【正文】 14 （九）電梯的選層上、下行控制 當(dāng)電梯得到轎內(nèi)指令或廳外呼叫指令時(shí)，分析對(duì)應(yīng)層與電梯所在位置，判斷是上行（ M100 置位）還是下行（ M101 置位）。 M100 置位時(shí)， Y000 接通，電梯上行； M101 置位時(shí)，Y001 接通，電梯下行。如圖 9所示。 圖 9 15 （十）電梯的運(yùn)行控制 電梯的運(yùn)行由變頻器控制，一次完整的運(yùn)行過程，就是曳引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車的過程。為使乘客擁有良好的舒適感， 電梯采用 S型速度曲線，轉(zhuǎn)換成頻率曲線如圖 10所示。 圖 10 電梯的運(yùn)行路線 當(dāng) PLC發(fā)出正轉(zhuǎn) M100 置位（或反轉(zhuǎn) M101 置位）即 M120 置位， Y002 導(dǎo)通，高速運(yùn)行，變頻器從 0Hz 到 50hz 開始啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)間為 3S，然后維持 50Hz 運(yùn)行。當(dāng)換速信號(hào)到時(shí)，PLC 撤消高速信號(hào) Y002 斷開，同時(shí)輸出爬行信號(hào) Y003 導(dǎo)通，爬行頻率為 6Hz。從 50Hz 下降到 6Hz 在 3S內(nèi)完成。當(dāng)?shù)竭_(dá) 6Hz 速度時(shí)，就以此速度爬行。當(dāng)平層信號(hào)（ M301— M341）到時(shí)，撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行信號(hào)，變頻器從 6Hz 減速到 0。在整個(gè)運(yùn) 行過程中，變頻器的零速輸入點(diǎn) X001 及異常輸出點(diǎn) X003 都是斷開的，運(yùn)行速度減為 0 時(shí)，；零速輸入點(diǎn)閉合，通過 PLC 發(fā)出電動(dòng)機(jī)抱閘和自動(dòng)開門信號(hào)。當(dāng)變頻器出現(xiàn)異常時(shí)， X003 導(dǎo)通，電梯無法運(yùn)行。 按下檢修鍵 SB19 后，只能以檢修速度運(yùn)行。按下檢修上行 SB22 時(shí)， Y00 YOO3 閉合，以檢修速度（ 10Hz）上行，松開按鍵，立即停止。同理，按下檢修下行 SB20 時(shí)， Y00Y003 閉合，以檢修速度 (10Hz)下行，松開按鍵，立即停止。 由于材料限制，本實(shí)驗(yàn)用 OMRON， 3G3JV 小型變頻器，兩相交流電動(dòng)機(jī)。實(shí)際 根據(jù)需要所定。變頻器的參數(shù)設(shè)置為表 2。 n02 1 控制電路的端口區(qū)控制運(yùn)行 n05 0 可以反轉(zhuǎn) n09 50 電機(jī)運(yùn)行的最高頻率（ Hz) n14 0 電機(jī)運(yùn)行的最低頻率（ Hz) n16 3 斜坡上升時(shí)間（ S） n17 3 斜坡下降時(shí)間（ S） n20 2 S 形加減時(shí)間為 16 n22 50 設(shè)置固有頻率 f=50Hz（高速運(yùn)行）端口 S3 n23 6 設(shè)置固有頻率 f=6Hz （爬行運(yùn)行）端口 S4 n24 10 設(shè)置固有頻率 f=10Hz （檢修運(yùn)行）端口 S5 n36 2 反轉(zhuǎn)與停止 輸 入端口為 S2 N37 6 多段速指令 1 輸入端口為 S3 n38 7 多段速指令 2 輸入端口為 S4 n39 8 多段速指令 3 輸入端口為 S5 N40 3 零速輸出 ON：零速中 S0：為正轉(zhuǎn)與停止端口 表 2 變頻器參數(shù)設(shè)置 電梯的運(yùn)行控制程序圖如圖 11 所示。 （十一）抱閘、泊梯、超重控制 當(dāng)變頻器輸入零速信號(hào)后， X001 常開閉合，輸出 Y035 常開閉合，抱閘閉合。電梯運(yùn)行時(shí)，零速輸入停止， X001 斷開，則 Y035 常開斷開，轎箱運(yùn)行。 消防與泊梯，按下 SB14， X026 導(dǎo)通，電梯返回基站。基 站到， X015 常閉斷開，電梯停止。 超重時(shí)， X006 常閉閉合，電梯不能啟動(dòng)，并鳴鏑（ Y034 常開閉合）。 程序圖如圖 12所示。 17 圖 11 18 圖 12 四、系統(tǒng)整體調(diào)試 （一）硬件安裝 該實(shí)驗(yàn)需要ＫＢＳ系列ＰＬＣ實(shí)訓(xùn)裝置、ＦＸ－ 20Ｐ手持編程器或個(gè)人計(jì)算機(jī)（ＷＩＮＤＯＷ）、ＳＣ－０９編程線纜、ＦＸ－ＰＣＳ /ＷＩＮ編程環(huán)境、五層電梯系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板、連接導(dǎo)線等。 首先，將ＰＬＣ控制模板接到ＤＣ 24Ｖ的電源上，用ＳＣ－０９編程線纜，一方接ＰＬＣ，一方接電腦。當(dāng)控制程序?qū)懭耄校蹋煤?，用連接導(dǎo)線將ＰＬＣ與電梯 控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板連接起來，調(diào)節(jié)一切正常后，通電進(jìn)行仿真。 （二）軟件調(diào)試 首先在ＷＩＮＤＯＷ環(huán)境下打開ＧＸ和ＦＸＧＰ軟件，向軟件中輸入程序，待程序輸入完畢將其變換后寫入ＰＬＣ中。寫入完畢后，打開菜單欄中在線一項(xiàng)的ＰＬＣ監(jiān)控，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)ＰＬＣ過程的監(jiān)控功能。根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，動(dòng)作相應(yīng)開關(guān)，模擬電梯控制系統(tǒng)的工作過程。在實(shí)驗(yàn)過程中要注意觀察各種指示燈、ＰＬＣ及程序運(yùn)行的變化過程。 若輸入的程序有問題，可在菜單欄編輯一項(xiàng)中選擇寫入模式，待程序返回寫入狀態(tài)后，對(duì)程序進(jìn)行修改，經(jīng)變換后再寫入ＰＬＣ中調(diào)試。 五、總結(jié) 本文 所述系統(tǒng)基于電氣集選控制原則，采用脈沖計(jì)數(shù)方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)位移控制，用軟件代替部分硬件功能，既降低系統(tǒng)成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，實(shí)現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制。 采用脈沖數(shù)對(duì)每一樓層計(jì)數(shù)，適當(dāng)?shù)臏p少了輸入點(diǎn)數(shù)，同時(shí)提高了電梯的控制精度。 采用變頻器控制電梯的運(yùn)行，提高了電梯的平穩(wěn)性和乘客的舒適度，有效的提升了平層控制精度。 19 附錄一 PLC 控制電梯接線及原理圖 20 參考文獻(xiàn) 1. PLC 原理與應(yīng)用，俞國亮，清華大學(xué)出版社， 2021 2. 變頻器應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)， 王兆義，高等教育出版社， 2021 3. PLC、變頻器在電梯中的應(yīng)用，王少華，電氣技術(shù)， 2021 4. 電梯控制技術(shù)，劉載文、李毫升、鐘亞林，電子工業(yè)出版社， 1996 5. 三凌 GX Developer Ver 8 操作手冊(cè)，三凌機(jī)電， 2021 6. OMRON— 3G3JV用戶手冊(cè)，歐姆龍（中國）有限公司， 2021 7. 電氣控制與 PLC，曹金福，化學(xué)工業(yè)出版社， 202