【正文】 維修工作技術(shù)人員和技術(shù)工人的基本功 ， 是排除液壓故障的基礎(chǔ) ， 也是查找液壓故障的一種基本方法 。此時斗桿收回，動臂抬起，希望斗桿和動臂分別由獨立的油泵供油，以保證彼此動作獨立，相互之間無干擾，并且要求泵的供油量小，使油缸動作慢，便于控制。由于液壓挖掘機的作業(yè)對象和工作條件變化較大，主機的工作有兩項特殊要求： (1)實現(xiàn)各種主要動作時，阻力與作業(yè)速度隨時變化，因此，要求液壓缸和液壓馬達的壓力和流量也能相應(yīng)變化： (2)為了充分利用發(fā)動機功率和縮短作業(yè)循環(huán)時間，工作過程中往往要求有兩個主要動作 (例如挖掘與動臂、提升與回轉(zhuǎn) )同時進行復(fù)合動作。行走裝置的作用是支撐挖掘機的整機質(zhì)量并完成行走任務(wù)，多采用履帶式和輪胎式機構(gòu)，所用的液壓元件主要是行走馬達。對其某些典型故障進行詳細分析、診斷，提出檢查內(nèi)容、檢查方法、檢查結(jié)果、故障原因和處理措施；對其常見故障進行原因分析并列出處理方法。以 20t級的中型液壓挖掘機為例，國產(chǎn) 20t級挖掘機大多數(shù)是歐洲 80年代初的技術(shù)，同 90年代初以來在國內(nèi)形成批量的日 本小松、日立、神鋼以及韓國大宇、現(xiàn)代等機型相比，其主要差距柴油機功率偏低，液壓系統(tǒng)流量偏小，液壓系統(tǒng)特性差，導(dǎo)致平臺回轉(zhuǎn)速度低，行走速度低，各種性能參數(shù)均偏小，整機性能和作業(yè)效率較國外偏低。各種高新技術(shù)的應(yīng)用，使得挖掘機液壓系統(tǒng)操縱特性大大提高。目前，國際上先進的挖掘機產(chǎn)品的額定壓力大都在 30MPa以上，并且隨著技術(shù)的進步，有朝著更高的壓力甚至采用超高壓液壓技術(shù)方向發(fā)展的趨勢；流量通常在每分鐘數(shù)百升：功率在數(shù)百千瓦以上。負(fù)載敏感技術(shù)是一種利用泵的出 1： 3壓力 與負(fù)載壓力差值的變化而使系統(tǒng)流量隨之相應(yīng)變化的技術(shù)。這是開式系統(tǒng)的大缺點。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，液壓挖掘機需要大幅度的技術(shù)進步，技術(shù)創(chuàng)新是液壓挖掘機行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。 導(dǎo)致挖掘機發(fā)展緩慢的主要原因是：其作業(yè)裝置動作復(fù)雜，運動范圍大，需要采用多自由度 機構(gòu)，古老的機械傳動對它不太適合。由于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。 隨著挖掘機自動化水平的提高 ,液壓系統(tǒng)的故障診斷已經(jīng)成為現(xiàn)代挖掘機的關(guān)鍵技術(shù)之一 ,開展挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷方法的研究 ,對于提高挖掘機的可靠性水平和施工效率具有重要的意義 。若其液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時， 如能在現(xiàn)場準(zhǔn)確、快速的診斷出故障的所在部位和原因，并及時排除，將對加快工程進度、減少經(jīng)濟損失有重要意義。 液壓挖掘機的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。而且當(dāng)時的工程建設(shè)主要是國土開發(fā)，大規(guī)模的筑路和整修場地等，大多是大面積的 水平作業(yè)，因此對挖掘機的應(yīng)用相對較少，在一定程度上也限制了挖掘機的發(fā)展。在技術(shù)方面，挖掘機產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計，挖掘機液壓系統(tǒng)分析及故障檢測 2 所以對其液壓系統(tǒng)的分析研究具有十分重要的現(xiàn)實 意義。 挖掘機作業(yè)工程中要求對液壓元件能很好地控制其運動速度和進行微調(diào)，而且在多 種 工況下要求多個執(zhí)行元件完成復(fù)合動作，而長期以來使用的開式液壓系統(tǒng)無法滿足挖掘機的調(diào)速和復(fù)合動作的要求。德國曼內(nèi)斯 (Mannesmann)公司研制的一種負(fù) 載傳感系統(tǒng)，將其安裝在液壓系統(tǒng)中，可以控制一個或幾個液壓作用元件，而與對其施加的載荷無關(guān)。如德國 O＆ K制造的目前世界上首臺最大的 RH400型全液壓挖掘機，鏟斗容量達 42m3，液壓油源為 18臺變量軸向柱塞泵，總流量高達 10200L／ min：原動機為 2臺 QSK60柴油發(fā)動機，總功率高達 2022kW。 2022 屆工程機械運用與維護專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 （ 5）液壓系統(tǒng)與電子控制的結(jié)合 電子一液壓集成控制成為當(dāng)前主要研究目標(biāo)電子控制技 術(shù)與液壓控制技術(shù)相結(jié)合的電子 一液壓集成控制技術(shù)近年來獲得了巨大發(fā) 展，特別是傳感器、計算機和檢測儀表的應(yīng)用，使液壓技術(shù)和電子控制有機結(jié)合，開發(fā)和研制出了許多新型電液自動控制系統(tǒng)，提高了挖掘機的自動化程度，推動著挖掘機的迅猛發(fā)展。 國內(nèi)挖掘機的趨勢必然是以技術(shù)研發(fā)為主，放棄傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)挖掘機，迅速提高其市場競爭力。 2022 屆工程機械運用與維護專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 第 2 章 挖掘機液壓系統(tǒng)分 析 要了解和設(shè)計挖掘機的液壓系統(tǒng)，首先要分析液壓挖掘機的工作過程及其作業(yè)要求，掌握各種液壓作用元件動作時的流量、力和功率要求以及液壓作用元件相互配合的復(fù)合動作要求和復(fù)合動作時油泵對同時作用的各液壓作用元件的流量分配和功率分配。挖掘機的動作復(fù)雜，主要機構(gòu)經(jīng)常啟動、制動、換向，負(fù)載變化大，沖擊和振動頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此挖掘機的液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下 要求： （ 1）要保證挖掘機動臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨動作，也可以相互配合實現(xiàn)復(fù)合動作。 斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。如果需要鏟斗保持一定切削角度并按照2022 屆工程機械運用與維護專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 一定的軌遜進行切削時，或者 需要用鏟斗斗底壓整地面時，就需要鏟斗、斗桿、動臂 三者同時作用完成復(fù)合動作見圖 2． 3所示。 液壓系統(tǒng)圖表明了液壓設(shè)備的工作原理 ， 表示系統(tǒng)各執(zhí)行元件的動作循環(huán)及控制方法 。 PC2005 型挖掘機液壓系統(tǒng)在工作過程中，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入，從油泵輸出具有一定壓力的液壓油進入一組并聯(lián)的分配閥。 （ 1） 檢查油路堵塞情況 先作常規(guī)處理，拆下油管，拆下大臂滑閥閥體、閥桿及相關(guān)部件進行清洗，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干。 挖掘機液壓系統(tǒng)分析及故障檢測 12 （ 4）對大臂油缸的檢查 當(dāng)大臂油缸活塞收到底后，拆下無桿腔油管，使大臂油缸有桿腔繼續(xù)充油。 排除方法 ： 液壓傳動故障診斷與排除方法大同小異，同樣小臂（鏟斗）部分與大臂部分的故障處理方法也基本相同，因此對于處理小臂（鏟斗）工作部分的故障可參照 故障現(xiàn)象的處理方法進行操作。高速開關(guān)電磁閥在正常狀態(tài)下高速閥位轉(zhuǎn)換時會發(fā)出清脆的“嘀嗒、嘀嗒”聲，該機發(fā)動機運轉(zhuǎn)時電磁閥卻沒有聲響，從而可確定電磁閥是造成故障的部位。本著由表及里、由簡單到復(fù)雜的故障分析、排除順序，去除電路中的 8保險絲，切斷合流電磁閥的供電電源，試機，結(jié)果機器除邊行走、邊使工作裝置動作或回轉(zhuǎn)時走偏外，其他均正常。 如果為一般用途方式，同時操作斗桿和回轉(zhuǎn)裝置，則檢查哪個動作速度較慢。另外，還提出了一 種有效、簡便、直觀的挖掘機液壓系統(tǒng)的分析方法。 劉老師 扎實的專業(yè)理論知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、 豐富的實踐經(jīng)驗、求實的工作作風(fēng) 為我樹立了一個光輝的榜樣。 劉老師在學(xué)習(xí)上 給 予了我有求必應(yīng)的幫助，劉 老師 高尚的品質(zhì)、孜孜不倦的敬業(yè)精種、認(rèn)真負(fù)責(zé)的科研態(tài)度是我永遠學(xué)習(xí)的楷模。文中還針對日立挖掘機等國外著名品牌的挖掘機液壓系統(tǒng)進行了詳細分析，重點介紹了目前在挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷方法。 如果為一般用途方式，同時操作回