【導(dǎo)讀】究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。確說明并表示謝意。計）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量。復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)。要求：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字，文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于萬字。合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒。汽車行業(yè)，被視為汽車行業(yè)發(fā)展不可缺少戰(zhàn)略技術(shù)資源。種使得汽車設(shè)計和汽車裝配能夠高效、快捷而且能夠并行的核心技術(shù)。裝配技術(shù)理論為基礎(chǔ)，以馬自達(dá)6搭配的F為研究FS5A-EL自動變速器為對象，列的研究，從而運(yùn)用FLASH強(qiáng)大的動畫制作功能建立一套自動變速器安裝系統(tǒng)，而且通過裝配，可以擇優(yōu)選擇裝配順序，從而使得完成裝配工作。速器的相關(guān)知識。

　　

【正文】 所示： 圖 繪制草圖 退出草圖，進(jìn)行另一方向拉伸處理，得到的行星架的模型如圖 所示： 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 行星 架模型 4 齒圈建模 打開 catia 以 xy 平面進(jìn)入草圖，繪制草圖，如圖 所示： 圖 繪制草圖 退出草圖，進(jìn)行凸臺并圓弧陣列得到模型如圖 所示： 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 齒圈模型 5 輸入軸建模 圓柱體建模省略，以圓面進(jìn)入草圖如圖 所示： 圖 繪制草圖 退出草圖，凸臺和圓弧陣列，如圖 所示： 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 輸入軸模型 其它零部件的模型舉例 除了上述展示的行星齒輪組中齒輪的制作步驟及模型圖片，在此選自動變速器中其它的幾個零件模型舉例，使得讀者更加理解運(yùn)用 CATIA 建模的一個過程。 1） 圖 為變速器中電磁閥建模圖 圖 電磁閥建模圖 2） 圖 為變速器中油底殼建模圖 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 油底殼建模圖 3） 圖 為變速器中端蓋建模圖 圖 端蓋建模圖 本章小結(jié) 在本章中，首先對 CATIA 這個具有強(qiáng)大功能的軟件進(jìn)行了簡介，簡單介紹了一下其歷史發(fā)展過程，然后對運(yùn)用 CATIA 進(jìn)行建模的 過程中的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了介紹，通過上述介紹，引入正題，展示了運(yùn)用 CATIA 進(jìn)行行星齒輪組建模的一個過程，還有一些客體之類零件建模的過程，通過本章，使得讀者更加了解在自動變速器裝配過程中的首先解決的問題，那就是建模，根據(jù)已知的實體的精確尺寸，進(jìn)行建模，而且必須使得所建模型尺寸與原實體一致，這樣才為后面的裝配過程打下一個好的基礎(chǔ)，同時使得到的裝配模型更加合理。 虛擬仿真裝配技術(shù) 第四章 自動變速器的虛擬仿真裝配 3DMAX簡介 3DMAX是 3D Studio Max的縮寫，是由 Autodesk公司開發(fā)的基于 PC系統(tǒng)的 三維動畫 渲染和制作軟件 ,它是一款三維動畫制作和渲染的軟件，它具有渲染速度快、渲染畫面質(zhì)量很高，因而是現(xiàn)代機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的 軟件之一，3DMAX軟件具有強(qiáng)大的動畫表達(dá)能力，應(yīng)用范圍廣而且容易學(xué)習(xí)掌握。廣泛運(yùn)用于游戲動畫制作、建筑動畫制作、室內(nèi)設(shè)計、影視動畫及生產(chǎn)行業(yè)，它的強(qiáng)大的動畫功能，使得學(xué)習(xí)的人更加感興趣，而且由于它容易掌握，所以很多人都加入了學(xué)習(xí) DMAX的過程中， 3DMAX幾乎能模擬任何種類的動畫以及動畫組合，也可以利用計算機(jī)圖形生成和圖形處理功能模仿真實現(xiàn)象或理論模型，方便容易地產(chǎn)生形象逼真的圖像或動畫。此外， 3D MAX制作模型及動畫創(chuàng)作都具有高度的自由感，其修改功能十分強(qiáng)大，可以直接在視圖中進(jìn)行任意修改。 3Dmax 建模流程 3Dmax 實現(xiàn)三維可視化建模的思路如下： 1 建立模型。在本文中，將目標(biāo)事物抽象成物理模型，這個過程在前面部分已經(jīng)完成，即運(yùn)用 CATIA軟件建立 FS5AEL自動變速器的零件模型，然后運(yùn)用 3DMAX導(dǎo)入的模塊，將模型悉數(shù)導(dǎo)入，做好裝配的準(zhǔn)備工作。 2 模型材質(zhì)的編輯。為了使建立的模型色彩、紋理、光照和質(zhì)感等效果貼近真實效果，要通過材質(zhì)實現(xiàn)，對事物和背景景進(jìn)行渲染，本文中，要將導(dǎo)入的模型加以處理，使其達(dá)到良好的真實效果。 3 光照處理。在材質(zhì)賦予結(jié)束之后，為了使模型的關(guān)澤和效果更美觀、真實 ，這就需要在三維場景中加入燈光效果，讓模型的色彩更亮麗，同時使得做出的FS5AEL自動變速器更加美觀。 4 動畫的生成。在模型建立、處理完成之后，便開始動畫的制作過程，使得更好的展示自動變速器的裝配過程，而且其中可以添加音效，使得動畫效果更加完整。 基于 3DMAX技術(shù)的自動變速器零件裝配 自動變速器的裝配是一個復(fù)雜的步驟，在此之前，需要把用 CATIA建好的自動變速器零件模型全部導(dǎo)入 3DMAX，從而進(jìn)行裝配。 裝配步驟 此次裝配過程中，是將零件模型按照一定順序安裝在自動變速器殼上，而自動變虛擬仿真裝配技術(shù) 速 器殼是一個復(fù)雜的殼體模型，為了將安裝的過程更加明確的展示出來，現(xiàn)將自動變速器殼的幾個面定義如圖 、 和 所示。 圖 變速器殼 1面和 3面 圖 變速器殼 2面 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 變速器殼 4面 現(xiàn)根據(jù)上述的自動變 速器的幾個面的定義，講述零件的裝配過程 一 首先進(jìn)行 2 面的安裝 1 安裝油封 ，將油封安裝在變速器第 2 面第二個孔內(nèi) 2 安裝軸承座圈，將軸承座圈安裝在第 2 和 3 孔內(nèi) 3 安裝初級傳動齒輪，將初級齒輪安裝在第 3 孔軸承座圈處 上述裝配過程的展示如圖 所示。 圖 零件安裝 二 接下來進(jìn)行 2 面中 1 孔的安裝 1 安裝制動器 1）將減速制動器活塞安裝至 1 孔內(nèi) 2）將彈簧和定位器組件安裝至活塞部位處 3）安裝卡環(huán) 4） 按順序安裝驅(qū)動盤和從動盤 5）安裝卡環(huán) 虛擬仿真裝配技術(shù) 2 密封墊圈墊片、安裝滾針軸承。密封墊圈、 3 安裝滾針軸承 4 安裝 2 號單向離合器 5 安裝直接離合器部件 6 安裝副中心齒輪 7 安裝輸出齒輪部件 8 安裝軸承座圈、安裝滾針軸承 上述裝配過程的展示如圖 所示。 圖 零件安裝 三 駐車止動部件安裝過程 1）安裝駐車止動爪和止動爪副位彈簧 2）安裝執(zhí)行器板，支撐執(zhí)行器 上述裝配過程的展示如圖 所示 圖 駐車止動部件安裝 虛擬仿真裝配技術(shù) 13 安裝差速器，將差速器安裝在 2 孔滾針軸承處 14 安裝前進(jìn)離合器，將前進(jìn)離合器安裝在 3 孔初級齒輪后面， 上述裝配過程的展示如圖 所示 圖 零件安裝 下面為前進(jìn)離合器作為一個整體，其零部件安裝的過程。 1）安裝活塞 2）安裝彈簧和定位器 3）安裝密封片 4）安裝卡環(huán) 5）安裝擋板、驅(qū)動和從動盤 6）安裝卡環(huán) 7）安裝 前進(jìn)離合器從動盤轂 前進(jìn)離合器的裝配步驟如上述所示，在正文中介紹時，包含了前進(jìn)離合器的組成結(jié)構(gòu)，如圖 所示 四 4 面安裝過程 1 安裝帶式伺服機(jī)構(gòu)， 2 安裝駐車桿部件 1）安裝手動板，將手動板安裝至鎖銷支架部件 2）安裝駐車協(xié)助桿部件，將駐車協(xié)助部件安裝至鎖銷支架部件和手動板上 3）安裝 E 型環(huán) 4）安裝駐車桿部件 3 安裝手動軸 4 安裝定位銷 5 安裝蓄壓器 上述裝配過程的展示如圖 所示 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 零件安裝 6 安裝主控制閥閥體組件 7 安裝油盤 五 1 面的安裝過程 1 安裝低速檔和倒檔制動器活塞 2 安裝低速檔和倒檔制動器復(fù)位彈簧 3 安裝單向離合器 4 安裝卡環(huán) 5 安裝低速檔和倒檔制動器（驅(qū)動盤與從動盤） 6 安裝卡環(huán) 7 安裝隔圈，安裝軸承 8 安裝鎖緊螺母 10 安裝前內(nèi)齒輪和 1 號單向離合器 11 安裝前行星齒輪部件 12 安裝滾針軸承 13 安裝前中心齒輪 上述裝配過程的展示如圖 所示 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 零件安裝 14 安裝滾針軸承 15 安裝后行星齒輪部件 16 安 裝卡環(huán) 17 安裝離合器部件 18 安裝滾針軸承 19 安裝 24 制動帶 20 安裝滾針軸承 21 安裝端蓋 六 3 面安裝 1 安裝輔助控制閥閥體組件 2 安裝油蓋 七 其它零部件安裝 1 安裝連接器管 2 安裝中間速度傳感器 3 安裝車速傳感器 4 檔位范圍開關(guān) 5 安裝油壓開關(guān) 6 安裝渦輪速度傳感器 7 安裝量油尺 8 安裝液力變矩器 經(jīng)過上述的安裝步驟，最后得到 FS5AEL 自動變速器的整體裝配模型，如圖 所示 圖 變速器整體裝配圖 經(jīng)過上述步驟，將變速器進(jìn)行了裝配，在此過程中，僅是大概將零件組合虛擬仿真裝配技術(shù) 在一起，并無具體的約束條件，而在裝配過程中，可以通過攝像機(jī)的操作，將每段裝配過程錄制下來，保存成小短影片，這樣，可以在后面制作自動變速器安裝系統(tǒng)時，直接和按鈕鏈接，當(dāng)點(diǎn)擊按鈕時，便會播放所要觀看的裝配過程。 本章小結(jié) 在本章中，首先對 3DMAX軟件進(jìn)行了簡單介紹，包括其主要的功能，然后運(yùn)用 3DMAX對自動變速器零件進(jìn)行了裝配，分別展示了裝配的各個部分，系統(tǒng)的展示出來整個裝配過程，以及整個裝配對于運(yùn)用 flash制作自動 變速器安裝系統(tǒng)的運(yùn)用。 虛擬仿真裝配技術(shù) 第五章 基于 FLASH的變速器裝配系統(tǒng)的開發(fā) Flash 簡介 Flash 是 Macromedia公司推出的一款多媒體動畫制作軟件，利用該軟件不但可以制作出集音樂、聲效、動畫于一體的高品質(zhì)動畫，還可以制作出交互式影片和具有完備功能的網(wǎng)站。 Flash 動畫采用的是矢量繪圖技術(shù)，矢量圖的特點(diǎn)是圖像可以無限放大而不會失真。由于動畫是由矢量圖構(gòu)成的，這就大大地縮小了動畫文件的容量，在網(wǎng)絡(luò)帶寬限制的情況下，提升了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男?，可以方?地下載觀看，一個幾分鐘的 flash動畫片也許只有 1～ 2兆字節(jié)大小。所以 Flash一經(jīng)推出，就風(fēng)靡網(wǎng)絡(luò)世界?，F(xiàn)在更是許多專業(yè)與非專業(yè)設(shè)計者的首選動畫制作軟件。 ActionScript 內(nèi)置于 Flash ，其迅速的發(fā)展使其對語言完成了標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，同時成功的成為了面向?qū)ο笤O(shè)計的編程語言。 ActionScript通過對 Flash中動畫元件的控制，來實現(xiàn)其強(qiáng)大的交互性。同時通過對動畫動作、音效等效果的控制，可以呈現(xiàn)出動態(tài)、豐富、逼真的動畫效果，完全滿足編程中的更高要求。 自動變速器裝配系統(tǒng)初級菜單界 面 經(jīng)過 Catia對自動變速器零件的三維建模，再通過 3DMAX的渲染處理，經(jīng)過裝配，通過 3DMAX中自帶的攝像頭工具，將每個裝配過程的記錄下來，分別保存文件，通過上述準(zhǔn)備工作，構(gòu)建虛擬現(xiàn)實自動變速器裝配的貯備工作基本完成，經(jīng)過對自動變速器動畫的構(gòu)思，構(gòu)建自動變速器裝配系統(tǒng)，首先進(jìn)入整個自動變速器的裝配界面。 該系統(tǒng)初級界面是由 2個模塊構(gòu)成，一個是變速器安裝模塊，另一個是變速器拆卸模塊，在此，由于本文主旨為自動變速器的安裝，所以僅介紹這一模塊，圖 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 自動變速器裝配系統(tǒng)初級菜單界面 變速器裝配次級菜單界面 次級菜單由五個模塊構(gòu)成，包括制動器安裝、駐車部件安裝、離合器安裝、總體安裝和安裝總體回顧，每個模塊下面都有各自裝配過程的子界面，如圖 所示 圖 變速器安裝次級菜單界面 現(xiàn)在講述這個界面的制作過程 第一步：打開 Flash CS5 軟件， → 根據(jù)需要選擇新建文件類型 【 Action Script 】，如圖 所示 虛擬仿真裝配技術(shù) 圖 Action Script 界面圖 → 點(diǎn)擊【文件】下拉對話框中的【保存】，將文件存為“馬自達(dá) 6 自動變速器安裝”，并且在接下來的制作中，隨手保存文件，以免文件丟失。雙擊【圖 1】（如圖： ），將圖層重新命名為“背景 picture”，方便圖層的管理。 → 選擇【文件】下拉菜單中的【導(dǎo)入】、【導(dǎo)入到舞臺】，將菜