調(diào)壓螺釘 主閥芯 3 流量控制閥 它是依靠改變通流截面面積的大小實現(xiàn)流量控制的，在液壓系統(tǒng)中用來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。 油箱的符號： 濾油器 （ 1） 濾油器 過濾精度是是指濾油器 (或過濾材料 )能夠有效濾除最大顆粒的直徑，以微米表示。在系統(tǒng)油液流回油箱之前，濾油器將外界侵入系統(tǒng)的和系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的污染物濾凈，為液壓泵提供清潔的油液。 密封件 密封件常用材料為丁腈橡膠、聚四氟乙烯等。 0 型圈安裝溝槽寬度：靜密封時為 0 型圈截面直徑的 倍，往復(fù)運(yùn)動密封時為 0 型圈截面直徑的 倍，旋轉(zhuǎn)動密封時為 0 型圈截面直徑的 倍。 中央回轉(zhuǎn)接頭主要損壞形式是密封環(huán)損壞（內(nèi)漏），如果是推土缸通道油槽的密封環(huán)損壞，表現(xiàn)為推土無力或推土鏟放平后較快掉下來，如果是行走馬達(dá)通道油槽的密封環(huán)損壞，表現(xiàn)為行走無力。 型圈 9. 0 型圈和格來圈 防污染環(huán) 15. 0 型圈 16. 擋圈 形圈 20. 0 型圈 21. U形圈 防塵環(huán) 油缸右端局部放大 油缸左端局部放大 6. 挖掘機(jī)的液 壓系統(tǒng) 基本回路 基本回路是由一個或幾個液壓元件組成，能夠完成特定的功能 ,是系統(tǒng)的基本組成單元。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動回路和緩沖回路 挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)動慣量大，起、制動頻繁，要采用特殊回路來保證安全，保護(hù)元件。因此， 履帶行走裝置必須考慮行走液壓馬達(dá)的限速和補(bǔ)油，使馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制在安全容許范圍以內(nèi)。 第一泵主要工作流程：第一泵 — 多路閥 P1口 — 鏟斗缸。 第三泵主要工作流程：第三泵 — 推土閥 — 中央回轉(zhuǎn)接頭 — 推土缸。 多路閥有兩個主油路進(jìn)油口 P1和 P2口，從 P1口進(jìn)來的油可供給鏟斗、 動臂和 左行走， 從 P2口進(jìn)來的油可供給 回轉(zhuǎn) 、 斗桿 和 右行走， P1和 P2可在 附屬 閥內(nèi)合流供給 附屬 裝置（液壓錘）。 回轉(zhuǎn)制動緩沖回路：系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)為擺線齒輪馬達(dá)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)經(jīng)行星減速機(jī)增大扭矩后驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)最高工作壓力 9MPa，為實現(xiàn)回轉(zhuǎn)制動緩沖，配用一個選擇閥，選擇閥通過兩個鉸接螺栓與回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩個主油口連接，選擇閥內(nèi)裝有兩個溢流閥、一個制動閥和一個換向閥，溢流閥既限定回轉(zhuǎn)馬達(dá)最高 工作壓力又起緩沖作用（在這里溢流閥作緩沖閥）；制動閥兩端的阻尼孔用于控制換向速度，使啟動和聽車時不產(chǎn)生沖擊； 換向閥的作用是轉(zhuǎn)換平臺的回轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)缸的擺動，當(dāng)操縱選擇閥選擇回轉(zhuǎn)時，油液通道為：泵 — 多路閥 — 選擇閥的換向閥、制動閥 — 回轉(zhuǎn)馬達(dá)；當(dāng)選擇閥選擇偏轉(zhuǎn)缸的擺動，油液通道為：泵 —多路閥 — 選擇閥的換向閥 — 擺動缸。 YC133 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)原理和 YC135 相同，只是所有操縱由機(jī)械操縱，沒有先 導(dǎo)控制油路。 油泵外形圖： YC356 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的液流方向：例如，當(dāng)操縱動臂先導(dǎo)閥手柄作動臂上升，先導(dǎo)控制油通過動臂先導(dǎo)閥進(jìn)入多路閥的動臂換向閥先導(dǎo)油口 a 口，推動閥芯左移，接通多路閥 P1 口與動臂換向閥 A 口油路、多路閥 T1 口與動臂換向閥 B 口油路，油液流動方向：油泵 P1 口 — 多路閥 P1 口 — 動臂換向閥 A 口 — 動臂缸大腔 — 動臂缸小腔回油 — 動臂換向閥 B 口 — 多路閥 T1 口 — 油冷器 — 油箱。 T2 出油閥塊的側(cè)面有一個出油口“ T2”?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)緩沖補(bǔ)油回路由兩個緩沖閥和兩個補(bǔ)油閥組成，緩沖閥調(diào)定壓力 ，既限定回轉(zhuǎn)馬達(dá)最高工作壓力又起緩沖作用；補(bǔ)油閥是兩個錐閥式單向閥，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)制動時從 T 口補(bǔ)油給回轉(zhuǎn)馬達(dá)。 1. 制動閥 2. 變速閥 3. 機(jī)械剎車機(jī)構(gòu) 4. 變速機(jī)構(gòu) 如果工作壓力油從 A 口進(jìn)入制動閥，壓力油沿 A 端控制油路推動閥芯，使閥換成 A 端工作位置，一 部分壓力油通過機(jī)械剎車控制油路進(jìn)入剎車缸把馬達(dá)機(jī)械剎車機(jī)構(gòu)打開，主壓力油進(jìn)入馬達(dá)使馬達(dá)回轉(zhuǎn)，馬達(dá)的回油經(jīng)制動閥回油箱。其精髓是一個負(fù)荷傳感泵和一組帶壓力補(bǔ)償功能的主閥。 圖 上圖是負(fù)荷傳感控制原理。 下圖是流量控制閥結(jié)構(gòu)示意圖。排除辦法：拆開背壓閥，檢查彈簧端面是否和彈簧安裝中心線垂直，否則更換彈簧，檢查閥芯在閥座內(nèi)是否滑動自如，否則修磨更換閥芯。補(bǔ)油閥芯也可能出現(xiàn)被卡住不復(fù)位或密封錐面有污物。 ●液壓閥閥芯卡死、運(yùn)動不靈活和運(yùn)動不到位。此階段控制油液污染是極其重要的。突發(fā)性故樟往 往與液壓設(shè)備安裝不當(dāng)、維護(hù)不及時有關(guān)系。 四看泄漏：指液壓管道各接頭，閥板結(jié)合處，液壓缸端蓋，液壓泵軸端等處是否有滲漏滴漏等現(xiàn)象。 四聽敲打聲：指液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)時是否有因損壞引起的敲打聲。 聞 用嗅覺器官辨別油液是否發(fā)臭變質(zhì)，橡膠件是否因過熱發(fā)出特殊氣味等。 第六感官 — 靈感與意念 長期從事液壓技術(shù)的人員，具有豐富的專業(yè)技術(shù)知識和實踐經(jīng)驗，并且勤于思考，勇于實踐，善于總結(jié)，在處理故障方面往往可達(dá)到爐火純青、運(yùn)用自如的地步，經(jīng)常是“手到病除”。液壓系統(tǒng)中的液壓元件圖形采用職能符號圖和結(jié)構(gòu)示意圖或者它們的組合所構(gòu)成。 （ 2）比較法：又稱對換法，對可能引起故障的某一原因的零部件進(jìn)行調(diào)整或更動的實驗方法。因為產(chǎn)生某一故障往往是多種原因和因素所致 ，需要經(jīng)過綜合分析，找出主要矛盾和次要矛盾所在。如果確認(rèn)泵和閥都無故障，執(zhí)行元件動作慢的原因肯定是因其磨損過甚而造成的；如果泵工作正常，某 一執(zhí)行元件動作慢，很可能是控制該執(zhí)行元件的閥有故障，如閥不到位、溢流閥關(guān)閉不嚴(yán)或彈簧彈力減弱、發(fā)卡等，因各執(zhí)行元件的磨損程度不會相差很 多，如其他原因造成，則應(yīng)是多個執(zhí)行元件的動作同時突然變慢；如果已知泵和閥均無故障，某一執(zhí)行元件突然無動作，則多為其內(nèi)部卡死所致。 液壓系統(tǒng)常見故障實質(zhì) 由上可知，液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障大致分兩類，一類是突發(fā)性的，這類故障在實際工作中較常見，其現(xiàn)象比較明顯，很多是由于濾芯堵塞、滑閥被污物卡死、閥關(guān)閉不 嚴(yán)、彈簧折斷或閥調(diào)整不當(dāng)?shù)榷?，只需?jīng)簡單的清洗、更換或調(diào)整就能解決。 (3)動臂自動下落 動臂自動下落是挖掘機(jī)常見故障之一，許多人將這一故障誤診為是動臂缸活塞密封 圈磨損嚴(yán)重所致，這是錯誤的。一般是單向回轉(zhuǎn)無力，一旦出現(xiàn)此故 障，就會嚴(yán)重降低整機(jī)作業(yè)效率，甚至使機(jī)械無法作業(yè)。在動臂全速提升狀態(tài)觀察發(fā)動機(jī)的負(fù)載程度，主要根據(jù)發(fā)動機(jī)的聲音和排氣煙色來判斷。如果中央回轉(zhuǎn)接頭不內(nèi)漏，那就是左行走馬達(dá)內(nèi)漏了。把閥芯取出來清洗或把兩個阻尼孔清通既可。再操縱回轉(zhuǎn)裝置，如發(fā)動機(jī)負(fù)載程度很低，且回轉(zhuǎn)速度很慢，甚至不能回轉(zhuǎn)，便可初步判定是補(bǔ)油閥和限壓閥的故障。 B． 回轉(zhuǎn)無力的原因 液壓故障發(fā)生的原因要從整個系統(tǒng)中去分析、檢查，造成挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無力的原因可能有：主泵、馬達(dá)和換向閥的磨損，回油阻力過大，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動阻力過大 和伺服操縱壓力過低等，然而最可能發(fā)生的原因卻是如下兩方面： a. 補(bǔ)油閥磨損 補(bǔ)油閥由于經(jīng)常啟閉，閥座與閥芯之間 會產(chǎn)生擠壓變形和磨損，其磨損形態(tài)類似于發(fā)動機(jī)的氣門錐面，且以閥芯錐面的磨損為主，磨損后的閥芯、閥座會造成回路在非補(bǔ)油狀態(tài) (即驅(qū)動狀態(tài) )的密封性下降，工作壓力油從補(bǔ)油閥泄漏，從而導(dǎo)致回轉(zhuǎn)無力，甚至不能回轉(zhuǎn)。這是因為，動臂缸的大腔在下方，如果認(rèn)為動臂下落是因活塞密封圈磨損嚴(yán)重而使油上 竄，那么，下腔排出的多于上腔讓出容積的油哪里去了呢 ?有人也診斷為是動臂缸的單向節(jié)流閥的故障，這也是錯誤的。另一類故障是漸變性的，這類故障是在使用過程中，由于元件磨損或密封老化而產(chǎn)生的內(nèi)泄漏，現(xiàn)象為動作遲緩、無力，一般需經(jīng)過修理才能恢復(fù)工作。盡管各種閥的功能干差萬別，但其常見故障大同小異，主要有發(fā)卡、關(guān)閉不嚴(yán)和彈簧彈力減弱及內(nèi)漏和外漏等。、 又如，執(zhí)行元件 (油缸或油馬達(dá) )不動作的故障，便不能只囿于執(zhí)行元件區(qū)域，因為產(chǎn)生不動作的原因除了執(zhí)行元件本身外，還有可能是油泵、其它閥以及整個回路有故障而引起，此時便要經(jīng)過調(diào)查研究，采用綜合分析的方法，找出故障原因，逐個加以排除。為更能說明問題，一般按有利于故障消失的方向調(diào)整變動零件?！白深^” 時，要分析故障是否就出在油泵和油缸本身?？香@研事業(yè)心強(qiáng)的維護(hù)人員通過努力都可以做到這一點。 一般有六問： 一問液壓系統(tǒng)工作是否正常，液壓泵有無異?，F(xiàn)象。 一般有四摸： 一摸溫升：用手摸液壓泵、油箱和閥類元件外殼表面，若接觸兩秒鐘感到燙手，就應(yīng)檢查溫升過高的原因。 六看產(chǎn)品：根據(jù)液壓設(shè)備加工出來的產(chǎn)品質(zhì)量，判斷運(yùn)動機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)、系統(tǒng)的工作壓力和流量的穩(wěn)定性。 (2)液壓系統(tǒng)故障診斷方法 診斷步驟： 故障現(xiàn)象調(diào)查 — 故障原因分析 — 故障的排除與修理。此階段故障率較高，泄漏明顯增加，效率下降。 ●壓力控制閥的阻尼孔堵塞，造成壓力不穩(wěn)定 o ●閥類元件漏裝彈簧、密封件等機(jī)件，造成控制失靈。因此分析故障必須弄清楚整個液壓系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行判斷，逐步深入，有目的，有方向地逐步縮小范圍，確定區(qū)域、部位，以至某個元件。排除辦法： a. 拆開斗桿換向閥上面的先導(dǎo)閥座，檢查閥芯是否被卡住了，但閥芯滑動自如； b. 用代換法，將斗桿和動臂的先導(dǎo)膠管對換，動臂能動斗桿還不能動，說明先導(dǎo)回路沒問題，將斗桿和動臂的主油路膠管對換，變成斗桿能動、動臂不能動了，說明斗桿缸沒問題 ，問題在于斗桿換向閥； c. 分析多路閥工作原理，每個執(zhí)行元件的回油都要經(jīng)過相應(yīng)的壓力補(bǔ)償閥，如果壓力補(bǔ)償閥閥芯被卡住打不開或只能打開一點關(guān)閉了執(zhí)行元件的回油路，執(zhí)行元件是不能動作或動作慢。 YC85 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)特殊故障判斷與修理 實例 1：一臺 YC85 挖掘機(jī)，累計工作時間不長，系統(tǒng)壓力上不去，最高壓力 4MPa；操縱先導(dǎo)閥，工作裝置只能靠自重慢下降，其它無動作。 （ 2）復(fù)合動作時，若兩個執(zhí)行元件負(fù)荷不同，如 F1大于 F2，開始 P1大于 P2，執(zhí)行元件 2 的壓力補(bǔ)償閥將減少通油面積，直到 P1= P2，因此 Δ P1=Δ P2=PLs=Δ P，而 Q1＝ KA1Δ P ， Q2＝ KA2Δ P ，故 Q1/ Q2= A1/ A2，實現(xiàn)與 負(fù)荷無關(guān)的流量分配。 下圖是泵的原理圖，該泵組由一個負(fù)荷傳感泵和一個先導(dǎo)控制泵組成。 該行走馬達(dá)總成由柱塞回轉(zhuǎn)馬達(dá)和行星減速機(jī)組成，下圖零件展開圖是行星減速機(jī)部分。 1. 單向閥