【導讀】大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的。的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了。從供給的條件看，自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環(huán)境和消費模式。奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。1950年，英國食品雜貨行有。500家采用自動售貨機售貨。1969年，采用自動售貨機的商家增加到23000家，銷售的商品擴展到。1980年英國有50余萬臺自動售貨機，年銷售額達億英鎊。自動售貨機被廣泛地布放于車站、油站、碼頭、機場、賓館、寫字樓、娛樂場所及大街小。自動售貨機實現(xiàn)了商品需求化、性能多樣化的發(fā)展，由原來只能出售有限商品品種，轉變?yōu)椤，F(xiàn)在，自動售貨機產(chǎn)業(yè)正走向信息化并進一步實現(xiàn)合理化。并且，為防止地球暖化，自動售貨機的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料。自動售貨機成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消耗高峰時，這種機型的自動售貨機即使在關掉冷卻器

　　

【正文】 基于 PLC 的自動售貨機（飲料機） 第 18 頁 共 28 頁 圖 投幣計數(shù)復位梯形圖 售貨機啟停輔助繼電器 當按下啟動按鈕 X002 時，自動售貨機開始工作，該輔助繼電器 M2 得電；當按下停止按鈕時，自動售貨機停止工作，該輔助繼電器 M2 失電。其梯形圖如圖 所示： 圖 售貨機啟停輔助繼電器梯形圖 投入幣值 在該程序中 ,自動售貨機啟動之下 ,當投幣口 X001,X005 由 OFF ON 變化時 ,各投幣口計數(shù)器D1的值自動加 1，即將投入幣值進行累加作為計數(shù)器的當前值。其梯形圖如圖 所示： 圖 投入幣值梯形圖 顯示在 7 段數(shù)碼管上 在自動售貨機啟動下 ,將投入的幣值與 5比較 ,并將 D1的值送到 Y020～ Y026的 7段數(shù)碼管顯示 ,即將投入幣值在數(shù)碼管上顯示出來。若投幣總額小于 3元，則報警燈一直在亮。其梯形圖如圖 所示： 基于 PLC 的自動售貨機（飲料機） 第 19 頁 共 28 頁 圖 投入幣值在數(shù)碼管上顯示的梯形圖 選擇飲料 在程序中，將投幣總額與可樂的價格 3 元比較，若確定是大于或等于 3，則 M3 或 M4 接通，確定排出的是可樂，可樂指示燈亮。將投幣總額與果汁的價格 4 元比較，若確定是大于或等于 4，則 M10 或 M11 接通，確定排出的是果汁，果汁指示燈亮。將投幣總額與咖啡的價格 5 元比較，若確定是大于或等于 5，則 M13 或 M14 接通，確定排出的是咖啡，咖啡指示燈亮。 其梯形圖如圖 所示： 基于 PLC 的自動售貨機（飲料機） 第 20 頁 共 28 頁 圖 選擇飲料的梯形圖 飲料的排出 在程序中，按下可樂選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時器未溢出，則置 M16=1，延時 5 秒后，可樂指示燈閃爍，排出可樂。按下果汁選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時器未溢出，則置M=17，延時 5 秒后，果汁指示燈閃爍，排出果汁。按下咖啡選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時器未溢出，則置 M18=1，延時 5秒后，咖啡指示燈閃爍，排出咖啡。其梯形圖如圖 所示： 圖 飲料排出的梯形圖 基于 PLC 的自動售貨機（飲料機） 第 21 頁 共 28 頁 找錢 在程序中 ,自動售貨機處于開狀態(tài) ,在保證余額不為 0 的情況下 ,找錢指示燈亮。按下可樂選擇按鈕，售貨機將投幣總額扣除可樂的金額；按下果汁選擇按鈕，售貨機將投幣總額扣除果汁的金額；按下咖啡選擇按鈕，售貨機將投幣總額扣除咖啡的金額。其梯形圖如圖 所示： 圖 找錢梯形圖 (1) 在程序中，按下退幣按鈕，可以退回余額。 退回金額如果大于 5元，則先退 5 元再退 1 元；如果小于 5 元則直 接退 1元的。 退回余額后，復位。 其梯形圖如圖 所示： 圖 找錢梯形圖（ 2） 基于 PLC 的自動售貨機（飲料機） 第 22 頁 共 28 頁 第五章 系統(tǒng)的調試 依次按下復位開關 X000 和啟動按鈕 X002，自動售貨機開始啟動。 ①按下 1 元投幣開關 X001 和 5元投幣開關 X005，則報警指示燈一直亮，說明投幣不足。按下X000，計數(shù)復位。 ②按下 1 元投幣開關 X001 四次， 7段數(shù)碼管上顯示 4，則可樂指示燈 Y004 和果汁指示燈 Y005亮；按下可樂選擇按鈕 X011，則只有可樂指示燈 Y004 亮， 5s 后 Y000 亮，說明可樂排出；按下退幣按鈕 X014，找錢指示燈 Y007亮，退幣口直接退出余額 1元。 按下停止按鈕 X003，所有運行工作全部停止。 基于 PLC 的自動售貨機（飲料機） 第 23 頁 共 28 頁 第六章 心得體會 通過本次如何對一臺自動售貨機的控制進行 PLC 程序設計，我對 PLC 的常用指令、定時期指計數(shù)器指令以及 PLC 控制系統(tǒng)的設計方法和步驟有了更深刻的了解，并懂得如何應用，更好地掌握了PLC 控制系統(tǒng)的 基本方式 ,熟練了流程圖 ,梯形圖的編程和 設計思想和方法。 此程序中運用了比較指令和算術運算指令解決問題，即利用比較指令來判斷是否符合可樂、果汁、咖啡的排出條件，利用比較 指令來判斷先后退出票面的金額；顧客投入的錢有 1元硬幣、 5 元紙幣兩種，需要使用加法指令進行累加，從而得到一個投幣總額；當顧客結束消費后，利用減法指令從投幣總額中扣除顧客所消費的金額，退出金額。還應用了四位一組的 7段數(shù)碼管顯示指令，將投幣總額顯示在 7 段數(shù)碼管上。 在開始做程序之前，發(fā)現(xiàn)自己有很多的不會，對很多知識都不了解，頓時發(fā)現(xiàn)自己掌握的東西是如此的淺薄。后來經(jīng)過自己在網(wǎng)上、書本上查找到的資料，外加老師和同學的幫助，這才使我的畢業(yè)設計能夠順利的完成。 基于 PLC 的自動售貨機（飲料機） 第 24 頁 共 28 頁 參考文獻 1. 張夢欣 .PLC 應用技術（三菱） .中國勞動社會保障出版社 ,2020 年 7月 . 2. 張鳳珊 .電氣控制及可編程序控制器 (第二版 ).中國輕工業(yè)出版社 ,2020 年 . 3. 廖常初 .FX 系列 PLC 編程及應用 .機械工業(yè)出版社 ,2020 年 4 月 . 4. 王兆義 .可編程控制器教程 .機械工業(yè)出版社 ,2020 年 . 5. 吳建強，姜三勇 .可編程控制器原理及應用 .哈爾濱工業(yè)大學出版社 ,2020 年 . 6. 程周 .電氣控制與 PLC 原理及應用 .電子工業(yè)出版社 ,2020 年 6月 . 7. 殷洪義 .可編程控制器選擇設計與維護 .機械工業(yè)出版社 ,2020 年 . 8. 錢銳 .PLC 應用技術 .科學 出版社 ,2020 年 . 9. 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應用技術 .北京航空航天大學出版社 ,2020 年 . .電氣控制與可編程控制器技術 .化學工業(yè)出版社 ,2020 年 . 基于 PLC 的自動售貨機（飲料機） 第 25 頁 共 28 頁 附 錄 附錄 A 總梯形圖 基于 PLC 的自動售貨機（飲料機） 第 26 頁 共 28 頁 基于 PLC 的自動售貨機（飲料機） 第 27 頁 共 28 頁 基于 PLC 的自動售貨機（飲料機） 第 28 頁 共 28 頁 附錄 B 指令介紹 名稱 功能 PLS(微分指令 ) PLS(上升沿微分指令 )在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。 RST 解除（復位）指令 指令使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。 SET 自保持（置位）指令 指令使被操作的目標元件置 位并保持。 ADD 二進制加法指令 將指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結果送到指定的目標元件中去。 SUB 二進制減法指令 將指定的源元件中的二進制數(shù)相減，結果送到指定的目標元件中去。 DEC 減 1 指令 每一次由 OFF→ ON變化時，由 [D]指定的元件中的二進制數(shù)自動減 1。 CMP 比較指令 是比較源操作數(shù) [S1]和 [S2]的代數(shù)值大小，結果送到目標操作數(shù)[D]~[D+2]中。