【文章內(nèi)容簡介】 端蓋；10軸。 典型拖鏈輪結(jié)構(gòu) 導(dǎo)向輪 導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)導(dǎo)向輪主要的作用是：引導(dǎo)履帶正確運轉(zhuǎn)，可以防止履帶掉軌和錯位，作為底盤下面的零部件，導(dǎo)向輪也能起到支撐的作用，這對于減小接地比壓很有效果，因為整機的接地面積增大，壓強減小。起引導(dǎo)作用的是中間的擋肩環(huán)，輪面一般做成光面的，那么兩側(cè)的環(huán)面就能能支撐軌鏈，它的作用和支重輪有相似之處。擋肩環(huán)是經(jīng)常工作的表面，必須有一定的剛度和強度，兩側(cè)邊的斜度要小。導(dǎo)向輪與支重輪的具體影響了穩(wěn)定性能，這就要求嚴格的計算驗證。：1輪體；2浮動油封；3浮動油封環(huán)；4螺栓；5墊圈；6銷；7連接板；8密封圈；9滑軌；10軸套；11螺栓。 導(dǎo)向輪的典型結(jié)構(gòu)與組成 導(dǎo)向輪的選擇與設(shè)計經(jīng)過標(biāo)準化后，導(dǎo)向輪在結(jié)構(gòu)和實用性上得到了統(tǒng)一。在相同節(jié)距的條件下，導(dǎo)向輪和支重輪可以互換。這樣大大的提高了互換性，使得零件的使用率提高，有助于生產(chǎn)。其聯(lián)系尺寸見表33：表33 導(dǎo)向輪聯(lián)系尺寸圖號安裝尺寸外形尺寸配合尺寸特殊尺寸ABDEd1d2D1FW173335300590160556555082W2033704106502057080600105W21640045577020585100724105導(dǎo)向輪的材料選取一定要做到足夠的強度和硬度。在制作時要進行調(diào)制處理等。在形位公差和尺寸公差上，一定要使圓跳動，圓度等做到規(guī)定的要求，提高產(chǎn)品的可靠性和耐用性。根據(jù)前面所選的節(jié)距203mm，對于導(dǎo)向輪的選擇則是W203的設(shè)計參數(shù)。 驅(qū)動輪 驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)組成驅(qū)動輪的作用是：把行走驅(qū)動裝置傳遞的動力傳遞給履帶，因此對驅(qū)動輪的主要的要求是：第一，嚙合要平穩(wěn)。第二，當(dāng)履帶在運行時，其配合零件發(fā)生磨損，使得結(jié)構(gòu)尺寸發(fā)生變化時，仍能很好嚙合。第三，不得有“跳齒”現(xiàn)象。為了縮短履帶張緊段的長度，提高功率的利用率，液壓挖掘機的驅(qū)動輪通常放在后部，還可以可提高履帶的使用壽命。： 驅(qū)動輪的典型結(jié)構(gòu) 驅(qū)動輪的設(shè)計計算及其校核驅(qū)動輪的作用是將傳動系統(tǒng)的動力傳遞給履帶，滿足了工程車輛工作和行駛的驅(qū)動力。必須保證，履帶與主動輪之間的嚙合要準確。做到，無論在什么狀況下行走都要有保障，主動輪的實質(zhì)就是齒輪，所以可按照齒輪的要求規(guī)范它，使其在嚙合時要平穩(wěn)，不發(fā)生根切，不發(fā)生碰撞等。主要參數(shù)的確定：（1）節(jié)距，驅(qū)動輪節(jié)距的選擇和履帶節(jié)距一樣，mm。（2）齒數(shù)，驅(qū)動輪的齒數(shù)會影響到結(jié)構(gòu)的大小，如果齒數(shù)較大，則驅(qū)動輪外形尺寸過大，但是嚙合平穩(wěn)。驅(qū)動輪齒數(shù)一般為奇數(shù)，使得嚙合過程中每個齒都能和節(jié)銷嚙合。其齒數(shù)通常取，按前面章節(jié)的論述，本設(shè)計中取。 （3）驅(qū)動輪的節(jié)圓半徑，按下面公式計算： （31） = 376mm式中：為履帶與履帶銷嚙合的次數(shù)，為實際齒數(shù)的半，則=。 （4）驅(qū)動輪的齒頂圓半徑，按下面公式計算： （32） （5）齒根圓半徑，計算公式如下： （33） 式中：為履帶的銷軸半徑，根據(jù)《中華人民共和國建筑工業(yè)行業(yè) 液壓挖掘機履帶GB/T571999》的規(guī)格系列查取=。（6）齒根圓弧偏心距，計算公式如下： (34)（7）驅(qū)動輪強度校核：主動輪的實質(zhì)就是齒輪，所以可按照齒輪的要求規(guī)范它，使其在嚙合時要平穩(wěn)，不發(fā)生根切，不發(fā)生碰撞。其接觸強度的校正最重要。驅(qū)動輪輪齒齒面擠壓應(yīng)力應(yīng)滿足： (35) 式中：—驅(qū)動輪齒寬度，； —履帶銷套外徑，查對應(yīng)履帶型號得； —許用用擠壓應(yīng)力；。條件滿足，符合強度要求。 車架及其附件的設(shè)計 車架的設(shè)計行走架作為液壓挖掘機行走系統(tǒng)的承重骨架，它由上部轉(zhuǎn)臺連接。行走架的承受能力一定要大。除了地盤上部的及其零部件的重量，還有零部件自身產(chǎn)生的內(nèi)部應(yīng)力。然后再通過支重輪等，把這些重量和應(yīng)力傳遞給地面。由于行走架的結(jié)構(gòu)和受力十分復(fù)雜，所以，可靠性要好，挖掘機的接地比壓要小，對地面的損壞度要降低；結(jié)構(gòu)要緊湊，合理。在零部件的維修上要便于維修與保養(yǎng)。行走架一般分為整體式和組合式兩類。這種行走架的外形呈橫向H形，其名稱由此而來。我國在很多時期都采用H型行走架。其結(jié)構(gòu)特點是：外形尺寸大，搭接在履帶架上的縱向距離小。材料運用的較多，體積大，要產(chǎn)生的變形較大，整體的剛度比較低。液壓馬達和液壓油管都顯示在外部，無法得到保護。隨著技術(shù)的進步，行走驅(qū)動裝置把減速器等都安裝在里面，因此，國產(chǎn)履帶式液壓挖掘機的行走架及其履帶架也逐漸得到了改善。1履帶；2行走減速器；3驅(qū)動輪；4行走架；5支重輪；6拖鏈輪；7張緊裝置；8引導(dǎo)輪。 履帶式行走裝置，其中心部分呈X型，因而稱X型行走架。X型行走架和履帶架是嵌入式的鏈接，能提高其剛度，強度，可靠性。防止變形應(yīng)力大，影響到正常的行駛。采用這種結(jié)構(gòu)形式的行走架，驅(qū)動裝置可以放置在履帶架中，使整機的外形更加美觀整潔。實用性更好。除此之外，這種結(jié)構(gòu)形式的行走架在制作上，可以省去很多的材料，質(zhì)量輕，但是強度足夠達到要求。在制作工藝上有這很好的效益?，F(xiàn)在越來越多的企業(yè)都采用這樣的結(jié)構(gòu)形式，無論是使用和制造都帶了很大的方便性。對地面的損壞度降低了；結(jié)構(gòu)要緊湊，合理。在零部件的維修上便于維修與保養(yǎng)。 整體式行走架（X形）結(jié)合本設(shè)計的要求和機身總重以及參考機種，選擇H形，組合行走架。 履帶張緊裝置液壓挖掘機行走運行時，從動力裝置到導(dǎo)向輪的之間，存在一定的拉力，這個拉力是主動輪帶來的，使得履帶受到力的作用有一種往下掉的趨勢，履帶張緊裝置使履帶緊緊的纏繞在導(dǎo)向輪上，機上與主動輪的嚙合，使得連續(xù)正常的行駛與各種路面。舊式挖掘機采用螺桿螺母來張緊裝置，利用張緊螺母使導(dǎo)向輪移動一定的距離達到張緊目的。這種張緊裝置既費力又不能是履帶經(jīng)常保持裝進狀態(tài)。目前在液壓挖掘機中廣泛采用帶有輔助液壓缸的彈簧張緊裝置。，它是借助潤滑用的潤滑油脂，潤滑油脂從圖中箭頭所指處壓入張緊液壓缸?；钊麠U外伸，一端壓緊導(dǎo)向輪，另一端壓緊彈簧，產(chǎn)生了一定的預(yù)緊力。再此，必須保證彈簧有一定的預(yù)緊力，能起到緩沖作用。如果履帶太緊需放松時，可以放掉一些潤滑油脂。確保使用的壽命。 液壓張緊裝置（a）所示的液壓缸活塞直接頂彈簧的形式，這種形式簡單，但外形尺寸較長。（b）所示的液壓缸活塞置于彈簧中間的形式，這種形式結(jié)構(gòu)簡單，縮短了外形尺寸，但零件稍多。導(dǎo)向輪前后移動的調(diào)整距離應(yīng)設(shè)計成大于履帶節(jié)距的一半，這樣就可以在履帶因磨損外伸過長時去掉一節(jié)履帶板后仍能將履帶接上。鏈軌的調(diào)解應(yīng)適當(dāng)放松，否則會影響到壽命。第4章 行走驅(qū)動裝置的設(shè)計 履帶式行走裝置的傳動方式作為傳動機構(gòu)，液壓挖掘機的行走驅(qū)動裝置是驅(qū)動輪和動力裝置之間的所有部件。它作用是：給驅(qū)動輪提供動力和功率，并改變動力裝置的輸出特性，來滿足對工程機械車速和牽引力的要求。達到人們對活動的需求。目前，工程機械中的傳動方式有以下四種類型：機械傳動、液力傳動、電力傳動以及液壓傳動。每種傳動方式都各有其工作特點，適用的范圍和用途。我國目前采用最多的傳動方式是液壓傳動。在結(jié)構(gòu)上不采用較為復(fù)雜的零部件，可以做到結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸不大，質(zhì)量輕等。在驅(qū)動方式這邊，兩條履帶的驅(qū)動方式是一樣的，而且可以做到各自的運動，即獨立驅(qū)動，因此挖掘機在行駛時可以等速，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)等。但是，液壓傳動也有自身的缺點，教機械傳動，液壓傳動的傳動效率較低。綜合考慮，權(quán)衡液壓傳動的優(yōu)缺點和挖掘機工作環(huán)境的因素，大多數(shù)企業(yè)還是選擇液壓傳動，來作為主要傳動方式，更有企業(yè)開發(fā)了全液壓的挖掘機。 行走驅(qū)動裝置的組成 行走機構(gòu)包括行走液壓馬達、行走減速器和行走制動閥。行走馬達一般為變量軸向柱塞斜盤式，對于停車等需求，可以安裝制動器來完成任務(wù)。馬達可以憑借壓力油將扭矩傳遞給行走減速器，由于受到單個齒輪傳動比的限制，一般要求多級傳動，可以使得減速范圍大大加寬，實現(xiàn)降速來增大扭矩的功能。行走制動閥的作用是保護行走油路。：1行走制動閥；2行走馬達；3行走減速器。 行走機構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)及其組成作為液壓馬達，考慮到整體結(jié)構(gòu)的緊湊型，一般對其要求也是要體積小，結(jié)構(gòu)緊湊的，不能對挖掘機行走帶來影響。高速液壓馬達的轉(zhuǎn)速比較高，一般在2000r/min左右，一般要求多級傳動，可以使得減速范圍大大加寬，采用行星減速器實現(xiàn)多多檔位的控制，行星減速器的鏈接往往和制動器有關(guān)，兩者在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，功能明確。 行走裝置的減速裝行走裝置的制動器有常開式和常閉式兩種形式。常開式采用的是蝶形彈簧，它的制動就是依靠彈簧壓緊產(chǎn)生彈簧力來制動的。正常行走時，制動盤需要分開，這個是靠液壓油實現(xiàn)的。這種制動器結(jié)構(gòu)緊湊，功能明確，但是需要有一定的清潔度，還有潤滑性要好。如果采用轉(zhuǎn)速低而輸出的轉(zhuǎn)矩大的液壓馬達驅(qū)動，可省去減速裝置，使機構(gòu)大為簡化。這種結(jié)構(gòu)也存在自身的不足，例如，在挖掘機工作時需要較大的牽引力時，低速大轉(zhuǎn)矩的液壓馬達顯然不能提供足夠的動力。由于自身的確定，這種結(jié)構(gòu)的傳動效率較低。各級傳動的要求盡量使得徑向尺寸做到最小，使得整體尺寸緊湊。這些是低轉(zhuǎn)速大扭矩型液壓馬的工作特點。在選擇行走馬達時，還要考慮統(tǒng)一性和專業(yè)化?；剞D(zhuǎn)馬達和行走馬達應(yīng)該要統(tǒng)一，這樣做到整機的協(xié)調(diào)統(tǒng)一性。除此之外挖掘機的工作地點，負荷量，運輸距離，環(huán)境狀況等也是考慮的因素，必須加以重視。綜上所述，本設(shè)計應(yīng)配備高速液壓馬到驅(qū)動。其具體參數(shù)計算在第五章中詳細說明。 行星減速裝置行星減速器作為液壓挖掘機驅(qū)動裝置的一部分，其重要性不言而喻，合理設(shè)計減速器將是驅(qū)動裝置設(shè)計中的重要一步。減速器的結(jié)構(gòu)緊湊，作用明顯，唄廣泛應(yīng)用在各種挖掘機械中，成為重要的組成部分。 減速器的簡介作為減速器，它的作用有：降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速來增大扭矩，改變扭矩。液壓挖掘機在工作時，遇到的工況是不斷變化的，牽引力同樣隨之變化。而內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速和扭矩的變化范圍都不大，即使用液力機械式傳動，采用了液力變矩器也不能滿足要求。為了解決這個問題，我們可以通過變速箱來改變整體的傳動比，使得挖掘機的行走速度得以改變。同時能在不同工況下提供不同的牽引力，以適應(yīng)阻力不斷變化的工作場景；減速器的分類按其傳動結(jié)構(gòu)特點可分為圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿減速器、行星齒輪這些減速器。我國用的最多的應(yīng)該是行星減速器，行星減速器的最大特點：較高的傳動效率，其傳動效率可高達50000Kw，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，變速范圍大。 減速器的選擇行星齒輪減速器與普通齒輪減速器相比，行星減速器具有許多突出的優(yōu)點，所以受到很多國家和企業(yè)的青睞，也成為研究對象。行星齒輪減速器的主要優(yōu)點如下：(1) 體積小，重量輕，傳遞功率大，承載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊；(2) 性能可靠，采用的是行星齒輪，減速器里的太陽輪，中心輪等組合而成，在傳動效率這塊做到效率高，且有效。(3) 變速范圍大，通過改變齒輪個數(shù)和齒數(shù)等一些結(jié)構(gòu)參數(shù)，就可以改變傳動比，于是變速范圍也可控制；(4) 結(jié)構(gòu)合理，內(nèi)部的慣性力都能通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)得以平衡。行星齒輪和中心論的合理配合，使得整體的設(shè)計合理化。綜上所述，本次設(shè)計選用減速器為行星齒輪減速器。 減速器的設(shè)計計算設(shè)計挖掘機行走驅(qū)動裝置的理論基礎(chǔ)一定是以傳動比為核心的。在各個行星輪和中心輪的配合下，其嚙合的傳動比都有一定的限制。對于單個的齒輪而言，一般傳動比在68之間。所以，總能出現(xiàn)單個齒輪滿足不了的情況。這樣的話，就會想到多個齒輪的嚙合傳動，來滿足整體要求的傳動比。這樣的話無論是傳動，還是外形尺寸都會受到傳動比分布方案的影響。一般傳動比分配的原則是：(1) 每級齒輪都要具備良好的承載能力；(2) 滿足傳動比的要求