【導(dǎo)讀】膃蒄薀袇聿蒃螞肅羅蒂螄裊莄蒂薄蚈芀蒁蚆羄膆蒀蝿螆肂葿蒈羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薆螅螃聿薆蒅罿羅薅蚇螁莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肅芆芇蒆袆膂芆薈肂肈芅螀裊肄芄袃螇莂芃薂羃羋芃蚅螆膄節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿罿芅荿蟻螂芁莈襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿芇蒞蒈肄膃蒄薀袇聿蒃螞肅羅蒂螄裊莄蒂薄蚈芀蒁蚆羄膆蒀蝿螆肂葿蒈羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薆螅螃聿薆蒅罿羅薅蚇螁莃薄螀肇艿薃袂袀膅薂薂肅肁腿蚄袈羇羋螆肅芆芇蒆袆膂芆薈肂肈芅螀裊肄芄袃螇莂芃薂羃羋芃蚅螆膄節(jié)螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿罿芅荿蟻螂芁莈襖羈膇莈薃袁肅莇蚆肆罿莆螈衿芇蒞蒈肄膃蒄薀袇聿蒃螞肅羅蒂螄裊莄蒂薄蚈芀蒁蚆羄膆蒀蝿螆肂葿蒈羈蒈薁螅芇薇蚃羀膃薆螅螃聿薆蒅罿羅薅蚇螁

　　

【正文】 可以把一次交易過程分為幾個(gè)程序塊：運(yùn)行初期清零過程；投幣過程；價(jià)格比較與選擇商品過程；退幣過程。 （ 1） 運(yùn)行初期清零過程 （如圖 45） 圖 45 從上的梯形圖， D0 是存放余額的數(shù)據(jù)寄存器，首先要對(duì)其進(jìn)行清零。不僅需要在完成一次交易后自動(dòng)清零，而且也能讓賣主自己手動(dòng)清零。所以用 X6 和 M8002 同時(shí)可以控制清零指令。 （ 2） 投幣過程 在投幣的過程中，每投下一枚硬幣，投入顯示將增加相應(yīng)的幣值，余額也增加同樣幣制。先建立變量表，在編寫程序。 當(dāng)按下投入 1 元時(shí)，相當(dāng)于 M1 接通，之所以用一個(gè)微分指令，F(xiàn) X os—30 M R 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 14 就是要只在接通時(shí)檢測(cè)一次，不能永遠(yuǎn)加下去。投入 1 元要投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù)值，加法是由 16 位加法指令add 來實(shí)現(xiàn)的。投入 5 元、 10 元，原理同上。 錢投進(jìn)去以后，需要將投進(jìn)的數(shù)額顯示出來，這里我們要用到七段譯碼指令 SEGD。具體梯形圖如 46： 圖 46 （ 3） 價(jià)格比較和選擇過程 價(jià)格的比較要貫穿實(shí)驗(yàn)過程的始終，只要余額大于 某種商品價(jià)格時(shí)，就需要輸出一個(gè)信號(hào)，提示可以購買。這里用指示燈來代表此信號(hào)。 在梯形圖中，為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)比較，用了一個(gè)特殊內(nèi)部繼電器 M6,在程序執(zhí)行過程中， M4 始終保持閉合， CMP 是 16 位數(shù)據(jù)比較指令，用它來比較余額和商品的價(jià)格， M6 是大于價(jià)格， M5 是等于標(biāo)志。再用定時(shí)器和 M8013 控制 Y4，實(shí)現(xiàn)按下選擇按鈕并且余額大于等于某種商品價(jià)格時(shí)，程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購買該種商品。一旦選擇了相應(yīng)的飲料，閃爍時(shí)間到，就驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的飲料的電磁閥，電磁閥自己控制飲料流出時(shí)間。具體梯形圖如 圖 47： 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 15 圖 47 （ 4） 退幣過程 因?yàn)檫x擇商品和退幣是相互制約的，顧將這兩個(gè)放在一起進(jìn)行討論。 顧客一旦選擇了商品，就要用余額減去商品相應(yīng)的價(jià)格，得出最新的余額，而且選擇按鈕必須是點(diǎn)動(dòng)的，一次只有一次脈沖，保證 SUB 指令不會(huì)一直減下去。而且不同商品的選擇按鈕是相互制約著減法指令的。減法運(yùn)算后的結(jié)果任放在 D0 中。 由于七段譯碼器始終是顯示的是數(shù)據(jù)寄存器 D0 中的數(shù)據(jù)，所以就滿足了余額顯示的要求 ，如圖 48。 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 16 圖 48 退幣的過程我們用到了除法運(yùn)算，除法指令 DIV 將余額 D0除以 10，得到的商放在 D1 中，余數(shù)放在 D2 中。然后將 D1 和 D2分別賦值給計(jì)時(shí)器 T3 和 T4，再用一個(gè)周期為 秒的時(shí)鐘脈沖控制退幣個(gè)數(shù)。具體梯形圖如 圖 49： 圖 49哈爾濱理工大學(xué)專科生畢業(yè)論文 17 結(jié)論 畢業(yè)論文是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn) 得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。 雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。 在設(shè)計(jì)過程中投幣的設(shè)計(jì)讓我很頭痛，原因是由于系統(tǒng)設(shè)計(jì)本身按鍵的抖動(dòng)和掃描時(shí)間的框定，而又必須考慮本專業(yè)的一些要 求規(guī)范，從而形成了一些矛盾點(diǎn)，這些矛盾在處理上讓人很難斟酌，正是基于這種考慮我意識(shí)到，想要更為完美的設(shè)計(jì)，我花了大量時(shí)間在上面。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。比如我的設(shè)計(jì)還有很多的不足之處，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動(dòng)力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對(duì)問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為祖國(guó)的四化服務(wù)。 哈爾濱理工大學(xué)專科生畢業(yè)論文 18 結(jié)束語 經(jīng)過幾個(gè)月的 學(xué)習(xí)、研究以及經(jīng)過宋老師的指導(dǎo)，終于按時(shí)完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)主要研究的是自動(dòng)售貨機(jī)中有關(guān)于 PLC的部分。自動(dòng)售貨機(jī)是 由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化， 24 小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。所以說，自動(dòng)售貨機(jī)是今后小商品和飲料銷售方式的一個(gè)很好的發(fā)展趨勢(shì)。它的出現(xiàn)將極大的方便人們購買所需要的小商品。 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 19 參考文獻(xiàn) 1 裴進(jìn)靈 .一種新型自動(dòng)售貨機(jī)的研制 [ J ]，科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì) ， 2021， (12) . 2 朱軍 .自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu) [ J ]，信息與電腦 ， 1995. 3 王永華 .現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程，機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. 4 周美蘭 ,周封 ,王岳宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)，科學(xué)出版社 . 5 朱紹祥等編譯 .可編程序控制器原理及應(yīng)用，上海交通大學(xué)出版社， 1988 年 . 6 王維亞等編 .可編程序控制器及其應(yīng)用，廣西教育出版社， 1990年 . 7 林曉峰編 .可編程序控制器原理及應(yīng)用，高等教育出版社， 1991年 . 8 鐘肇新等編譯 .可編程序控制器 原理及應(yīng)用，華南理工大學(xué)出版社， 1991 年 . 9 金廣業(yè)等編著 .可編程序控制器原理與應(yīng)用，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)， 1990 年 . 10 汪曉光 ， 孫曉瑛 ， 王艷丹編 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用 ,清華大學(xué)出版社， 1994 年 8 月 . 哈爾濱理工大學(xué)專科生畢業(yè)論文 20 致 謝 從十月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)宋鳴老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。宋鳴老師在 PLC方面具有豐富的實(shí)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)我的設(shè)計(jì)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。尤其在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備階段，宋老師提出許多寶貴的設(shè)計(jì)意見，在最后的測(cè)試修改階段老師在百忙之中抽出時(shí)間為我們提供了必要的幫助，這樣使得我們得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開發(fā)工作，在短暫的一個(gè)月的相處時(shí)間里，老師淵博的知識(shí)，敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹(jǐn)此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。212223242526 節(jié)螄肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羂蒆蒂肂膅艿袁肁芇薄螇肀荿莇蚃肀聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄薁螃螄羃莄蠆螄肆蕿薅螃羋莂薁螂莀芅袀螁肀蒀螆螀膂芃螞蝿芅葿薈螈羄芁蒄袈肇蕆螂袇腿芀蚈袆莁蒅蚄裊肁莈薀襖膃薃蒆袃芅莆螅袂羅薂蟻羂肇蒞薇羈膀薀蒃羀節(jié)莃袂罿肂膆螈羈膄蒁蚄羇芆芄薀羆羆