【正文】 ，即留有三分之一的富余量。其他環(huán)境條件的確定也是如此。2控制器的并列運(yùn)行，用兩臺控制內(nèi)容完全相同的PLC控制器，輸入輸出也分別并聯(lián)連接到兩臺控制器，當(dāng)某一臺控制器發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)或手動(dòng)切換到另一臺控制器繼續(xù)運(yùn)行。3雙機(jī)雙工熱后備控制系統(tǒng)，用兩臺完全相同的程序控制器構(gòu)成同一控制系統(tǒng)，其中一臺PLC起控制作用，同時(shí)把控制信息傳遞給備用控制器，備用控制器可以隨時(shí)接替另一臺的任務(wù)。監(jiān)控器監(jiān)視兩臺PLC的工況，一般監(jiān)控器采用工控機(jī)，如果一臺起控制作用的工作機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，監(jiān)控器瞬間將控制權(quán)移交給備用控制器。4與繼電器控制器并用，例如軟件實(shí)現(xiàn)了互鎖，繼電器也應(yīng)該互鎖，這樣才能保證電路不會(huì)出現(xiàn)短路等事故。此外，在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)設(shè)計(jì)必要的手動(dòng)操作回路，作為自動(dòng)控制回路的后備，在停電時(shí)或出故障時(shí)可以有人工解決的方法，確保電梯能安全使用。[1] 控制系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計(jì)PLC直接連接被控制設(shè)備的電子部分，因此周圍環(huán)境中存在很大的干擾，例如直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生火花造成電磁干擾。為了使控制器可以可靠的工作，在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要采取一些可靠的抗干擾措施。1抗電源諧波干擾措施，可以采用隔離變壓器來抑制電網(wǎng)中的干擾信號影響電路。為改善隔離變壓器的抗干擾效果，應(yīng)注意兩點(diǎn)。（1）屏蔽多絞線屏蔽層要良好接地（2）次級連線應(yīng)使用屏蔽雙絞線，以減少電源線間干擾。2控制系統(tǒng)的外殼和公共點(diǎn)需要良好的接地。3需有防I/O干擾的措施。4，傳輸重要信號（特別是模擬信號）的導(dǎo)線采用屏蔽線。5，如果需要采用直流電機(jī)，最好采用無刷直流電機(jī)，因?yàn)橛兴⒅绷麟姍C(jī)會(huì)產(chǎn)生火花，發(fā)出電磁干擾[1]。 控制系統(tǒng)的故障診斷簡單分為以下幾方面：電源檢查①指示燈與保險(xiǎn)絲正常否②電源有供電壓否③電源電壓在額定范圍否④端子松動(dòng)否⑤跳線斷否⑥電壓切換端子設(shè)定對否。異常檢查①異常指示燈亮否②編程器指示否③儲存器異常否④程序有無END指令⑤I/O有無異常⑥是否系統(tǒng)異常。報(bào)警故障檢查。輸入輸出檢查①輸入輸出指示燈是否正常點(diǎn)亮②輸入輸出電壓電流是否異常③接線是否正確，是否斷線④端子螺絲是否松動(dòng)⑤保險(xiǎn)絲是否損壞。外部環(huán)境檢查①溫度正常否②濕度正常否③空氣粉塵腐蝕性氣體情況④環(huán)境噪聲是否大⑤有沒有強(qiáng)電磁干擾。電梯生產(chǎn)出來后的故障檢測：當(dāng)電梯接線完畢后先進(jìn)行：1查線；2通電前檢查；3硬件確認(rèn)；4軟件調(diào)試來檢查故障。1查線：用萬用表的通斷檔查找每個(gè)點(diǎn)每條線，是否接通有沒有漏接松動(dòng)斷路。如果經(jīng)過這一過程，所有接線均按原理圖接正確，沒有故障，則進(jìn)行下一步。2通電前檢查：（a）通電前用萬用表通斷檔測試每個(gè)斷路器前端后端是否短路。（b）通電前用萬用表通斷檔測試每個(gè)開關(guān)電源前端后端是否短路。（c）通電前用萬用表通斷檔測試端子排對應(yīng)的電源正負(fù)極是否短路。（d）將所有斷路器全部打開，用萬用表的通斷檔測試零線火線是否短路，及零線火線對地是否短路。（e）最后絕緣測試。將隔離開關(guān)打到關(guān)閉狀態(tài)，將電源火線，零線短接。紅表筆接電源線，黑表筆接設(shè)備地線，測試其電阻大于30MΩ方可通電。通電后，設(shè)備是否可以正常工作，如有問題可在下面過程找到原因。3硬件確認(rèn)依據(jù)編寫好的《硬件確認(rèn)表》分別檢測PLC模塊的通道，傳感器，按鈕，電磁閥，氣控閥等元器件是否正常。該項(xiàng)檢查主要是查plc與原件是否能夠有效的控制。4軟件調(diào)試。當(dāng)前面所有檢測都找不出問題時(shí)，需要軟件工程師對所有的PLC程序代碼列出來，一個(gè)一個(gè)進(jìn)行分析直到找出故障原因。如果還有問題，就只能退貨到項(xiàng)目組，進(jìn)行分析與研究。第7章 小結(jié)與展望本設(shè)計(jì)采用了三菱PLC實(shí)現(xiàn)對電梯的控制，通過合理的三菱PLC型號系列選型、IO端口安排和梯形圖軟件設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)得以優(yōu)化，提高了電梯運(yùn)行的可靠性和安全性。輸入方案采用全直接輸入，輸出方案采用全直接輸出。控制系統(tǒng)簡明扼要，編程元件豐富，編程語言靈活，擴(kuò)展容易，部件少，穩(wěn)定性高，占用輸入點(diǎn)少、成本低、且直觀、整體性能強(qiáng)、操作方便，且穩(wěn)定性能好，基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。電梯的PLC控制系統(tǒng)通過了模擬運(yùn)行實(shí)驗(yàn)。運(yùn)行結(jié)果表明：該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性較好，沒有發(fā)生任何故障，效果良好。經(jīng)過大學(xué)期間的學(xué)習(xí)和工廠實(shí)踐的磨練，充分了解了現(xiàn)代PLC控制技術(shù)的使用。在工廠，了解到現(xiàn)代工業(yè)PLC控制大多采用德國西門子的PLC，因?yàn)榇讼盗芯幊谈唵?，能更好的與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接。但本設(shè)計(jì)還是選了日本三菱的FX2N系列的PLC，原因就是在校期間主要學(xué)習(xí)的是FX系列的PLC，而且這種PLC相比西門子的更便宜。這兩種PLC的編程有很多不同點(diǎn)，但是編程原理都是相似的。所以不管是哪種PLC，只要熟知一種的編程方法，自學(xué)另一種也就得心應(yīng)手了。大學(xué)四年，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了有關(guān)電子、機(jī)電的大量功課。充分的了解了現(xiàn)代電，機(jī)方面的各種技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用。雖然每門課都沒有完全徹底的學(xué)透，只是作為簡單的知識鋪墊。但為以后工作中繼續(xù)深造打好了基礎(chǔ)。大學(xué)畢業(yè)后學(xué)習(xí)的道路絕對沒有就此停止，還要通過各種途徑繼續(xù)的學(xué)習(xí)下去。本畢業(yè)設(shè)計(jì)不是完美的。以后的工作可能是使用別的系列PLC，綜合運(yùn)用其他專業(yè)技術(shù)，進(jìn)行不同的項(xiàng)目設(shè)計(jì)，只要保持在學(xué)校的這種學(xué)習(xí)態(tài)度，設(shè)計(jì)可以搞得比較完善，并應(yīng)用于實(shí)際，服務(wù)社會(huì)。致謝 沒有別人的幫助，自己一個(gè)人是做不出好的設(shè)計(jì)的，只有站在巨人的肩膀上才能摘到蘋果。首先要感謝的是李云新老師，老師在大學(xué)二年級時(shí)教了我們《電氣與PLC控制》，沒有當(dāng)時(shí)老師的悉心教導(dǎo)，打好良好的電氣基礎(chǔ)，是無法進(jìn)行設(shè)計(jì)的。這次老師耐心指導(dǎo)設(shè)計(jì)，提供參考資料，仔細(xì)檢查所做的設(shè)計(jì)，不斷地找出錯(cuò)誤，提醒要注意的事項(xiàng)，使設(shè)計(jì)不斷完善。 然后要感謝我的實(shí)習(xí)單位，當(dāng)初因?yàn)榕既粰C(jī)會(huì)面試了長沙潤偉機(jī)電科技公司的電氣工程師這個(gè)職位。雖然我不是工程師，但我還是考過了復(fù)試，公司把我向電氣工程師培養(yǎng)。實(shí)習(xí)期間我了解了有關(guān)PLC的許多知識，特別是德國西門子公司的PLC。還了解了現(xiàn)在的PLC設(shè)備主要靠工業(yè)計(jì)算機(jī)控制，可以直接用梯形圖編程，不需要再去寫復(fù)雜的代碼了。最后，感謝能源工程學(xué)院和湘潭大學(xué)的老師們。大學(xué)四年，從一個(gè)乳臭未干的高中畢業(yè)生，培養(yǎng)成已經(jīng)具有部分社會(huì)實(shí)踐能力的合格大學(xué)生。這期間犯過很多錯(cuò)，學(xué)會(huì)了許多東西，在學(xué)校老師的耐心領(lǐng)導(dǎo)下過完了人生精彩的本科4年。我一定會(huì)繼續(xù)發(fā)揚(yáng)我們學(xué)校的精神“博學(xué)篤行盛德日新”在將來的學(xué)習(xí)工作中，不斷前進(jìn)。注釋[1]三菱FX2N64MR從前FX2N64MR是FX2N系列中三菱PLCFX家族中最先進(jìn)的系列，是一款經(jīng)典的PLC。可擴(kuò)展多個(gè)模塊，可擴(kuò)展到256點(diǎn)，是一款小中型的PLC。圖111 三菱FX2N64MR結(jié)構(gòu)表111完整型號FX2N64MR001(或稱FX2N64MR)功能簡介AC電源，32入，32出，繼電器產(chǎn)品分類FX系列PLC\FX2N主機(jī)當(dāng)前價(jià)格16002600生產(chǎn)廠家三菱日本工廠當(dāng)前情況停產(chǎn)STL:步進(jìn)指令，步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。RET：步進(jìn)結(jié)束指令，用來復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線，退出步進(jìn)狀態(tài)。[2]優(yōu)先編碼器原理 表112 CD4532功能表輸入輸出EI I7I6I5I4I3I2I1I0Y2Y1Y0GSE0LXXXXXXXXLLLLLHLLLLLLLLLLLLHHHXXXXXXXHHHHLHLHXXXXXXHHLHLHLLHXXXXXHLHHLHLLLHXXXXHLLHLHLLLLHXXXLHHHLHLLLLLHXXLHLHLHLLLLLLHXLLHHLHLLLLLLLHLLLHL[3]7段譯碼器原理圖112 七段顯示器示意圖表113 74HC4511功能表十進(jìn)制數(shù)輸入輸出D3D2D1D0abcdefG0LHHLLLLHHHHHHL1LHHLLLHLHHLLLL2LHHLLHLHHLHHLH3LHHLLHHHHHHLLH4LHHLHLLLHHLLHH5LHHLHLHHLHHLHH6LHHLHHLLLHHHHH7LHHLHHHHHHLLLL8LHHHLLLHHHHHHH9LHHHLLHHHHHLHH燈測試XXLXXXXHHHHHHH鎖存HHHXXXX*[4]減速位置伸縮裝置簡要說明這個(gè)裝置是自己創(chuàng)造出來的，沒有參數(shù)需要去廠家定制?；驹矸浅：唵危辛怂黀LC編程可以輕松不少。當(dāng)電磁鐵通電后，伸縮裝置伸出去，觸頭同時(shí)伸出，電梯既可以感知減速位置在哪里；電磁鐵失電后，伸縮裝置在彈簧的作用下縮回，觸頭同時(shí)縮回，電梯無法感知減速位置在哪里。圖113 伸縮裝置原理圖參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009[2] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008[3] 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