【導(dǎo)讀】均可顯示，計(jì)費(fèi)起碼1英里，以后以每1/4英里遞增計(jì)費(fèi)。由于各種原因，這種。但當(dāng)時(shí)在全國(guó)還沒(méi)有一家企業(yè)能夠生產(chǎn)，因此早期的計(jì)價(jià)?，F(xiàn)今我國(guó)生產(chǎn)計(jì)價(jià)器的企業(yè)有上百家，但由于技術(shù)原因，大部分廠家的產(chǎn)。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，促使出租汽車(chē)越。與此相應(yīng)，人們對(duì)出租汽車(chē)的合理收費(fèi)也提出越來(lái)越高的要求。此，出租汽車(chē)計(jì)價(jià)器得到人們的日益重視，已成為必不可少的營(yíng)運(yùn)專(zhuān)用設(shè)施。不僅受到客運(yùn)管理部門(mén)的監(jiān)督，同時(shí)還受到國(guó)家計(jì)量機(jī)關(guān)定期的強(qiáng)制檢定。出租車(chē)計(jì)價(jià)器的功能在不斷的發(fā)展。出租車(chē)計(jì)價(jià)器由一種設(shè)計(jì)方案到多種設(shè)計(jì)方案的發(fā)展也帶來(lái)了不斷的更新。的計(jì)價(jià)器對(duì)廣大出租車(chē)司機(jī)朋友來(lái)說(shuō)是很必要的。變化，無(wú)論是民用、工業(yè)、軍用單片機(jī)以及PLC都發(fā)揮這越來(lái)越重要的作用。乘客應(yīng)付的金額值是路程和時(shí)間的函數(shù)，計(jì)程和計(jì)時(shí)是計(jì)價(jià)器計(jì)價(jià)的依據(jù)，一種是在有乘客情況下的狀態(tài)，稱(chēng)為重車(chē)?？衫肞LC內(nèi)部中的各種繼電器的相互配合實(shí)現(xiàn)里程數(shù)和金額的切換顯示。

　　

【正文】 . 3 )* 2 . 6 。( Mi l ege 35 Km )Price = 8 . 00 +( 35 2 . 3 )* 2 . 6 +( Milege 35 )* 3 . 5 + 1 . 00 。是是是否否開(kāi)始Mi l ege ： 里程 Price ： 費(fèi)率河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 26 鍵盤(pán)處理程序流程圖 【圖 】 開(kāi)始K 2 被按下 ?工作方式= 2工作方式= 0 ?工作方式= 1工作方式= 1 ?K 4 被按下 ?工作方式= 0工作方式= 2 ?返回是否是否是否是否是否河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 27 第七 章 系統(tǒng)調(diào)試與檢測(cè) 軟硬件調(diào)試 程序編寫(xiě)完成之后，就要對(duì)所編的程序進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試前先將程序通過(guò)編程器輸入到 PLC中，再模擬運(yùn)行同時(shí)監(jiān)控 PLC的工作狀態(tài)， 以判定是否達(dá)到控制目的。 在調(diào)試期間，我發(fā)現(xiàn)了很多問(wèn)題，程序上也作了很大的改動(dòng)，具體情況敘述如下： 第一階段是對(duì)初步的設(shè)計(jì)程序進(jìn)行調(diào)試。該部分程序完成的功能主要是正常的行駛計(jì)價(jià)，不包括金額、里程的顯示和中途等候計(jì)費(fèi)，按照預(yù)先的設(shè)想，調(diào)試比較成功，但同時(shí)發(fā)現(xiàn)了幾點(diǎn)不足之處： ⑴ 存放行駛里程的寄存器中的數(shù)值比較大； ⑵ 沒(méi)有完成最終金額的四舍五入功能； ⑶ 系統(tǒng)運(yùn)行前沒(méi)有對(duì)相應(yīng)的寄存器及其它部件復(fù)位。 這些問(wèn)題在調(diào)試中未能解決。第二階段是在第一次的程序基礎(chǔ)上加入了中途等候計(jì)費(fèi)及部分的運(yùn)行前復(fù)位功能，調(diào)試時(shí)較好 的解決了⑵、⑶兩個(gè)問(wèn)題，同時(shí)也存在著諸多問(wèn)題： ⑷ 運(yùn)行前雖對(duì)相應(yīng)的寄存器等作了復(fù)位，但用的是 RST指令，由于程序中用到的寄存器和輔助繼電器較多，占用的指令步數(shù)也較多，程序不簡(jiǎn)潔； ⑸ 當(dāng)出租車(chē)行駛里程到一定值時(shí)，寄存器出現(xiàn)了溢出； ⑹ 中途等候部分的程序單獨(dú)調(diào)試成功，但在串入之后，原先程序中的幾個(gè)寄存器里的內(nèi)容出現(xiàn)了異常；期間通過(guò)反復(fù)的查找及修改，發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題⑹的原因是：等候部分的程序中也用到了寄存器，由于寄存器的安排有點(diǎn)亂，執(zhí)行除法指令時(shí)占用了原來(lái)程序中的個(gè)別寄存器，導(dǎo)致計(jì)算出錯(cuò)。該問(wèn)題已成功解決，但第一 階段調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題⑴仍未解決。第三階段調(diào)試期間，經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，對(duì)前面的梯形圖做了完善性的修改，主要內(nèi)容是：原來(lái)計(jì)算里程是按圈計(jì)算的，即輪胎每轉(zhuǎn)一圈，就乘以周長(zhǎng)送入寄存器， PLC中不能輸入小數(shù)，而實(shí)際輪胎周長(zhǎng)往往是小數(shù)，若將其放大 10倍或 100倍，再加上單價(jià)也需按角為單位計(jì)算，總的算起來(lái)數(shù)據(jù)會(huì)比較大，如果可以將輪胎周長(zhǎng)設(shè)為整數(shù)，又會(huì)發(fā)生誤差累積的問(wèn)題，而現(xiàn)在寧波所執(zhí)行的計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)中說(shuō)明，里程 1公里是一個(gè)基本的計(jì)量單位，因此，計(jì)程方法改成了現(xiàn)行的按每公里輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)計(jì)算，這樣即解決了程序中輪胎周長(zhǎng)設(shè)定的 困難，也有效防止了誤差的累積，這樣一來(lái)，河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 28 問(wèn)題⑴及問(wèn)題⑸也得到了一定的改善，但問(wèn)題⑷仍未有效解決。第四階段調(diào)試時(shí)，將原先的 RST復(fù)位指令改成了現(xiàn)行的 ZRST成批復(fù)位指令，這樣一來(lái)，大大地減少了指令步數(shù)，有效解決了問(wèn)題⑷，同時(shí)，還加入了顯示功能，用的是七段譯碼指令 SEGD，并調(diào)試成功，至此，出租車(chē)計(jì)價(jià)器已初具雛形。但經(jīng)過(guò)反復(fù)研究，亦發(fā)現(xiàn)了新的問(wèn)題： ⑺ 運(yùn)用 SEGD指令雖然可以顯示出數(shù)據(jù)，但在這之前，需要將寄存器中的數(shù)據(jù)分成一個(gè)個(gè)一位數(shù)存放在不同的寄存器中，因?yàn)?SEGD指令只對(duì)低四為進(jìn)行譯碼，而且，每條 SEGD指令需占用至少 7個(gè)輸出點(diǎn)，而我們所選擇的 PLC總共只有24個(gè)輸出點(diǎn)，這樣一來(lái)，便只能顯示金額，為了增加計(jì)價(jià)器的功能，必須尋找更簡(jiǎn)潔的顯示指令。 經(jīng)過(guò)反復(fù)比較 PLC的指令功能，最后采用 BCD碼轉(zhuǎn)換指令，它很好地解決了上述問(wèn)題，除此之外，還利用了 BIN變換指令將數(shù)據(jù)為零的較高位數(shù)碼管進(jìn)行消隱。 之后，經(jīng)過(guò)很多次反復(fù)修改和調(diào)試，終于完成了出租車(chē)計(jì)價(jià)器的軟件設(shè)計(jì)。 軟件完成之后便開(kāi)始了硬件上的調(diào)試，由于電路中所用到的元件比較多，接線也比較復(fù)雜，盡管焊接的時(shí)候非常仔細(xì)，在調(diào)試時(shí)仍出現(xiàn)了很多的問(wèn)題，比如數(shù)碼管顯示不清楚 ，有的根本不工作，但通過(guò)查手冊(cè)、書(shū)本并反復(fù)仔細(xì)的檢查每個(gè)焊點(diǎn)，問(wèn)題都一一解決了。在完成硬件的單獨(dú)調(diào)試之后，便將 PLC與硬件連接，進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。雖然軟件硬件單獨(dú)調(diào)試都已成功，但在聯(lián)合調(diào)試中也出現(xiàn)了不少問(wèn)題。剛開(kāi)始數(shù)碼管無(wú)顯示，經(jīng)過(guò)多次的反復(fù)檢查，發(fā)現(xiàn)是排線的接法錯(cuò)誤，通過(guò)了解排線的結(jié)構(gòu)，重新安排每根線的走向，再次運(yùn)行，數(shù)碼管已能顯示，但是數(shù)值仍有出錯(cuò)，經(jīng)過(guò)反復(fù)多次的排查測(cè)試，調(diào)試終于成功。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 29 第八 章 總結(jié) 該課題的主要任務(wù)是開(kāi)發(fā)一個(gè)以 PLC為核心的出租車(chē)計(jì)價(jià)器系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)主要分為硬 件部分和軟件部分，硬件部分著重考慮硬件電路的簡(jiǎn)單性，故盡可能簡(jiǎn)化硬件電路，節(jié)省線路板的空間，達(dá)到硬件電路最優(yōu)化設(shè)計(jì)。軟件采用 C語(yǔ)言編寫(xiě)，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，程序可讀性強(qiáng)。通過(guò)仿真、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行，能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到設(shè)計(jì)的指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車(chē)?yán)锍獭⒑驎r(shí)時(shí)間和總價(jià)的計(jì)算功能，并用 LCD顯示，里程根據(jù)以下公式求得： 里程 =脈沖總數(shù)車(chē)輪周長(zhǎng) 根據(jù)此公式將最終顯示出里程。當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小磁片滑過(guò)霍爾元件時(shí)，霍爾元件輸出一脈沖，可根據(jù)車(chē)輪周長(zhǎng)計(jì)算里程。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明本次設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)的要求，能實(shí)現(xiàn)對(duì)里程、 候時(shí)時(shí)間和總價(jià)的顯示，功能性較強(qiáng)，具有一定的實(shí)踐意義，將會(huì)在許多場(chǎng)合應(yīng)用。 本次畢設(shè)使我們將大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了匯總，在收集資料，確定方案的過(guò)程中，我學(xué)到許多知識(shí)，也弄懂了許多以前不是很清楚的問(wèn)題。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，是我們所學(xué)知識(shí)的一次升華，把理論知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)際當(dāng)中。也使我們從中得到了鍛煉。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我獲益匪淺，同時(shí)也遇到了許多困難，在看到我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，我的感性認(rèn)識(shí)讓我感覺(jué)題目挺簡(jiǎn)單，但在理性分析和實(shí)際操作過(guò)程中卻處處碰壁，這都是由于基礎(chǔ)知識(shí)不牢造成的，我從簡(jiǎn)單的編程學(xué)起，逐漸 對(duì)題目有了一定程度的認(rèn)識(shí)和理解，對(duì)具體的細(xì)節(jié)有了清晰的認(rèn)識(shí)，終于明白那句古話(huà)“磨刀不誤砍柴工”的深刻含義。以后在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中才感到得心應(yīng)手，我從中學(xué)到了許多新知識(shí)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，但是它卻給我留下了美好的回憶，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中加深了師生的感情和同學(xué)之間的友誼，覺(jué)得每一天都是那么的充實(shí)和愉快。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 30 第 九 章 產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū) 使用說(shuō)明：乘客上車(chē)后翻下空車(chē)牌，表示重車(chē)，計(jì)價(jià)器開(kāi)始工作，數(shù)碼管上顯示車(chē)子行駛里程及乘客所應(yīng)付的金額；中途乘客若要求停車(chē)等候，則接通X2，進(jìn)行等候計(jì)時(shí)，等 候時(shí)間超過(guò)免費(fèi)等候的時(shí)間后，所收的費(fèi)用將與等候前的金額相加并顯示在數(shù)碼管上； X3為計(jì)算金額按鈕，一般均為接通，不需要撥動(dòng)；到達(dá)目的地并結(jié)清費(fèi)用后乘客下車(chē)，翻上空車(chē)牌，表示空車(chē)。 該計(jì)價(jià)器量程：里程 0— 999公里 金額 0— 999元 對(duì)一般出租車(chē)直徑的不同程序中可更改相應(yīng) K值，對(duì)應(yīng)的誤差關(guān)系見(jiàn)下表(不計(jì)輪胎充氣情況 )： 表 誤差關(guān)系表 (π =) 直徑 520mm 540mm 560mm 580mm 周長(zhǎng) K值 612 590 569 549 公里誤差 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 31 第十 章 參考文獻(xiàn) [1]王兆義 .小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [2]盧菊洪 ,程菊花 ,傅越千 ,等 .數(shù)字電路與邏輯設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教程 [M].北京 :科學(xué)出版社 ,2020 [3]陳有根 .可編程控制器概述 [J].大眾用電雜志， (1)： 3435 [4]陳浩 .新技術(shù)形勢(shì)下 PLC的發(fā)展前景 [J].機(jī)械工程與自動(dòng)化， 2020， 8485 [5]顧克勤 .出租汽車(chē)計(jì)價(jià)器發(fā) 展現(xiàn)狀之我見(jiàn) [J].中國(guó)計(jì)量第 34期 [6]廖常初 .PLC的發(fā)展趨勢(shì) [J].電氣時(shí)代， 2020， (12):5355 [7]蔡慶 .出租車(chē)計(jì)價(jià)器的計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)及其設(shè)計(jì)思想 [J].特區(qū)科技， 1996， (6)：1213 [8]楊建潮 .出租車(chē)計(jì)價(jià)器的計(jì)價(jià)原理 [J].上海計(jì)量測(cè)試， 2020， (1)： 2729 [9]王澤民 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