基于plc的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)48282-資料下載頁
2025-06-27 18:31本頁面
【正文】 幣的數(shù)量和每天售出的總金額。（2）售貨口故障處理程序：若某種液體對應(yīng)的售貨口出現(xiàn)故障時(shí)，此時(shí)就會(huì)報(bào)警響鈴并且對應(yīng)液體指示燈亮，最后消鈴。（3）余款處理程序：當(dāng)購買完成后若有余款，則找錢燈閃爍，余款額顯示在數(shù)碼管上同時(shí)補(bǔ)余款口打開。補(bǔ)余款后，燈滅， 。（4）液體低位處理程序：當(dāng)某種液體出現(xiàn)低位時(shí)，就會(huì)報(bào)警即響鈴，對應(yīng)液體的指示燈就會(huì)閃爍，數(shù)碼管顯示7 7。由工作人員加入液體后，消鈴及燈滅。（三） 程序編譯修改利用STEP 7— Micro/WIN ，進(jìn)行了程序編譯。根據(jù)編譯結(jié)果，對程序中的錯(cuò)誤進(jìn)行了改正。其修改內(nèi)容是：（1）個(gè)別功能指令的數(shù)據(jù)類型表達(dá)不正確；如：主程序中的網(wǎng)絡(luò)1中的第三行第六列的傳送指令，在編寫程序時(shí)我用的是“MOVR”；在進(jìn)行編譯是出現(xiàn)錯(cuò)誤：指令操作數(shù)的數(shù)據(jù)長度或類型無效。我把它修改成“MOVW”之后就正確了。像這樣類似的錯(cuò)誤，還有幾個(gè)。進(jìn)過修改都正確了。（2）網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜的問題；如果出現(xiàn)兩條或兩條以上指令在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，在編譯時(shí)就會(huì)出現(xiàn)“網(wǎng)絡(luò)太大，無法編譯”的錯(cuò)誤。當(dāng)把它分開成幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)后，就能編譯正確了。經(jīng)過修改，程序編譯獲得成功。六、系統(tǒng)調(diào)試（一）PLC硬件調(diào)試 一臺西門子公司生產(chǎn)的S7200LC實(shí)驗(yàn)臺，CPU是S7200系列中的CPU224。還有一臺安裝有STEP 7— Micro/WIN ，編程電纜線一根。（二）PLC程序調(diào)試程序編寫完畢后，借助STEP 7— Micro/WIN ，在PC機(jī)中運(yùn)行該程序，觀察各輸入輸出繼電器、狀態(tài)繼電器、輔助繼電器的狀態(tài)，分析在程序運(yùn)行下各繼電器應(yīng)該出現(xiàn)的狀態(tài)，再和觀察到的狀態(tài)相比較，若一致則程序基本無誤，可以將程序下載到PLC中。（三）聯(lián)機(jī)調(diào)試 首先在PLC試驗(yàn)臺上連接好本試驗(yàn)中要用到的輸入/輸出接口，然后連接計(jì)算機(jī)與PLC 設(shè)備之間的通訊線，連接好之后各自都接通電源。接著在計(jì)算機(jī)中打開STEP 7— Micro/WIN ，輸入該自動(dòng)售貨機(jī)的相關(guān)梯形圖，然后進(jìn)行保存、綜合、編譯、調(diào)試、修改等過程確定無誤后，下載至PLC中，最后進(jìn)行硬件調(diào)試，在PLC的操作臺上進(jìn)行，一邊調(diào)試一邊觀察試驗(yàn)臺，看是否可以按我們事先預(yù)計(jì)的效果運(yùn)行。此次自動(dòng)售貨機(jī)的聯(lián)機(jī)調(diào)試中，出現(xiàn)了三個(gè)主要問題是：（1） 投幣邏輯失控的問題：調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，正在進(jìn)行假幣處理時(shí)，如再投入真幣將會(huì)出現(xiàn)計(jì)算顯示投幣值的現(xiàn)象，造成投幣邏輯失控。（2） 對應(yīng)液指示燈控制的時(shí)候，指示燈閃爍的時(shí)間不好控制。（3） 數(shù)碼管顯示不亮的問題。在調(diào)試中對以上出現(xiàn)的問題的解決如下：（1） 投幣邏輯失控的問題的解決：在各幣值處理的網(wǎng)絡(luò)中分別串聯(lián)一個(gè)假幣取反信號進(jìn)行封鎖，則投幣邏輯正常。（2） 針對對應(yīng)液體指示燈閃爍時(shí)間不好控制，，從而達(dá)到所要求的閃爍控制時(shí)間。（3） 對于數(shù)碼管顯示不亮，主要原因是因?yàn)閷?shí)驗(yàn)臺上的LED數(shù)碼管為共陰極接法，顯示時(shí)要求公共端應(yīng)接低電位。將各位譯碼公共端輸出線圈的控制信號由邏輯取指令改為取反指令后，數(shù)碼管則按要求顯示。七、結(jié)論與展望目前,可編程序控制器、機(jī)器人、CAD/CAM已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。在以PLC為核心的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)中,當(dāng)需要增加可選擇的商品數(shù)量時(shí),該控制系統(tǒng)的硬件只需要增加相應(yīng)的輸入信號,其硬件的原有接線不需要改變,軟件則可以根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行修改,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,因此在自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。根據(jù)日本、美國等國家的經(jīng)驗(yàn),自動(dòng)售貨機(jī)將在全球范圍內(nèi)得到更大的普及,其未來的發(fā)展趨勢主要有如下3點(diǎn):（1）自動(dòng)售貨機(jī)的機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)已經(jīng)相當(dāng)完善,影響其普及的關(guān)鍵因素:在現(xiàn)有的各種通信網(wǎng)絡(luò)平臺上如何讓自動(dòng)售貨機(jī)形成一種銷售連鎖網(wǎng),為其提供更方便的營銷方式和管理機(jī)制,能最大限度地降低生產(chǎn)、運(yùn)營成本。目前,無論是基于Internet還是基于移動(dòng)通信網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)平臺,其運(yùn)作的機(jī)制都不太成熟,不過這并不影響自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展?jié)摿?。因?自動(dòng)售貨機(jī)未來的發(fā)展趨勢是將其納入到一個(gè)更廣闊、更便利的移動(dòng)商務(wù)網(wǎng)絡(luò)平臺。（2）社會(huì)將會(huì)更加需要能夠合理利用能源的工業(yè)產(chǎn)品,因此自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展也會(huì)向著這個(gè)方向發(fā)展,節(jié)能、環(huán)保型的自動(dòng)售貨機(jī)將是未來社會(huì)所需要的主流產(chǎn)品。（3）自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展目標(biāo)是為社會(huì)和生活帶來最大的便利,這就要求不但要具備實(shí)現(xiàn)其本身固有的功能,更重要的是要求不會(huì)給社會(huì)和日常生活帶來各種各樣的負(fù)面影響。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過程中，本人對貨幣的幣值與真?zhèn)巫R別也進(jìn)行了認(rèn)真的研究，決定采用“圖紋重合比較法”來進(jìn)行。但由于一些必要的條件不具備，故而未能具體實(shí)施。今后待條件具備后繼續(xù)完成。八、致謝 首先要衷心感謝我的導(dǎo)師，感謝他兩年多來對我的悉心教導(dǎo)和幫助。在大學(xué)期間，夏老師傳授給我的學(xué)習(xí)方法和研究思路都讓我終身受益。夏老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、敏銳的洞察力以及淵博的學(xué)識都給我留下了深刻的印象，也必將對我以后的人生道路產(chǎn)生重大影響。在此謹(jǐn)向夏老師表示深深的謝意。感謝自動(dòng)化的所有教師們。我在班上的點(diǎn)滴進(jìn)步，都?xì)w功于老師們的教誨與幫助。還要感謝他們在本論文的前期準(zhǔn)備以及寫作過程中給予我的種種指導(dǎo)。如果沒有諸位師長的幫助，本篇論文的寫作將會(huì)更加艱苦和難以完成。感謝我所有的同學(xué)，特別是杜龐飛、蘇越、吳素娟等同學(xué)和好友，他們都給我提供了很大的幫助和支持，使我的學(xué)習(xí)生活充滿了樂趣。他們同我一起度過了一段難忘的求學(xué)時(shí)光。 衷心感謝我的父母、家人在我漫長的求學(xué)生涯中所給予的物質(zhì)及精神上的愛護(hù)、支持和鼓勵(lì)，他們的愛將是我不斷前進(jìn)的最大動(dòng)力。惟有今后努力學(xué)習(xí)和工作，把獲得的成績獻(xiàn)給我的家人，才能表達(dá)我的感激之情。特別感謝論文答辯委員會(huì)的諸位老師能在百忙之中審閱我的論文，并出席論文答辯會(huì)。最后，在此再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助我的老師、親人和朋友們！附錄：程序清單自己學(xué)習(xí)：西門子PLC SM繼電器的含義20100224 19:49,一個(gè)掃描周期:30S閉合/30ON斷開::閉合1個(gè)掃描周期/斷開1個(gè)掃描周期=01．主程序：自動(dòng)售貨機(jī)的主程序2．子程序（1）顯示程序：子程序0 (SBR0)（2）售貨口故障處理程序：售貨口有故障時(shí)響鈴以及對應(yīng)液體指示燈亮，最后消鈴：子程序1（SBR1）（3）余款處理程序：子程序2（SBR2）（4）液體低位處理程序：子程序3（SBR3）參考文獻(xiàn)[1] [ J ]，科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì) ， 2002，(12) [2] [ J ]，信息與電腦 ， 1995[3] ，北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007[4] 周美蘭、周封、科學(xué)出版社[5] ，北京航空航天大學(xué)出版社33
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