【正文】 （4） 命令語言編寫； 命令語言編寫根據(jù)本設(shè)計要求，組態(tài)王需要建立9個按鈕，分別是汽水按鈕，花茶按鈕，咖啡按鈕，投幣1元按鈕，投幣5角按鈕，投幣5元按鈕、投幣10元按鈕和退幣按鈕，選擇1元、5角按鈕還有找零按鈕；需要11個指示燈，分別是汽水按鈕指示燈、汽水指示燈、花茶按鈕指示燈、花茶指示燈、咖啡按鈕指示燈、咖啡指示燈、報警指示燈還有找零指示燈，同時還有3種商品貨物不足的指示燈。當投幣達到貨品的價格時，對應(yīng)的貨品按鈕指示燈就會亮，這時候就可以選擇所需要的貨品了；當按下貨品按鈕時，對應(yīng)貨品指示燈就會閃爍；按下找零按鈕時，剩余的錢幣會自動排除。根據(jù)本設(shè)計的要求完成組態(tài)王的設(shè)計，： 主界面設(shè)計圖 實物的實現(xiàn)由于自動售貨機實際運行情況復(fù)雜多變，并且實驗室條件有限，因此在本次實物的實現(xiàn)中，僅用指示燈來模擬投幣、選擇貨品兩個模塊的運行來演示。當任意按下4個投幣按鈕，控制系統(tǒng)就會將錢數(shù)累加；當錢數(shù)達到商品的價格時，對應(yīng)商品指示燈亮起，這時候就可以選擇商品了，按下商品按鈕，商品出貨指示燈亮起。通過這兩個模擬可以基本概括自動售貨機的運行過程。： 接線圖要對程序進行調(diào)試首先要將編寫好的控制程序?qū)懭氲絇LC機器中，然后開啟監(jiān)控模式，使PLC處于“RUN”的模式，接著按順序按下始投幣按鈕、選擇按鈕與退幣按鈕，觀察指示燈是否按預(yù)計效果亮起熄滅并且對照設(shè)計的控制要求，一一檢查各類功能是否能夠得到實現(xiàn)。下位機調(diào)試完成后，開始進行聯(lián)機調(diào)試。在聯(lián)機調(diào)試時通過組態(tài)王中操作組態(tài)界面上的按鈕來控制硬件部分的動作，觀察組態(tài)界面的動畫與硬件模塊的動作是否一致。并進行調(diào)試與修正。本程序設(shè)計已經(jīng)預(yù)設(shè)了商品數(shù)量，因此可以直接進行投幣。在本次設(shè)計中，將會分為4種不同面值的錢幣的錢幣按鈕，1元投幣按鈕，5元投幣按鈕，10元投幣按鈕。利用這些按鈕進行模擬自動售貨機的投幣。每按一次按鈕，就會增加對應(yīng)按鈕的數(shù)值，并在投幣顯示框上顯示出來。當投幣金額滿足商品價格時商品下方的紅色指示燈就會變綠。： 商品指示燈當按下商品購買按鈕時，對應(yīng)的商品價格就會在需要錢數(shù)上顯示出來，并且商品下方的指示燈會閃爍，對應(yīng)的咖啡價格在需要錢數(shù)上顯示，并且咖啡下方的指示燈變成藍色閃爍。 咖啡選擇當購物完成后或者投幣后不想購物了，就可以按下找零按鈕，這時候找錢指示燈就會閃爍，錢幣就會清零并從出幣口送出，如圖544： 找錢指示燈在本章節(jié)中主要介紹了組態(tài)畫面的動畫運行仿真。首先介紹了組態(tài)軟件的應(yīng)用，在本次設(shè)計中我們的組態(tài)仿真選擇的是組態(tài)王這款軟件。緊接其次我們介紹了變量動畫連接，在動畫連接中我們選取介紹了自動售貨機中的一些主要部件的連接方法：投幣按鈕、商品按鈕、信號指示燈等。之后我們介紹了基于組態(tài)王的畫面設(shè)計，由此我們繪制出模擬現(xiàn)實生活中自動售貨機運行的畫面。6 總結(jié)與展望 總結(jié)論文講述了從自動售貨機的起源到現(xiàn)在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀。詳細的介紹了自動售貨機的組成以及功能，還有PLC的選型并且介紹了PLC得組成、特點、工作原理，并且對基于PLC自動售貨機的優(yōu)點進行詳細的闡述。通過本次設(shè)計，使我對有關(guān)PLC的知識有了更詳盡的了解，讓我知道了PLC的各類優(yōu)點特性，同時通過實際的編程操作并且與PLC相連，使我對PLC內(nèi)部程序的編寫與各類功能塊的運用有了很大的提高。在本次論文設(shè)計中通過查閱文獻，搜集資料，綜合分析，使我分析解決實際問題的能力也有了顯著地提高。在自動售貨機的具體的設(shè)計過程中，通過老師和周圍同學的指導與幫助并通過自己的不斷摸索、學習，掌握了許多設(shè)計方法并且開拓了設(shè)計思路，為以后在實際工作過程中解決問題打下了重要的基礎(chǔ)。 展望本次自動售貨機設(shè)計方案由于設(shè)備限制因此相對簡便，比較適合將其放置在學校、超市等人流量多的公共場所。本次設(shè)計的自動售貨機系統(tǒng)還不是十分完善，因為條件限制沒有能夠設(shè)計溫控系統(tǒng)，所以不能實現(xiàn)商品的冷熱調(diào)節(jié)和恒溫保存。對于這些不完善的地方的希望在以后的工作生活中能夠得以解決。參考文獻[1]:[2]梁耀光、:[3].2009（3）[4]:[5]..:華南理工大學出版社,2008[6]:[7]王衛(wèi)兵主編.《傳感器技術(shù)及其應(yīng)用實例》.[8]（美）Amiya .《無線傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)》.[9] 廖常初．《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》．北京:機械工業(yè)出版社，2004.[10]王兆義．《可編程序控制器教程》．北京:機械工業(yè)出版社2005.[11] PLC編程原理與工程實訓/:北京航空航天大學出版社2008.[12]PLC編程及應(yīng)用/:機械工業(yè)出版社2007.[13]PLC原理與實用開發(fā)指南/李艷杰,[等]:機械工業(yè)出版社2009.[14]程周可編程序控制器原理與應(yīng)用北京：高等教育出版社，2003年[15]王永華現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學出版社，2000[16]周美蘭，周封，忘岳宇PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計北京：科學出版社，2003[17]吳建強，姜三勇可編程控制器原理及應(yīng)用哈爾濱工業(yè)大學出版社,2000附錄附錄1：自動售貨機程序.致謝從開始寫作到論文的最終定稿，可以說是花費了許多時間和精力，也讓我深知完成一篇論文不是一件輕松的事情，但我內(nèi)心卻充滿了感激之情。首先，我要感謝我的導師楊海萍老師，從選擇楊老師作為我的導師起，她便在學習上給予了我許多的幫助。從論文的選題開始到論文的完成，楊老師總是耐心細致地對我進行指導，在論文修改過程中，楊老師認真嚴謹?shù)嘏喺撐?，大到框架結(jié)構(gòu)，小到格式標點，論文中的每一處不足楊老師都會及時地指導我進行修改。老師的這種嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣，循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。其次，我要感謝所有授課老師，感謝你們四年來的教育和指導，你們的諄諄教誨我會時刻銘記于心，你們教給我的知識我也會學以致用。你們精心準備的每一堂課都是我對于大學生活的難忘的回憶。是你們讓我學到了更多專業(yè)的知識以及為人處事的道理。正是你們的無私奉獻伴隨著我的成長，在我前進的道路中保駕護航。此外，要感謝與我相處四年的同學們，在校園內(nèi)度過無數(shù)個朝夕相處的快樂日子，這將是別后夢里的珍藏。這四年我們一起學習，一起笑一起哭，一起憧憬未來，你們是我大學生活最好的見證人。你們讓我的大學生活充滿了快樂，也希望你們在以后的日子里一切順心。在這四年里，學校給予我的幫助也是很大的，圖書館是我課余時間最喜歡去的地方，豐富的圖書資源讓我隨時都可以借閱自己喜歡的書籍。在論文創(chuàng)作這階段圖書館的豐富資源更是給予了我很大的便利，正是學校給我們創(chuàng)造的優(yōu)越條件，使我們能更好的進行論文的寫作。最后，還要感謝我的父母，我在你們的呵護下成長，你們的關(guān)心與照顧對于我來說是最溫暖的。感謝在我遇到困難時幫助我一起去克服，也感謝你們在我沒有自信時對我的鼓勵。無論今后的工作還是學習中，我都會盡自己最大的努力做到最好，不辜負你們的期望！