【正文】 泵）液壓系統(tǒng)中，借用于溢去多余的油液流往油箱來維持液壓系統(tǒng)壓力恒定（近似恒定）。再按先拆后裝的原則進行裝配。 軸向柱塞泵 軸向柱塞泵工作原理如圖所示。 泵的排量是指泵軸轉一轉所排出的油液體積，常用單位 cm3/r。 L— HV68 低溫抗磨液壓油，用于環(huán)境溫度低于 — 15。玉柴挖掘機用的油泵有齒輪泵和柱塞泵。 它們之間的換算關系為： 1MPa≈ 10kgf/cm2 ，1 kgf/cm2 ≈ 1bar， 1MPa=106 Pa， 1bar=105 Pa。 帕斯卡定律 密封容器中的液體，若在其任一點施加壓力，這個壓力將通過液體傳到各個連通器，并且壓力值處處相等，這就是帕斯卡定律，也是液壓傳動的基本原理，各類液壓機的工作原理就是該原理的工程應用。 控制元件 —— 各種液壓閥，用來控制和調節(jié)液壓油的方向、流量和壓力。 C 地區(qū)。 泵的理論流量是指泵每分鐘輸出的油液體積（不考慮泄漏），常用單位L/min(升 /分 )，它等于泵的排量乘以轉速。缸體 4 上均布有幾個軸向排列的柱塞 3，柱塞既可在缸體 4 內移動，又隨缸體 4 在傳動軸 6 帶動下一起轉動，柱塞 3 在缸體內自下而上旋轉的半周內逐漸向左伸出，吸油圖6 齒輪泵工作原理示意圖排油圖7 斜盤泵的工作原理使缸體柱塞孔右端的工作腔體積不斷增加，產生局部真空，油液經配流盤 5 上的窗口 B 被吸進來，發(fā)之當在其自上而下回轉 的半周內逐漸向右宿回缸內，使缸體柱塞孔右端的工作腔體積不斷減小，將油從配流盤 5 上的窗口 A 向外壓出，缸體每轉一轉，每個柱塞往復運動一次，完成一次吸油和壓油。在裝機之后，試機之前必須用液壓油從泄油口把泵灌滿油。 2）用于變量泵液壓系統(tǒng)中，只在壓力超過某一預調壓力值時，才打開溢流，使系統(tǒng)壓力不再升高，起安全保護作用，這時常把溢流閥稱作安全閥。按照不同的操縱方式，換向閥雙可分為手動、機動、電動、液動等形式。 （ 2） 換向阻力： 液動力：是換向阻力的重要組成部分。根據不同系統(tǒng)的要求，常把起安全保護作用的溢流閥 (安全閥 )、單向閥、 過載閥、 補油閥等閥類組合在一起。 圖 — 1（ b）為串并聯連接，各聯換向閥的進油腔都與前一聯換向閥的中位油路相連，操縱前一聯換向閥，后一聯換向閥不能工作，它保證前一聯換向閥優(yōu)先供油。 先導閥 圖 是操縱 多路閥的減壓閥式先導閥的結構原理和系統(tǒng)符號圖。 A 口油的壓力對閥芯有一個向上的作用力，它和回位彈簧力一起與調壓彈簧力相對，使閥芯上移，直到閥芯受力平衡為止。 此閥由先導閥芯 6 及閥座 彈簧 調壓螺釘 主閥芯 3 流量控制閥 它是依靠改變通流截面面積的大小實現流量控制的，在液壓系統(tǒng)中用來調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。 油箱的符號： 濾油器 （ 1） 濾油器 過濾精度是是指濾油器 (或過濾材料 )能夠有效濾除最大顆粒的直徑，以微米表示。在系統(tǒng)油液流回油箱之前，濾油器將外界侵入系統(tǒng)的和系統(tǒng)內產生的污染物濾凈，為液壓泵提供清潔的油液。 密封件 密封件常用材料為丁腈橡膠、聚四氟乙烯等。 0 型圈安裝溝槽寬度：靜密封時為 0 型圈截面直徑的 倍，往復運動密封時為 0 型圈截面直徑的 倍，旋轉動密封時為 0 型圈截面直徑的 倍。 中央回轉接頭主要損壞形式是密封環(huán)損壞（內漏），如果是推土缸通道油槽的密封環(huán)損壞，表現為推土無力或推土鏟放平后較快掉下來，如果是行走馬達通道油槽的密封環(huán)損壞，表現為行走無力。 型圈 9. 0 型圈和格來圈 防污染環(huán) 15. 0 型圈 16. 擋圈 形圈 20. 0 型圈 21. U形圈 防塵環(huán) 油缸右端局部放大 油缸左端局部放大 6. 挖掘機的液 壓系統(tǒng) 基本回路 基本回路是由一個或幾個液壓元件組成，能夠完成特定的功能 ,是系統(tǒng)的基本組成單元。 回轉機構制動回路和緩沖回路 挖掘機回轉時轉動慣量大，起、制動頻繁，要采用特殊回路來保證安全，保護元件。因此， 履帶行走裝置必須考慮行走液壓馬達的限速和補油，使馬達轉速控制在安全容許范圍以內。 第一泵主要工作流程：第一泵 — 多路閥 P1口 — 鏟斗缸。 第三泵主要工作流程：第三泵 — 推土閥 — 中央回轉接頭 — 推土缸。 多路閥有兩個主油路進油口 P1和 P2口，從 P1口進來的油可供給鏟斗、 動臂和 左行走， 從 P2口進來的油可供給 回轉 、 斗桿 和 右行走， P1和 P2可在 附屬 閥內合流供給 附屬 裝置（液壓錘）。 回轉制動緩沖回路：系統(tǒng)回轉馬達為擺線齒輪馬達，回轉馬達經行星減速機增大扭矩后驅動回轉機構回轉，回轉馬達最高工作壓力 9MPa，為實現回轉制動緩沖，配用一個選擇閥，選擇閥通過兩個鉸接螺栓與回轉馬達兩個主油口連接，選擇閥內裝有兩個溢流閥、一個制動閥和一個換向閥，溢流閥既限定回轉馬達最高 工作壓力又起緩沖作用（在這里溢流閥作緩沖閥）；制動閥兩端的阻尼孔用于控制換向速度，使啟動和聽車時不產生沖擊； 換向閥的作用是轉換平臺的回轉和偏轉缸的擺動，當操縱選擇閥選擇回轉時，油液通道為：泵 — 多路閥 — 選擇閥的換向閥、制動閥 — 回轉馬達；當選擇閥選擇偏轉缸的擺動，油液通道為：泵 —多路閥 — 選擇閥的換向閥 — 擺動缸。 YC133 挖掘機液壓系統(tǒng)原理和 YC135 相同，只是所有操縱由機械操縱，沒有先 導控制油路。 油泵外形圖： YC356 挖掘機液壓系統(tǒng)的液流方向：例如，當操縱動臂先導閥手柄作動臂上升，先導控制油通過動臂先導閥進入多路閥的動臂換向閥先導油口 a 口，推動閥芯左移，接通多路閥 P1 口與動臂換向閥 A 口油路、多路閥 T1 口與動臂換向閥 B 口油路，油液流動方向：油泵 P1 口 — 多路閥 P1 口 — 動臂換向閥 A 口 — 動臂缸大腔 — 動臂缸小腔回油 — 動臂換向閥 B 口 — 多路閥 T1 口 — 油冷器 — 油箱。 T2 出油閥塊的側面有一個出油口“ T2”?；剞D馬達緩沖補油回路由兩個緩沖閥和兩個補油閥組成，緩沖閥調定壓力 ，既限定回轉馬達最高工作壓力又起緩沖作用；補油閥是兩個錐閥式單向閥，在回轉馬達回轉制動時從 T 口補油給回轉馬達。 1. 制動閥 2. 變速閥 3. 機械剎車機構 4. 變速機構 如果工作壓力油從 A 口進入制動閥，壓力油沿 A 端控制油路推動閥芯，使閥換成 A 端工作位置，一 部分壓力油通過機械剎車控制油路進入剎車缸把馬達機械剎車機構打開，主壓力油進入馬達使馬達回轉，馬達的回油經制動閥回油箱。其精髓是一個負荷傳感泵和一組帶壓力補償功能的主閥。 圖 上圖是負荷傳感控制原理。 下圖是流量控制閥結構示意圖。排除辦法：拆開背壓閥，檢查彈簧端面是否和彈簧安裝中心線垂直，否則更換彈簧，檢查閥芯在閥座內是否滑動自如，否則修磨更換閥芯。補油閥芯也可能出現被卡住不復位或密封錐面有污物。 ●液壓閥閥芯卡死、運動不靈活和運動不到位。此階段控制油液污染是極其重要的。突發(fā)性故樟往 往與液壓設備安裝不當、維護不及時有關系。 四看泄漏：指液壓管道各接頭，閥板結合處，液壓缸端蓋，液壓泵軸端等處是否有滲漏滴漏等現象。 四聽敲打聲：指液壓泵運轉時是否有因損壞引起的敲打聲。 聞 用嗅覺器官辨別油液是否發(fā)臭變質，橡膠件是否因過熱發(fā)出特殊氣味等。 第六感官 — 靈感與意念 長期從事液壓技術的人員，具有豐富的專業(yè)技術知識和實踐經驗，并且勤于思考，勇于實踐，善于總結，在處理故障方面往往可達到爐火純青、運用自如的地步，經常是“手到病除”。液壓系統(tǒng)中的液壓元件圖形采用職能符號圖和結構示意圖或者它們的組合所構成。 （ 2）比較法：又稱對換法，對可能引起故障的某一原因的零部件進行調整或更動的實驗方法。因為產生某一故障往往是多種原因和因素所致 ，需要經過綜合分析，找出主要矛盾和次要矛盾所在。如果確認泵和閥都無故障，執(zhí)行元件動作慢的原因肯定是因其磨損過甚而造成的；如果泵工作正常，某 一執(zhí)行元件動作慢，很可能是控制該執(zhí)行元件的閥有故障，如閥不到位、溢流閥關閉不嚴或彈簧彈力減弱、發(fā)卡等，因各執(zhí)行元件的磨損程度不會相差很 多，如其他原因造成，則應是多個執(zhí)行元件的動作同時突然變慢；如果已知泵和閥均無故障，某一執(zhí)行元件突然無動作，則多為其內部卡死所致。 液壓系統(tǒng)常見故障實質 由上可知，液壓挖掘機液壓系統(tǒng)常見故障大致分兩類，一類是突發(fā)性的，這類故障在實際工作中較常見，其現象比較明顯，很多是由于濾芯堵塞、滑閥被污物卡死、閥關閉不 嚴、彈簧折斷或閥調整不當等而引起，只需經簡單的清洗、更換或調整就能解決。 (3)動臂自動下落 動臂自動下落是挖掘機常見故障之一，許多人將這一故障誤診為是動臂缸活塞密封 圈磨損嚴重所致，這是錯誤的。一般是單向回轉無力，一旦出現此故 障，就會嚴重降低整機作業(yè)效率，甚至使機械無法作業(yè)。在動臂全速提升狀態(tài)觀察發(fā)動機的負載程度，主要根據發(fā)動機的聲音和排氣煙色來判斷。如果中央回轉接頭不內漏，那就是左行走馬達內漏了。把閥芯取出來清洗或把兩個阻尼孔清通既可。再操縱回轉裝置，如發(fā)動機負載程度很低，且回轉速度很慢，甚至不能回轉，便可初步判定是補油閥和限壓閥的故障。 B． 回轉無力的原因 液壓故障發(fā)生的原因要從整個系統(tǒng)中去分析、檢查，造成挖掘機回轉無力的原因可能有：主泵、馬達和換向閥的磨損，回油阻力過大，回轉機構運動阻力過大 和伺服操縱壓力過低等，然而最可能發(fā)生的原因卻是如下兩方面： a. 補油閥磨損 補油閥由于經常啟閉，閥座與閥芯之間 會產生擠壓變形和磨損，其磨損形態(tài)類似于發(fā)動機的氣門錐面，且以閥芯錐面的磨損為主，磨損后的閥芯、閥座會造成回路在非補油狀態(tài) (即驅動狀態(tài) )的密封性下降，工作壓力油從補油閥泄漏，從而導致回轉無力，甚至不能回轉。這是因為，動臂缸的大腔在下方，如果認為動臂下落是因活塞密封圈磨損嚴重而使油上 竄，那么，下腔排出的多于上腔讓出容積的油哪里去了呢 ?有人也診斷為是動臂缸的單向節(jié)流閥的故障，這也是錯誤的。另一類故障是漸變性的，這類故障是在使用過程中，由于元件磨損或密封老化而產生的內泄漏，現象為動作遲緩、無力，一般需經過修理才能恢復工作。盡管各種閥的功能干差萬別，但其常見故障大同小異，主要有發(fā)卡、關閉不嚴和彈簧彈力減弱及內漏和外漏等。、 又如，執(zhí)行元件 (油缸或油馬達 )不動作的故障，便不能只囿于執(zhí)行元件區(qū)域，因為產生不動作的原因除了執(zhí)行元件本身外，還有可能是油泵、其它閥以及整個回路有故障而引起，此時便要經過調查研究，采用綜合分析的方法，找出故障原因，逐個加以排除。為更能說明問題，一般按有利于故障消失的方向調整變動零件?！白深^” 時，要分析故障是否就出在油泵和油缸本身。肯鉆研事業(yè)心強的維護人員通過努力都可以做到這一點。 一般有六問： 一問液壓系統(tǒng)工作是否正常，液壓泵有無異?，F象。 一般有四摸： 一摸溫升：用手摸液壓泵、油箱和閥類元件外殼表面，若接觸兩秒鐘感到燙手，就應檢查溫升過高的原因。 六看產品：根據液壓設備加工出來的產品質量，判斷運動機構的工作狀態(tài)、系統(tǒng)的工作壓力和流量的穩(wěn)定性。 (2)液壓系統(tǒng)故障診斷方法 診斷步驟： 故障現象調查 — 故障原因分析 — 故障的排除與修理。此階段故障率較高，泄漏明顯增加，效率下降。 ●壓力控制閥的阻尼孔堵塞，造成壓力不穩(wěn)定 o ●閥類元件漏裝彈簧、密封件等機件，造成控制失靈。因此分析故障必須弄清楚整個液壓系統(tǒng)的工作原理、結構特點，然后根據故障現象進行判斷，逐步深入，有目的，有方向地逐步縮小范圍，確定區(qū)域、部位，以至某個元件。排除辦法： a. 拆開斗桿換向閥上面的先導閥座，檢查閥芯是否被卡住了，但閥芯滑動自如； b. 用代換法，將斗桿和動臂的先導膠管對換，動臂能動斗桿還不能動，說明先導回路沒問題，將斗桿和動臂的主油路膠管對換，變成斗桿能動、動臂不能動了，說明斗桿缸沒問題 ，問題在于斗桿換向閥； c. 分析多路閥工作原理，每個執(zhí)行元件的回油都要經過相應的壓力補償閥，如果壓力補償閥閥芯被卡住打不開或只能打開一點關閉了執(zhí)行元件的回油路，執(zhí)行元件是不能動作或動作慢。 YC85 挖掘機液壓系統(tǒng)特殊故障判斷與修理 實例 1：一臺 YC85 挖掘機，累計工作時間不長，系統(tǒng)壓力上不去，最高壓力 4MPa；操縱先導閥，工作裝置只能靠自重慢下降，其它無動作。 （ 2）復合動作時，若兩個執(zhí)行元件負荷不同，如 F1大于 F2，開始 P1大于 P2，執(zhí)行元件 2 的壓力補償閥將減少通油面積，直到 P1= P2，因此 Δ P1=Δ P2=PLs=Δ P，而 Q1＝ KA1Δ P ， Q2＝ KA2Δ P ，故 Q1/ Q2= A1/ A2，實現與 負荷無關的流量分配。 下圖是泵的原理圖，該泵組由一個負荷傳感泵和一個先導控制泵組成。 該行走馬達總成由柱塞回轉馬達和行星減速機組成，下圖零件展開圖是行星減速機部分。 1. 單向閥