【正文】 章 自動售貨機的軟件設(shè)計 設(shè)計思路（1）自動售飲料機可同時投入1元的硬幣或是5元紙幣。（2）由7段數(shù)碼管顯示投幣總額或現(xiàn)在值。（3）當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過3元時，可樂指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過4元時，可樂和果汁指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過5元時，可樂、果汁和咖啡指示燈亮。（4）當(dāng)可樂指示燈亮?xí)r，按可樂按鈕，則排出可樂一瓶。（5）當(dāng)果汁指示燈亮?xí)r，按果汁按鈕，則排出果汁一瓶。（6）當(dāng)咖啡指示燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則排出咖啡一瓶。（7）若投入的硬幣總值超過所購商品的價格（可樂3元，果汁4元，咖啡5元），則找錢指示燈亮，按退幣按鈕，退出所顯示的錢。 狀態(tài)流程圖：結(jié)束投幣計數(shù)比 較幣 價累加幣價果汁選擇咖啡選擇D1≥4D1≥5退幣退幣計數(shù)減去相應(yīng)用幣可樂選擇D1≥3 自動售貨機的狀態(tài)流程圖 控制程序介紹 計幣復(fù)位當(dāng)X000接通,在第一個脈沖信號到來時,M0產(chǎn)生一個掃描周期的單脈沖,它的常開觸點閉合一個掃描周期,常閉觸點斷開,實現(xiàn)了D1的復(fù)位功能。： 投幣計數(shù)復(fù)位梯形圖 售貨機啟停輔助繼電器當(dāng)按下啟動按鈕X002時，自動售貨機開始工作，該輔助繼電器M2得電；當(dāng)按下停止按鈕時，自動售貨機停止工作，該輔助繼電器M2失電。： 售貨機啟停輔助繼電器梯形圖 投入幣值在該程序中,自動售貨機啟動之下,當(dāng)投幣口X001,X005由OFF ON變化時,各投幣口計數(shù)器D1的值自動加1，即將投入幣值進行累加作為計數(shù)器的當(dāng)前值。： 投入幣值梯形圖 顯示在7段數(shù)碼管上在自動售貨機啟動下,將投入的幣值與5比較,并將D1的值送到Y(jié)020～Y026的7段數(shù)碼管顯示,即將投入幣值在數(shù)碼管上顯示出來。若投幣總額小于3元，則報警燈一直在亮。： 投入幣值在數(shù)碼管上顯示的梯形圖 選擇飲料在程序中，將投幣總額與可樂的價格3元比較，若確定是大于或等于3，則M3或M4接通，確定排出的是可樂，可樂指示燈亮。將投幣總額與果汁的價格4元比較，若確定是大于或等于4，則M10或M11接通，確定排出的是果汁，果汁指示燈亮。將投幣總額與咖啡的價格5元比較，若確定是大于或等于5，則M13或M14接通，確定排出的是咖啡，咖啡指示燈亮。： 選擇飲料的梯形圖 飲料的排出在程序中，按下可樂選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時器未溢出，則置M16=1，延時5秒后，可樂指示燈閃爍，排出可樂。按下果汁選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時器未溢出，則置M=17，延時5秒后，果汁指示燈閃爍，排出果汁。按下咖啡選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時器未溢出，則置M18=1，延時5秒后，咖啡指示燈閃爍，排出咖啡。： 飲料排出的梯形圖 找錢在程序中,自動售貨機處于開狀態(tài),在保證余額不為0的情況下,找錢指示燈亮。按下可樂選擇按鈕，售貨機將投幣總額扣除可樂的金額；按下果汁選擇按鈕，售貨機將投幣總額扣除果汁的金額；按下咖啡選擇按鈕，售貨機將投幣總額扣除咖啡的金額。： 找錢梯形圖(1)在程序中，按下退幣按鈕，可以退回余額。退回金額如果大于5元，則先退5元再退1元；如果小于5元則直接退1元的。退回余額后，復(fù)位。： 找錢梯形圖（2）第五章 系統(tǒng)的調(diào)試依次按下復(fù)位開關(guān)X000和啟動按鈕X002，自動售貨機開始啟動。①按下1元投幣開關(guān)X001和5元投幣開關(guān)X005，則報警指示燈一直亮，說明投幣不足。按下X000，計數(shù)復(fù)位。②按下1元投幣開關(guān)X001四次，7段數(shù)碼管上顯示4，則可樂指示燈Y004和果汁指示燈Y005亮；按下可樂選擇按鈕X011，則只有可樂指示燈Y004亮，5s后Y000亮，說明可樂排出；按下退幣按鈕X014，找錢指示燈Y007亮，退幣口直接退出余額1元。按下停止按鈕X003，所有運行工作全部停止。第六章 心得體會通過本次如何對一臺自動售貨機的控制進行PLC程序設(shè)計，我對PLC的常用指令、定時期指計數(shù)器指令以及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和步驟有了更深刻的了解，并懂得如何應(yīng)用，更好地掌握了PLC控制系統(tǒng)的基本方式,熟練了流程圖,梯形圖的編程和設(shè)計思想和方法。此程序中運用了比較指令和算術(shù)運算指令解決問題，即利用比較指令來判斷是否符合可樂、果汁、咖啡的排出條件，利用比較指令來判斷先后退出票面的金額；顧客投入的錢有1元硬幣、5元紙幣兩種，需要使用加法指令進行累加，從而得到一個投幣總額；當(dāng)顧客結(jié)束消費后，利用減法指令從投幣總額中扣除顧客所消費的金額，退出金額。還應(yīng)用了四位一組的7段數(shù)碼管顯示指令，將投幣總額顯示在7段數(shù)碼管上。在開始做程序之前，發(fā)現(xiàn)自己有很多的不會，對很多知識都不了解，頓時發(fā)現(xiàn)自己掌握的東西是如此的淺薄。后來經(jīng)過自己在網(wǎng)上、書本上查找到的資料，外加老師和同學(xué)的幫助，這才使我的畢業(yè)設(shè)計能夠順利的完成。參考文獻1. （三菱）.中國勞動社會保障出版社,2006年7月.2. (第二版).中國輕工業(yè)出版社,2003年.3. ,2005年4月.4. ,2001年.5. 吳建強，,2000年.6. ,2009年6月.7. ,2004年.8. ,2006年.9. ,2007年.10. ,2007年.附 錄附錄A 總梯形圖附錄B 指令介紹名稱功能PLS(微分指令)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。RST 解除（復(fù)位）指令指令使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET 自保持（置位）指令指令使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。ADD 二進制加法指令將指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。SUB 二進制減法指令將指定的源元件中的二進制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。DEC 減1指令每一次由OFF→ON變化時，由[D]指定的元件中的二進制數(shù)自動減1。CMP 比較指令是比較源操作數(shù)[S1]和[S2]的代數(shù)值大小，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D]~[D+2]中