【文章內(nèi)容簡介】 馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速下確定驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 由上校核能達(dá)到最高轉(zhuǎn)速。（2）原地轉(zhuǎn)向能力校核 （213） 式中：履帶地面轉(zhuǎn)向阻力 履帶內(nèi)阻力 取 取 經(jīng)校核能轉(zhuǎn)向（3）爬坡能力校核 （214）式中：運(yùn)行阻力 （215） 取 取 坡度阻力 （216） 履帶內(nèi)阻力 （217） 爬坡阻力 附著力 第三章 行走減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及主要零部件設(shè)計(jì)及校核 由于單級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比最大不超過10，當(dāng)總傳動(dòng)比要求超過此值時(shí)，應(yīng)采用二級(jí)或多級(jí)減速器。此時(shí)就應(yīng)該考慮各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸大小，承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按以下原則分配傳動(dòng)比：（1）使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近相等（2）使減速器的外輪廓尺寸和質(zhì)量最?。?）使傳動(dòng)具有最小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（4）使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等傳動(dòng)比公式推導(dǎo)：運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為： （31） （32）式中：為對(duì)應(yīng)的太陽輪轉(zhuǎn)速 為對(duì)應(yīng)的齒圈轉(zhuǎn)速 為對(duì)應(yīng)的行星架轉(zhuǎn)速 為參數(shù)特性，對(duì)應(yīng)的齒圈與太陽輪齒數(shù)之比連接方程： = 將連接方程代入運(yùn)動(dòng)方程，解得傳動(dòng)比為： （33）其中負(fù)號(hào)表示太陽輪輸入與齒圈輸出轉(zhuǎn)向方向相反。（1）行星齒輪配齒計(jì)算 行星排的正確嚙合和傳動(dòng)，應(yīng)滿足四個(gè)配齒條件，即傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件以及相鄰條件。 根據(jù)已知的傳動(dòng)比范圍，取行星齒輪數(shù)目為三個(gè)，經(jīng)多次驗(yàn)算配齒如下 第一排（ ） 第二排（ ） （2）行星齒輪模數(shù)計(jì)算與確定按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)齒輪模數(shù)初算公式為： （34） 式中： 算式系數(shù)，. 使用系數(shù)見表67， 綜合系數(shù)見表65，取2 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星齒輪間載荷分布不均勻系數(shù)， 見公式 （35） 計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪載荷分布不均勻系數(shù)，見第七章第三節(jié)表， 取齒輪精度為級(jí) 小齒輪齒形系數(shù)，見圖，取，正變位 齒輪副中小齒輪齒數(shù)， 試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限，按圖選取，且選取 較小值，取 齒輪齒上承受轉(zhuǎn)矩，三個(gè)行星輪，所以 模數(shù)取 第一行星排中心距 太陽輪和行星輪 （36） 行星輪和內(nèi)齒輪 因?yàn)閮蓪?duì)齒輪中心距相等，所以，此行星排不需要角變位。第二行星排中心距太陽輪和行星輪 行星輪和內(nèi)齒輪 因?yàn)閮蓪?duì)齒輪中心距相等，所以，此行星排不需要角變位。 小齒輪齒數(shù)，為防止根切小齒輪正變位，行星輪負(fù)變位，齒圈正變位。（1）第一排行星齒輪幾何尺寸太陽輪幾何尺寸 齒數(shù)項(xiàng)目 公式 結(jié)果分度圓直徑 == 齒頂高 = 齒根高 = 齒全高 =+ 齒頂圓直徑 = 齒根圓直徑 基圓直徑 壓力角取標(biāo)準(zhǔn) 行星輪尺寸 齒數(shù)項(xiàng)目 公式 結(jié)果分度圓直徑 齒頂高 = 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒圈尺寸 齒數(shù)項(xiàng)目 公式 結(jié)果分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 （2）第二排行星齒輪幾何尺寸 太陽輪幾何尺寸 齒數(shù) 項(xiàng)目 公式 結(jié)果分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 行星輪幾何尺寸 齒數(shù) 項(xiàng)目 公式同上 結(jié)果 分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒圈幾何尺寸 齒數(shù) 項(xiàng)目 公式同上 結(jié)果分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 （滲碳淬火鋼20CrMnTi）(1)接觸強(qiáng)度校核 1)齒面接觸應(yīng)力在行星齒輪傳動(dòng)的嚙合齒輪副中，其齒面接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算： （37） （38） （39） 式中： 使用系數(shù)，見表，取 動(dòng)載系數(shù)，圖選轉(zhuǎn)速 取 計(jì)算接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù)，型行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒 輪寬度與行星輪分度圓直徑比值小于等于時(shí)，則取齒向載荷分布系數(shù) ，由以上計(jì)算知比值小于，所以 計(jì)算接觸強(qiáng)度的齒間載荷分布系數(shù)，查表，取兩齒輪相同 計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)，見第七章第三節(jié)，查 表，取 兩齒輪相同 計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值 端面內(nèi)分度圓上的名義切向力 小齒輪分度圓直徑， 工作齒寬，指齒輪副中較小齒寬，取整小齒輪為達(dá)到高強(qiáng)度齒寬 系數(shù)選為 齒數(shù)比，即 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，圖查得，取 彈性系數(shù)，表查得，取 重合度系數(shù)， （310） （311） 螺旋角系數(shù)，直齒輪 2)許用接觸應(yīng)力 許用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算，即： （312）式中： 試驗(yàn)齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限，滲碳淬火鋼保證適當(dāng)?shù)挠行由疃?，圖 查得，取 計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)，一般可靠性，查表得，取 計(jì)算接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)，壽命十年，圖查得 2， 取 潤滑劑系數(shù)，取 速度系數(shù),圖查得，取 粗糙度系數(shù)，圖查得，取 工作硬化系數(shù)圖查得，取 接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，表查得，取 接觸強(qiáng)度校核通過 (2)彎曲強(qiáng)度校核1)齒根應(yīng)力 （313） （314） 式中:意義同前= = 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù) 齒輪輪齒修形后接 觸良好經(jīng)過仔細(xì)跑合后使載荷沿齒向均布可取1 ， 取1 計(jì)算彎曲強(qiáng)度齒間載荷分布系數(shù)（表查得）取 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的星星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)見公式 表 查得， 齒根應(yīng)力基本值，對(duì)大小齒輪分別確定 載荷作用于齒頂時(shí)的齒形系數(shù)，由圖查得，取 載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)，由圖查得，取 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的重合度系數(shù)，公式