【正文】 （525） = = 20t 牽引力校核牽引力t，因為，所以牽引力滿足要求，則牽引力為：20噸。每條履帶的牽引力：噸。附著力： （526） = 式中：為履帶和地面間的附著系數(shù)，； 為坡度角。所以，由此得，滿足牽引力計算原則，符合設計要求。（1）確定行走液壓馬達的輸出轉矩從現(xiàn)行的大多數(shù)機型來看，行走驅動機構多用高速液壓馬達+行星減速機構的組合傳動方案，因此，應在首先考慮行走減速機構的傳動比機器效率的基礎之上，將行走牽引力轉化為單側行走馬達的所需的輸出轉矩，即單側行走液壓馬達的所需的最大輸出扭矩應滿足： （527）式中：為驅動輪扭矩； 為行走傳動機構的效率，取。驅動輪扭矩為： （528） 式中：為驅動輪節(jié)圓半徑，mm；為單條履帶的行走牽引力，噸； 為傳動系統(tǒng)的效率（）；為總傳動比，按給定值取為40。將上述解得的數(shù)值代入（527）計算得： （2）確定行走液壓馬達的最高轉速和排量液壓挖掘機的行走速度很低，要求無級變速，且由于作業(yè)要求多采用兩檔。因此，可在首先確定液壓泵及液壓馬達結構形式的基礎上行走液壓馬達的主參數(shù)。為了計算液壓馬達的最高轉速，應首先計算出驅動輪的最高轉速： （529） 式中: 為最大行駛速度,按要求取=。于是,液壓馬達的最高轉速為： （530） 式中：為總傳動比，按給定值取為40。對于液壓馬達來說，最高轉速下的排量最低，而變量馬達的最大排量取決于液壓馬達的進出口壓力差及所需的最大輸出轉矩。本設計計算液壓挖掘機行走液壓馬達的理論排量：馬達理論排量，按下面公式計算： （531）式中：馬達有效工作壓力； 馬達機械效率，本次設計中采用柱塞式馬達，其效率取值為（—）。馬達有效工作壓力可由下式確定： （532）式中：為回油背壓，取值范圍為； 為壓力損失，參考同類型液壓挖掘經(jīng)驗數(shù)據(jù)取值：； 為液壓泵的出口壓力，15噸以上的中型機械普遍采用中高壓壓力：，本次設計中取=。計算得： 將已知數(shù)據(jù)代入式（531）得: 所以每分鐘排量計算如下： （533） （3）液壓馬達輸出功率，按下面公式計算： （534） 式中：為單條履帶行走牽引力，（噸）； 為履帶最小行走速度，取3； 為行走傳動機構的效率，??； 為驅動輪節(jié)圓半徑。第6章 總結此次畢業(yè)設計是參考典型履帶式液壓挖掘機WY100的結構參數(shù)進行設計，校正和定型的。通過各種液壓挖掘機的教材，本設計完成了履帶式液壓挖掘機行走系統(tǒng)的設計和計算。從題目的確定到設計的最終定型，這是是一次理論與實踐相結合的研究性學習過程。下面對對設計全文進行總結。通過對典型的液壓挖掘機WY100的結構，參數(shù)，性能的研究，認識挖掘機的基礎現(xiàn)狀。針對挖掘機行走系做深入探究，由外形結構到機器的實用性能逐次設計，校核，完成挖掘機最終的設計。本次設計的主要工作，是建立在傳統(tǒng)典型的挖掘機基礎之上，從設計中提升能力，創(chuàng)造靈感。本設計的主要工作成果如下： （1）闡述了液壓挖掘機的現(xiàn)狀。并從履帶式液壓挖掘機結構特點，工作性能，說明了市場環(huán)境下，挖掘機的重要性，為以后的設計奠定了基礎。同時也是后幾章節(jié)論述的動力。（2）對于挖掘機行走系統(tǒng)的設計，本設計采用先整體，后獨立的設計思路。從總體方案設計入手，介紹了履帶式液壓挖掘機行走系統(tǒng)的結構組成，即：后面章節(jié)內容的統(tǒng)一。說明了總體設計原則，考慮到此次設計的重點和難點，針對這些問題，研究出設計的步驟。整個過程條理清晰，有助于以后的設計工作。（3）四輪一帶的設計是整個畢業(yè)設計的重點，在第四章，詳細的介紹了整個設計過程，從零部件的介紹，認識，到分析其組成結構組成，再到選擇。四輪一帶的設計部分嚴格按照標準化規(guī)定，準確性高，它的實用性也后面的計算校核中也得到了驗證。 （4）通過對主要參數(shù)計算，確定了液壓挖掘機行走系的外部結構尺寸，性能參數(shù)，工作參數(shù)等。 （5）此次畢業(yè)設計在液壓挖掘機行走驅動裝置這部分的論述相對較少，介紹也較其他章節(jié)要少一些。主要是根據(jù)WY100和其他典型機種的配置做出選擇。行走驅動裝置的重點放在了其參數(shù)的計算和校核。根據(jù)后面章節(jié)的計算，驗證了前面所選擇的高速液壓馬達，行星減速器的正確性和實用性?？隙宋业脑O計思路 。（6）關于附件的設計，本次畢業(yè)設計主要是簡單的介紹了履帶張緊裝置。本次畢業(yè)設計所采取的比擬法給設計帶了很多的益處，主要如下：（1）對于挖掘機的學習，在本科階段不是很多。此次畢業(yè)設計的內容又是其核心部分行走系統(tǒng)。所以在著手方面，有一定的困難。采用比擬法，可以加快對液壓挖掘機的認識，加快確定設計思路以及方案。（2）采用比擬法可以比較準確的把握設計的準確定，典型挖掘機械是經(jīng)過市場的考驗，和數(shù)年的實地考驗的，其性能有較高的權威性。這對我的設計，選型帶來很大的幫助。（3）作為參考的機種，對于本設計的計算部分有著決定性的作用。在理論計算中，往往計算得出的數(shù)值和實際值有一定的偏差，這時的最終選擇，則是依據(jù)理論計算，貼近典型機構的實際情況，最后做出選擇。（4）對于畫圖部分的完成更是典型機構的參數(shù)起到至關重要的作用，本設計參考WY100的車架設計，里面添加了個人的一些想法，最終完成了作圖任務。總體來說，本次設計比較順利，設計思路比較清晰，達到了預期的目的。參考文獻[1] 史青錄. 液壓挖掘機. 北京：機械工業(yè)出版社，2011 .[2] 陳正利. 我國挖掘機行業(yè)的形成與發(fā)展、現(xiàn)狀及前景[J]. 建設機械技術與管理，2004（11）.[3] 水利部. 工程機械使用手冊[M]. 電力工業(yè)出版社，1980.[4] 朱希平. 進口挖掘機維修手冊[M]. 沈陽：遼寧科學技術出版社，2004.[5] 張光裕. 工程機械底盤設計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1985.[6] 梁國文. 機電與一體化在工程機械上的應用與發(fā)展[J].建筑機械，1999.[7] 曹善華. 單斗挖掘機[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1989.[8] 胡乾坤. 液壓挖掘機的使用與維修[M]. 合肥：安徽科學技術出版社，1993.[9] 成大先，王德夫，姬奎生， 第2卷[M].第一版，北京：化學工業(yè)出版社，2000.[10] 劉希平. 工程機械構造圖冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1987.[11] 李科存，（上冊）[M]. 沈陽：遼寧科學技術出版社,2012.[12] 顏榮慶. 現(xiàn)代工程機械液壓與液力系統(tǒng)[M]. 北京：人民交通出版社，2001.[13] 林慕義，張福生. 車輛底盤構造與設計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，2007.[14] 毛信理. 液壓與液力傳動[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，2007.[15] 唐經(jīng)世. 工程機械[M]. 北京：中國鐵道出版社，1996.[16] 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室. 材料力學[M].北京：人民教育出版社，1983.[17] 立方民. 工程機械液壓及液力傳動[M]. 北京：人民交通出版社，2006.[18] 劉述學，陳守禮，孫樹仁. 工程機械地面力學[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1991.[19] 吳永平，姚懷新. 工程機械設計[M]. 北京：人民交通出版社，2005[20] 王滿贈，等. 液壓挖掘機的復合傳感技術[J]. 石家莊鐵道學院學報，2003.[21] 高春普，張宏毅. 機電控制系統(tǒng)與分析[M]. 北京：科學出版社，2007.[22] 趙曉安. MCS51單片機原理及應用. 天津：天津大學出版社，2001.[23] 李廣第. . 北京：北京航空航天大學出版社，1999.[24] 徐惠民，安德寧. 單片微型計算機原理借口與應用. 北京：北京郵電大學出版社，1996.[25] Merhof W,Hackbarth E M. 履帶式車輛行駛力學[M]. 韓雪梅，等譯. 北京：國防工業(yè)出版社，1989.[26]Unknown. The Otaki tower excavator[J]. New Zealand Engineering, 1947,2(7).[27]Luigi Solazzi. Design of aluminum boom and arm for an excavator [J].Journal of Terramechanics, 2010, 47(4).[28]Davis JR. Aluminum and aluminum alloys. ASM specialty handbook, 1996.[29]Bloom F, Coffin D. Handbook of thin plate buckling and post buckling. Chapman amp。 Hall,2001. [30]Timoshenk SP, Gere J. Theory of elastic stability. McGrawHill, 1988. [31]Murray GT. Introduction to engineering materials: behavior, properties, and selection. Marcel Dekker Inc, 1993. 致謝馬上就要離開生活了四年的大學，現(xiàn)在的感受很是不能平靜。對于我個人而言，這四年里我學到了很多，收獲了很多。從來也不是一個人在戰(zhàn)斗，來自于很多人的支持和關懷，我覺得很榮幸。畢業(yè)論文為作為大學的收尾工作我也有所收獲。我不是一個出色的學生，但是我一直有一顆積極向上的心態(tài)，能樂觀對待學習和身邊的事情。在大學我遇到了很多治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊的老師，他們的感染力為我營造了一種良好的精神氛圍。生活在這樣的環(huán)境下，是我的思維，邏輯等發(fā)生了很大的變化。也讓我逐漸的成熟起來。大學里對我個人的成長有著開發(fā)性的作用，我也從中樹立了自己的認知度，人生觀和價值觀。感謝我的父母，他們對我的關心和支持是我最大的動力，大學這四年更是無微不至的關心。我也在為他們的幸福生活努力著。在論文即將完成之際，內心不由自主的產(chǎn)生很多想法，本次設計從頭到尾，許多的同學老師都給我很大的幫助，這是我順利完成設計的基礎。在這里請接受我誠摯謝意！同時，也感謝吉林大學機械科學與工程學院為我提供良好的環(huán)境，再次感謝所有和本次畢業(yè)設計有關的老師，學者，同學們。本此畢業(yè)設計是在我的導師姚永明的親切關懷和悉心指導下完成的。在他的催促和指導下，我完成了很多項目。同時，有耐心，為人平易近人，嚴格的治學態(tài)度都給我以啟發(fā)，這對于我今后的工作很多幫助。姚永明老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。在此，謹向姚永明老師致以真誠的敬意。在此，我還要感謝和我一起學習生活的舍友們，我們相互幫助，互相影響，遇到問題能夠互相啟發(fā)，使得我們順利的完成畢業(yè)設計，一起走出大學這個美好的地方。我們在一起的日子，會留給我永久的記憶，隨時間的逝去越發(fā)深刻。能和你們相遇、相知，一起走出大學校門，是我人生的一次幸運，讓我們永遠記住，我們同在吉林大學的點點滴滴，記住我們的學習過程中的歡喜，能共同為了充滿希望的前程而繼續(xù)努力奮斗吧！再次對所有關心、幫助我的人說一聲“謝謝你們”。2014/6/1 于吉林大學南嶺校區(qū) 45