【正文】 ④ .在行使?fàn)顟B(tài)，按下“ SpeedUp” 鍵，里程顯示的公里數(shù)增加的速度會不斷的變快，金額數(shù)值也在作相應(yīng)的變化。 ⑤ .在行使?fàn)顟B(tài)，按下“ start／ stop” 鍵，表示出租車到站，結(jié)束行程。 ⑸．實(shí)時時鐘功能 本系統(tǒng)采用兩種方法實(shí)現(xiàn)日歷時鐘： (1)用實(shí)時時鐘芯片－ FC8563作為時鐘電路，產(chǎn)生年／月／ 日／時／分／秒等信號，供系統(tǒng)調(diào)用。 (3)兩種方法由同學(xué)自行選擇。 (2)“ SpeedUp” 鍵 — 行使加速按鍵。 (3)“ SpeedDown” 鍵 行使減速按鍵。 (4)“ Reset” 鍵 進(jìn)入空車狀態(tài)。 PLC的程序存儲容量通常以字或步為單位。 PLC的程序步是由一個字構(gòu)成的，即每個程序步占一個存儲器單元。 根據(jù)本課題的控制要求及流程圖可大致估算出：程序步數(shù)應(yīng)為幾百步。 出租車計價器的工作環(huán)境較惡劣，因此對 PLC的性能上有一定的要求。 綜上所述，并結(jié)合實(shí)際情況，最終選用三菱 FX2N48MR型 PLC，編程工具使用 FX20P型簡易編程器。每到一分鐘，在時間寄存器中加 1，當(dāng)?shù)群蚪Y(jié)束并時間大于 5分鐘時，計算超出部分的時間并計算相應(yīng)的金額；第 157到第 228步是分步計算出總金額并完成單位轉(zhuǎn)換，以及顯示金額和里程；第 233到第 272步是在金額和 里程的較高位為零時對相應(yīng)的數(shù)碼管進(jìn)行消隱。 【圖 LED數(shù)碼管】 在數(shù)碼管的前面需要接合適的電阻進(jìn)行限流，電阻的規(guī)格也有要求，即要能完成限流功能，還要讓通過的電流足夠點(diǎn)亮數(shù)碼管，同時，功率不能超過電阻的額定功率。 CC4511是共陰型 BCD碼鎖存 /七段譯碼 /驅(qū)動器，其引腳排列如圖 。 a、 b、 c、 d、 e、 f、 g為譯碼輸出端，輸出“ 1”有效，用來驅(qū)動共陰極 LED數(shù)碼管。 為消隱輸入端， =“ 0”時，譯碼輸出全為“ 0”。 表 CC4511功能表。譯碼器還有拒偽碼功能，當(dāng)輸入碼超過 1001時，輸出全為“ 0”，數(shù)碼管熄滅。 圖 ， 6號元件為 4511譯碼驅(qū)動芯片， 1號譯碼百位金額，輸入信號為 PLC上的 Y1 Y1 Y1 Y10的 BCD碼輸出信號； 2號譯碼十位金額，輸入信號為 PLC上的 Y Y Y Y4的 BCD碼輸出信號； 3號譯碼個位金額，輸入信號為 PLC上的 Y Y Y Y0的 BCD碼輸出信號；其中，每個譯碼器的 和 端和 Vcc端都接高電平（ 5V電源正極）， LE端和 Vss端都接低電平（ 5V電源負(fù)極），； a、 b、 c、 d、 e、 f號元件為七段發(fā)光（ LED）數(shù)碼管，信號經(jīng)譯碼器譯碼后，由七個輸出端經(jīng)限流電阻輸入至數(shù)碼管相應(yīng)端口，該數(shù)碼管為共陰型數(shù)碼管，因此每個管中都有兩個端口需要接地（圖中未標(biāo)出），否則數(shù)碼管不能工作。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 22 根據(jù)實(shí)際情況，當(dāng)金額及里程的較高位為零時，應(yīng)該不顯示數(shù)值（消隱），由于硬件上的這種接 線無法完成消隱，因此這項(xiàng)功能需在軟件中通過編程實(shí)現(xiàn)，這個在軟件設(shè)計中已作相應(yīng)說明。amp。( Mi l ege 35 Km )Price = 8 . 00 +( 35 2 . 3 )* 2 . 6 +( Milege 35 )* 3 . 5 + 1 . 00 。調(diào)試前先將程序通過編程器輸入到 PLC中，再模擬運(yùn)行同時監(jiān)控 PLC的工作狀態(tài)， 以判定是否達(dá)到控制目的。該部分程序完成的功能主要是正常的行駛計價，不包括金額、里程的顯示和中途等候計費(fèi)，按照預(yù)先的設(shè)想，調(diào)試比較成功，但同時發(fā)現(xiàn)了幾點(diǎn)不足之處： ⑴ 存放行駛里程的寄存器中的數(shù)值比較大； ⑵ 沒有完成最終金額的四舍五入功能； ⑶ 系統(tǒng)運(yùn)行前沒有對相應(yīng)的寄存器及其它部件復(fù)位。第二階段是在第一次的程序基礎(chǔ)上加入了中途等候計費(fèi)及部分的運(yùn)行前復(fù)位功能，調(diào)試時較好 的解決了⑵、⑶兩個問題，同時也存在著諸多問題： ⑷ 運(yùn)行前雖對相應(yīng)的寄存器等作了復(fù)位，但用的是 RST指令，由于程序中用到的寄存器和輔助繼電器較多，占用的指令步數(shù)也較多，程序不簡潔； ⑸ 當(dāng)出租車行駛里程到一定值時，寄存器出現(xiàn)了溢出； ⑹ 中途等候部分的程序單獨(dú)調(diào)試成功，但在串入之后，原先程序中的幾個寄存器里的內(nèi)容出現(xiàn)了異常；期間通過反復(fù)的查找及修改，發(fā)現(xiàn)了問題⑹的原因是：等候部分的程序中也用到了寄存器，由于寄存器的安排有點(diǎn)亂，執(zhí)行除法指令時占用了原來程序中的個別寄存器，導(dǎo)致計算出錯。第三階段調(diào)試期間，經(jīng)過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，對前面的梯形圖做了完善性的修改，主要內(nèi)容是：原來計算里程是按圈計算的，即輪胎每轉(zhuǎn)一圈，就乘以周長送入寄存器， PLC中不能輸入小數(shù)，而實(shí)際輪胎周長往往是小數(shù)，若將其放大 10倍或 100倍，再加上單價也需按角為單位計算，總的算起來數(shù)據(jù)會比較大，如果可以將輪胎周長設(shè)為整數(shù)，又會發(fā)生誤差累積的問題，而現(xiàn)在寧波所執(zhí)行的計價標(biāo)準(zhǔn)中說明，里程 1公里是一個基本的計量單位，因此，計程方法改成了現(xiàn)行的按每公里輪胎轉(zhuǎn)動圈數(shù)來計算，這樣即解決了程序中輪胎周長設(shè)定的 困難，也有效防止了誤差的累積，這樣一來，河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 28 問題⑴及問題⑸也得到了一定的改善，但問題⑷仍未有效解決。但經(jīng)過反復(fù)研究，亦發(fā)現(xiàn)了新的問題： ⑺ 運(yùn)用 SEGD指令雖然可以顯示出數(shù)據(jù)，但在這之前，需要將寄存器中的數(shù)據(jù)分成一個個一位數(shù)存放在不同的寄存器中，因?yàn)?SEGD指令只對低四為進(jìn)行譯碼，而且，每條 SEGD指令需占用至少 7個輸出點(diǎn)，而我們所選擇的 PLC總共只有24個輸出點(diǎn)，這樣一來，便只能顯示金額，為了增加計價器的功能，必須尋找更簡潔的顯示指令。 之后，經(jīng)過很多次反復(fù)修改和調(diào)試，終于完成了出租車計價器的軟件設(shè)計。在完成硬件的單獨(dú)調(diào)試之后，便將 PLC與硬件連接，進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。剛開始數(shù)碼管無顯示，經(jīng)過多次的反復(fù)檢查，發(fā)現(xiàn)是排線的接法錯誤，通過了解排線的結(jié)構(gòu)，重新安排每根線的走向，再次運(yùn)行，數(shù)碼管已能顯示，但是數(shù)值仍有出錯，經(jīng)過反復(fù)多次的排查測試，調(diào)試終于成功。本設(shè)計主要分為硬 件部分和軟件部分，硬件部分著重考慮硬件電路的簡單性，故盡可能簡化硬件電路，節(jié)省線路板的空間，達(dá)到硬件電路最優(yōu)化設(shè)計。通過仿真、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行，能滿足設(shè)計要求，達(dá)到設(shè)計的指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對出租車?yán)锍?、候時時間和總價的計算功能，并用 LCD顯示，里程根據(jù)以下公式求得： 里程 =脈沖總數(shù)車輪周長 根據(jù)此公式將最終顯示出里程。 通過實(shí)驗(yàn)證明本次設(shè)計符合設(shè)計的要求，能實(shí)現(xiàn)對里程、 候時時間和總價的顯示，功能性較強(qiáng)，具有一定的實(shí)踐意義，將會在許多場合應(yīng)用。在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，是我們所學(xué)知識的一次升華，把理論知識運(yùn)用到了實(shí)際當(dāng)中。 在本次畢業(yè)設(shè)計過程中我獲益匪淺，同時也遇到了許多困難，在看到我的畢業(yè)設(shè)計題目時，我的感性認(rèn)識讓我感覺題目挺簡單，但在理性分析和實(shí)際操作過程中卻處處碰壁，這都是由于基礎(chǔ)知識不牢造成的，我從簡單的編程學(xué)起，逐漸 對題目有了一定程度的認(rèn)識和理解，對具體的細(xì)節(jié)有了清晰的認(rèn)識，終于明白那句古話“磨刀不誤砍柴工”的深刻含義。 畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)結(jié)束，但是它卻給我留下了美好的回憶，在做畢業(yè)設(shè)計的過程中加深了師生的感情和同學(xué)之間的友誼，覺得每一天都是那么的充實(shí)和愉快。 該計價器量程：里程 0— 999公里 金額 0— 999元 對一般出租車直徑的不同程序中可更改相應(yīng) K值，對應(yīng)的誤差關(guān)系見下表(不計輪胎充氣情況 )： 表 誤差關(guān)系表 (π =) 直徑 520mm 540mm 560mm 580mm 周長 K值 612 590 569 549 公里誤差 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 31 第十 章 參考文獻(xiàn) [1]王兆義 .小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [2]盧菊洪 ,程菊花 ,傅越千 ,等 .數(shù)字電路與邏輯設(shè)計實(shí)訓(xùn)教程 [M].北京 :科學(xué)出版社 ,2020 [3]陳有根 .可編程控制器概述 [J].大眾用電雜志， (1)： 3435 [4]陳浩 .新技術(shù)形勢下 PLC的發(fā)展前景 [J].機(jī)械工程與自動化， 2020， 8485 [5]顧克勤 .出租汽車計價器發(fā) 展現(xiàn)狀之我見 [J].中國計量第 34期 [6]廖常初 .PLC的發(fā)展趨勢 [J].電氣時代， 2020， (12):5355 [7]蔡慶 .出租車計價器的計價標(biāo)準(zhǔn)及其設(shè)計思想 [J].特區(qū)科技， 1996， (6)：1213 [8]楊建潮 .出租車計價器的計價原理 [J].上海計量測試， 2020， (1)： 2729 [9]王澤民 .出租車計價器的發(fā)展 [J].特區(qū)科技， 1994， 8(1)： 1315 [10]馬永翔 .可編程控制器在應(yīng)用中的細(xì)節(jié)問題 [J].電氣開關(guān)， 2020， 4 [11]張萬忠，袁新生 .可編程控制器的時間設(shè)立及時間 控制淺析 [J].蘇鹽科技， 2020， (1):1314