【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。WZ位置碼通訊技術(shù)是一個(gè)全新的概念，現(xiàn)在已取得國際專利，而一。線制汽車控制器已獲得國家專利。培級下降到微安級；CA7221試車35000公里，情況良好。所以，以上產(chǎn)品已經(jīng)由實(shí)驗(yàn)室階段轉(zhuǎn)入生。2主頻由上升到6K，響應(yīng)時(shí)間保持；3控制點(diǎn)由32點(diǎn)上升到64點(diǎn)；以上系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)階段已經(jīng)結(jié)束。入一線控制之中，徹底實(shí)現(xiàn)整車的一線制控制。以DSP為主控制器，設(shè)計(jì)一個(gè)檢測裝置。出一系列2V或4V電平的脈沖，要求控制相應(yīng)的繼電器動(dòng)作。接收板的輸出信號進(jìn)行檢測，以判斷接收板的好壞。采用高速數(shù)字信號處理器DSP實(shí)現(xiàn)。DSP內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器等外設(shè)，片內(nèi)具有。Instruments，簡稱TI）的一系列產(chǎn)品。TI公司在1982年成功推出啟迪一代DSP

　　

【正文】 們的幫助，這次設(shè)計(jì)憑我個(gè)人的能力是無法完成的！同時(shí)，我還要感謝我的學(xué)校，是它提供了讓我學(xué)習(xí)以及實(shí)踐的條件。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我學(xué)會(huì)了如何去查找資料，圖書 館我查閱了有關(guān)設(shè)計(jì)中涉及到的書籍；還通過網(wǎng)絡(luò)找到了一些芯片的用法及用途；通過與同學(xué)交流，我明白了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中哪些方面還存在著不足。不過，畢業(yè)設(shè)計(jì)最重要的是教會(huì)了我自己獨(dú)立思考問題的能力，比如一個(gè)問題應(yīng)該從什么地方入手，學(xué)習(xí)不難，難的是要找到正確的學(xué)習(xí)方法。 本次設(shè)計(jì)中我還深刻體會(huì)到理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，僅僅依據(jù)書本上的知識來處理實(shí)際應(yīng)用是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，實(shí)踐必須得擺在整個(gè)事件中非常重要的一個(gè)位置上。所以，無論是現(xiàn)在學(xué)習(xí)中或是將來走上工作崗位了，我都希望能夠保持在本次設(shè)計(jì)中的這種追求實(shí)踐的精神 。 同時(shí)，由于本人能力有限以及學(xué)業(yè)不精，文中出現(xiàn)一些錯(cuò)誤疏漏也在所難免，若有不當(dāng)?shù)牡胤竭€望各位老師見諒 ~ 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 參考文獻(xiàn) 1. 何蘇勤，王忠勇。 TMS320C2020 系列 DSP 原理及使用技術(shù)。北京：電子工業(yè)出版社， 2020， 112114。 2. 楊拴科，寧改娣。 DSP 控制器原理及應(yīng)用。北京：科技出版社， ， 5051。 3. 李 華 MCS51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)。北京：北京航空航天大學(xué)， 1993，71。 4. 寧改娣，楊拴科。 DSP 控制器原理及應(yīng)用，北京：科學(xué)出版社， 。 5. 江思敏， TMS320LF240X DSP 硬件開發(fā)教程，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 。 6. 韓安太，劉峙飛。黃海， DSP 控制器原理及其在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，北京：清華大學(xué)出版社， 。 7. 黃英哲，董勝源。 TMS320F240 原理與 C 語言控制應(yīng)用實(shí)習(xí)，北京：中國水利水電出版社， 。 8. 美國國家半導(dǎo)體公司。通用線性電子器件數(shù)據(jù)手冊，北京：科學(xué)出版社， 2020，5。 9. 胡漢才，單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，北京：清華大學(xué)出版社， 。 — Peripheral Library and Specific Devices. Literature Number:SPRU161C 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 附錄 程序清單 /***********************************/ /* C program for f240 */ /* May 24 , 2020 */ /***********************************/ include include include include /*********************************************************** ***** Parameter defination ***** ***********************************************************/ int DA。 unsigned int AD1,AD21,AD22,AD23,AD24,AD25,AD26。 int pulse_count。 int data[64]。 int IN1[2],IN2[2],IN3[2],IN4[2],IN5[2],IN6[2]。 int error,error1,error2,error3,error4,error5。 int err1,err2,err3,err4,err5,err6。 /*********************************************************** ***** Define interrupt vector table ***** ***********************************************************/ asm( .sect \VECTOR\ )。 asm( b _c_int0 )。 asm( b _c_int1 )。 asm( b _c_int2 )。 asm( b _c_int3 )。 asm( b _c_int4 )。 asm( b _c_int5 )。 asm( b _c_int6 )。 asm( .global _c_int0 )。 asm( .global _c_int1 )。 asm( .global _c_int2 )。 asm( .global _c_int3 )。 asm( .global _c_int4 )。 asm( .global _c_int5 )。 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 asm( .global _c_int6 )。 /**********************************************/ watchdog() { *WDKEY=0x55。 *WDKEY=0xaa。 return。 } /***********************************************/ main() { int i。 /* initialize f240 register */ /* CPU CONFIGURATION */ asm( SETC INTM )。 /* disable interrupt */ asm( CLRC CNF )。 asm( CLRC XF )。 *IFR=0xffff。 *IMR=0x02。 /* PLL CLOCK CONFIGURATION */ *CKCR0=0x41。 /* CPU=CLKIN SYSCLK=CPUCLK/2 */ *CKCR1=0x60。 /* CPU=20MHz (CONFIGURATION WDCLK PARAMETER */ /* WATCHDOG CONFIGURATION */ *WDCR=0x6f。 /* WATCHDOG DISABLE */ *RTICR=0x7。 /* REALTIME INTERRUPT DISABLE */ watchdog()。 /* CALL WATCHDOG */ /* SYSTEM CONFIGURATION */ *SYSCR=0x4080。 /* CLKOUT SYSCLK (NC) */ /* SCI CONFIGURATION */ *SCICCR=0x17。 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 *SCICTL1=0x13。 *SCICTL2=0x00。 *SCIHBAUD=0x00。 /* 9600bps */ *SCILBAUD=0x81。 /* 20M/2/8/96001=0x81 */ *SCIPC2=0x22。 *SCICTL1=0x33。 /* I/O PORT CONFIGURATION */ *OCRA=0x00。 /* select ADIN and IOPB0IOPB7 */ *PBDATDIR=0xff00。 /* IOPB output : 00 */ /* ADC CONFIGURATION */ *ADCTRL1=0xbc00。 *ADCTRL2=0x05。 /* T1 CONFIGURATION */ *GPTCON=0x15。 *T1CON=0x1140。 /*T1 CLK:*/ *T1CNT=0。 *T1PR=1515。 /*T1 Period: */ /* *CMPR1=0。 */ /* *COMCON=0x0080。 */ /* *COMCON=0x8080。 */ *EVIFRA=0x80。 *EVIMRA=0x80。 /* initialize data */ pulse_count=0。 data[0]=3000。 data[1]=0。 for(i=1。i32。i++) { data[2*i]=1000。 /*1000*/ data[2*i+1]=0。 } /* data[2*10]=2020。 /**/ 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 *EVIFRA=0x80。 /* enable T1 interrupt */ asm( CLRC INTM )。 error1=0xff。 error2=0xff。 error3=0xff。 error4=0xff。 error5=0xff。 *PBDATDIR=0xff01。 /* select board */ tail_left()。 testing()。 error1=error。 for(i=1。i500。i++)。 *PBDATDIR=0xff02。 front_left()。