【文章內容簡介】 端蓋；10軸。 典型拖鏈輪結構 導向輪 導向輪的結構導向輪主要的作用是：引導履帶正確運轉，可以防止履帶掉軌和錯位，作為底盤下面的零部件，導向輪也能起到支撐的作用，這對于減小接地比壓很有效果，因為整機的接地面積增大，壓強減小。起引導作用的是中間的擋肩環(huán)，輪面一般做成光面的，那么兩側的環(huán)面就能能支撐軌鏈，它的作用和支重輪有相似之處。擋肩環(huán)是經常工作的表面，必須有一定的剛度和強度，兩側邊的斜度要小。導向輪與支重輪的具體影響了穩(wěn)定性能，這就要求嚴格的計算驗證。：1輪體；2浮動油封；3浮動油封環(huán)；4螺栓；5墊圈；6銷；7連接板；8密封圈；9滑軌；10軸套；11螺栓。 導向輪的典型結構與組成 導向輪的選擇與設計經過標準化后，導向輪在結構和實用性上得到了統(tǒng)一。在相同節(jié)距的條件下，導向輪和支重輪可以互換。這樣大大的提高了互換性，使得零件的使用率提高，有助于生產。其聯(lián)系尺寸見表33：表33 導向輪聯(lián)系尺寸圖號安裝尺寸外形尺寸配合尺寸特殊尺寸ABDEd1d2D1FW173335300590160556555082W2033704106502057080600105W21640045577020585100724105導向輪的材料選取一定要做到足夠的強度和硬度。在制作時要進行調制處理等。在形位公差和尺寸公差上，一定要使圓跳動，圓度等做到規(guī)定的要求，提高產品的可靠性和耐用性。根據前面所選的節(jié)距203mm，對于導向輪的選擇則是W203的設計參數。 驅動輪 驅動輪的結構組成驅動輪的作用是：把行走驅動裝置傳遞的動力傳遞給履帶，因此對驅動輪的主要的要求是：第一，嚙合要平穩(wěn)。第二，當履帶在運行時，其配合零件發(fā)生磨損，使得結構尺寸發(fā)生變化時，仍能很好嚙合。第三，不得有“跳齒”現(xiàn)象。為了縮短履帶張緊段的長度，提高功率的利用率，液壓挖掘機的驅動輪通常放在后部，還可以可提高履帶的使用壽命。： 驅動輪的典型結構 驅動輪的設計計算及其校核驅動輪的作用是將傳動系統(tǒng)的動力傳遞給履帶，滿足了工程車輛工作和行駛的驅動力。必須保證，履帶與主動輪之間的嚙合要準確。做到，無論在什么狀況下行走都要有保障，主動輪的實質就是齒輪，所以可按照齒輪的要求規(guī)范它，使其在嚙合時要平穩(wěn)，不發(fā)生根切，不發(fā)生碰撞等。主要參數的確定：（1）節(jié)距，驅動輪節(jié)距的選擇和履帶節(jié)距一樣，mm。（2）齒數，驅動輪的齒數會影響到結構的大小，如果齒數較大，則驅動輪外形尺寸過大，但是嚙合平穩(wěn)。驅動輪齒數一般為奇數，使得嚙合過程中每個齒都能和節(jié)銷嚙合。其齒數通常取，按前面章節(jié)的論述，本設計中取。 （3）驅動輪的節(jié)圓半徑，按下面公式計算： （31） = 376mm式中：為履帶與履帶銷嚙合的次數，為實際齒數的半，則=。 （4）驅動輪的齒頂圓半徑，按下面公式計算： （32） （5）齒根圓半徑，計算公式如下： （33） 式中：為履帶的銷軸半徑，根據《中華人民共和國建筑工業(yè)行業(yè) 液壓挖掘機履帶GB/T571999》的規(guī)格系列查取=。（6）齒根圓弧偏心距，計算公式如下： (34)（7）驅動輪強度校核：主動輪的實質就是齒輪，所以可按照齒輪的要求規(guī)范它，使其在嚙合時要平穩(wěn)，不發(fā)生根切，不發(fā)生碰撞。其接觸強度的校正最重要。驅動輪輪齒齒面擠壓應力應滿足： (35) 式中：—驅動輪齒寬度，； —履帶銷套外徑，查對應履帶型號得； —許用用擠壓應力；。條件滿足，符合強度要求。 車架及其附件的設計 車架的設計行走架作為液壓挖掘機行走系統(tǒng)的承重骨架，它由上部轉臺連接。行走架的承受能力一定要大。除了地盤上部的及其零部件的重量，還有零部件自身產生的內部應力。然后再通過支重輪等，把這些重量和應力傳遞給地面。由于行走架的結構和受力十分復雜，所以，可靠性要好，挖掘機的接地比壓要小，對地面的損壞度要降低；結構要緊湊，合理。在零部件的維修上要便于維修與保養(yǎng)。行走架一般分為整體式和組合式兩類。這種行走架的外形呈橫向H形，其名稱由此而來。我國在很多時期都采用H型行走架。其結構特點是：外形尺寸大，搭接在履帶架上的縱向距離小。材料運用的較多，體積大，要產生的變形較大，整體的剛度比較低。液壓馬達和液壓油管都顯示在外部，無法得到保護。隨著技術的進步，行走驅動裝置把減速器等都安裝在里面，因此，國產履帶式液壓挖掘機的行走架及其履帶架也逐漸得到了改善。1履帶；2行走減速器；3驅動輪；4行走架；5支重輪；6拖鏈輪；7張緊裝置；8引導輪。 履帶式行走裝置，其中心部分呈X型，因而稱X型行走架。X型行走架和履帶架是嵌入式的鏈接，能提高其剛度，強度，可靠性。防止變形應力大，影響到正常的行駛。采用這種結構形式的行走架，驅動裝置可以放置在履帶架中，使整機的外形更加美觀整潔。實用性更好。除此之外，這種結構形式的行走架在制作上，可以省去很多的材料，質量輕，但是強度足夠達到要求。在制作工藝上有這很好的效益?，F(xiàn)在越來越多的企業(yè)都采用這樣的結構形式，無論是使用和制造都帶了很大的方便性。對地面的損壞度降低了；結構要緊湊，合理。在零部件的維修上便于維修與保養(yǎng)。 整體式行走架（X形）結合本設計的要求和機身總重以及參考機種，選擇H形，組合行走架。 履帶張緊裝置液壓挖掘機行走運行時，從動力裝置到導向輪的之間，存在一定的拉力，這個拉力是主動輪帶來的，使得履帶受到力的作用有一種往下掉的趨勢，履帶張緊裝置使履帶緊緊的纏繞在導向輪上，機上與主動輪的嚙合，使得連續(xù)正常的行駛與各種路面。舊式挖掘機采用螺桿螺母來張緊裝置，利用張緊螺母使導向輪移動一定的距離達到張緊目的。這種張緊裝置既費力又不能是履帶經常保持裝進狀態(tài)。目前在液壓挖掘機中廣泛采用帶有輔助液壓缸的彈簧張緊裝置。，它是借助潤滑用的潤滑油脂，潤滑油脂從圖中箭頭所指處壓入張緊液壓缸?；钊麠U外伸，一端壓緊導向輪，另一端壓緊彈簧，產生了一定的預緊力。再此，必須保證彈簧有一定的預緊力，能起到緩沖作用。如果履帶太緊需放松時，可以放掉一些潤滑油脂。確保使用的壽命。 液壓張緊裝置（a）所示的液壓缸活塞直接頂彈簧的形式，這種形式簡單，但外形尺寸較長。（b）所示的液壓缸活塞置于彈簧中間的形式，這種形式結構簡單，縮短了外形尺寸，但零件稍多。導向輪前后移動的調整距離應設計成大于履帶節(jié)距的一半，這樣就可以在履帶因磨損外伸過長時去掉一節(jié)履帶板后仍能將履帶接上。鏈軌的調解應適當放松，否則會影響到壽命。第4章 行走驅動裝置的設計 履帶式行走裝置的傳動方式作為傳動機構，液壓挖掘機的行走驅動裝置是驅動輪和動力裝置之間的所有部件。它作用是：給驅動輪提供動力和功率，并改變動力裝置的輸出特性，來滿足對工程機械車速和牽引力的要求。達到人們對活動的需求。目前，工程機械中的傳動方式有以下四種類型：機械傳動、液力傳動、電力傳動以及液壓傳動。每種傳動方式都各有其工作特點，適用的范圍和用途。我國目前采用最多的傳動方式是液壓傳動。在結構上不采用較為復雜的零部件，可以做到結構緊湊，尺寸不大，質量輕等。在驅動方式這邊，兩條履帶的驅動方式是一樣的，而且可以做到各自的運動，即獨立驅動，因此挖掘機在行駛時可以等速，左轉，右轉等。但是，液壓傳動也有自身的缺點，教機械傳動，液壓傳動的傳動效率較低。綜合考慮，權衡液壓傳動的優(yōu)缺點和挖掘機工作環(huán)境的因素，大多數企業(yè)還是選擇液壓傳動，來作為主要傳動方式，更有企業(yè)開發(fā)了全液壓的挖掘機。 行走驅動裝置的組成 行走機構包括行走液壓馬達、行走減速器和行走制動閥。行走馬達一般為變量軸向柱塞斜盤式，對于停車等需求，可以安裝制動器來完成任務。馬達可以憑借壓力油將扭矩傳遞給行走減速器，由于受到單個齒輪傳動比的限制，一般要求多級傳動，可以使得減速范圍大大加寬，實現(xiàn)降速來增大扭矩的功能。行走制動閥的作用是保護行走油路。：1行走制動閥；2行走馬達；3行走減速器。 行走機構的典型結構及其組成作為液壓馬達，考慮到整體結構的緊湊型，一般對其要求也是要體積小，結構緊湊的，不能對挖掘機行走帶來影響。高速液壓馬達的轉速比較高，一般在2000r/min左右，一般要求多級傳動，可以使得減速范圍大大加寬，采用行星減速器實現(xiàn)多多檔位的控制，行星減速器的鏈接往往和制動器有關，兩者在一起，結構緊湊，功能明確。 行走裝置的減速裝行走裝置的制動器有常開式和常閉式兩種形式。常開式采用的是蝶形彈簧，它的制動就是依靠彈簧壓緊產生彈簧力來制動的。正常行走時，制動盤需要分開，這個是靠液壓油實現(xiàn)的。這種制動器結構緊湊，功能明確，但是需要有一定的清潔度，還有潤滑性要好。如果采用轉速低而輸出的轉矩大的液壓馬達驅動，可省去減速裝置，使機構大為簡化。這種結構也存在自身的不足，例如，在挖掘機工作時需要較大的牽引力時，低速大轉矩的液壓馬達顯然不能提供足夠的動力。由于自身的確定，這種結構的傳動效率較低。各級傳動的要求盡量使得徑向尺寸做到最小，使得整體尺寸緊湊。這些是低轉速大扭矩型液壓馬的工作特點。在選擇行走馬達時，還要考慮統(tǒng)一性和專業(yè)化?；剞D馬達和行走馬達應該要統(tǒng)一，這樣做到整機的協(xié)調統(tǒng)一性。除此之外挖掘機的工作地點，負荷量，運輸距離，環(huán)境狀況等也是考慮的因素，必須加以重視。綜上所述，本設計應配備高速液壓馬到驅動。其具體參數計算在第五章中詳細說明。 行星減速裝置行星減速器作為液壓挖掘機驅動裝置的一部分，其重要性不言而喻，合理設計減速器將是驅動裝置設計中的重要一步。減速器的結構緊湊，作用明顯，唄廣泛應用在各種挖掘機械中，成為重要的組成部分。 減速器的簡介作為減速器，它的作用有：降低發(fā)動機的轉速來增大扭矩，改變扭矩。液壓挖掘機在工作時，遇到的工況是不斷變化的，牽引力同樣隨之變化。而內燃機的轉速和扭矩的變化范圍都不大，即使用液力機械式傳動，采用了液力變矩器也不能滿足要求。為了解決這個問題，我們可以通過變速箱來改變整體的傳動比，使得挖掘機的行走速度得以改變。同時能在不同工況下提供不同的牽引力，以適應阻力不斷變化的工作場景；減速器的分類按其傳動結構特點可分為圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿減速器、行星齒輪這些減速器。我國用的最多的應該是行星減速器，行星減速器的最大特點：較高的傳動效率，其傳動效率可高達50000Kw，結構緊湊，體積小，質量輕，變速范圍大。 減速器的選擇行星齒輪減速器與普通齒輪減速器相比，行星減速器具有許多突出的優(yōu)點，所以受到很多國家和企業(yè)的青睞，也成為研究對象。行星齒輪減速器的主要優(yōu)點如下：(1) 體積小，重量輕，傳遞功率大，承載能力高、結構緊湊；(2) 性能可靠，采用的是行星齒輪，減速器里的太陽輪，中心輪等組合而成，在傳動效率這塊做到效率高，且有效。(3) 變速范圍大，通過改變齒輪個數和齒數等一些結構參數，就可以改變傳動比，于是變速范圍也可控制；(4) 結構合理，內部的慣性力都能通過內部結構得以平衡。行星齒輪和中心論的合理配合，使得整體的設計合理化。綜上所述，本次設計選用減速器為行星齒輪減速器。 減速器的設計計算設計挖掘機行走驅動裝置的理論基礎一定是以傳動比為核心的。在各個行星輪和中心輪的配合下，其嚙合的傳動比都有一定的限制。對于單個的齒輪而言，一般傳動比在68之間。所以，總能出現(xiàn)單個齒輪滿足不了的情況。這樣的話，就會想到多個齒輪的嚙合傳動，來滿足整體要求的傳動比。這樣的話無論是傳動，還是外形尺寸都會受到傳動比分布方案的影響。一般傳動比分配的原則是：(1) 每級齒輪都要具備良好的承載能力；(2) 滿足傳動比的要求