【正文】 F20+ , WR 6 , WR 2 R208 Y3 R233 YB DF YB 電氣信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 R208 Y3 DF 1 1 F25 , WR 7 , WR 3 F20+ , WR 7 , WR 2 R209 Y4 R234 YC DF YC R209 Y4 DF 1 1 F25 , WR 8 , WR 3 F20+ , WR 8 , WR 2 R20A Y5 R235 YD DF YD R20A Y5 DF 1 1 F25 , WR 9 , WR 3 F20+ , WR 9 , WR 2 R20B Y6 R236 YE DF YE R20B Y6 DF 1 1 F25 , WR 10 , WR 3 F20+ , WR 10 , WR 2 R20C Y7 R237 YF DF YF R20C Y7 DF 1 1 F25 , WR 11 , WR 3 F20+ , WR 11 , WR 2 電氣信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 圖 9 選擇商品梯形圖 (5)退幣過程 在退幣過程中，最主要的是完成退 幣的運(yùn)算過程，根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的錢幣，退幣結(jié)束時(shí)還要使用到的某些寄存器重新賦零。所建立的變量如表 5所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖 10 所示。 表 5 退幣過程變量表 整個(gè)退幣過程在按下按鈕（即 R20F接通時(shí)）時(shí)執(zhí)行，同樣也用到一個(gè)微分指令，在接收到信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一次開關(guān)脈沖，進(jìn)而執(zhí)行一次其下面的指令。 F32 是除法指令，第一次將余額的幣值除以 1000，商存儲(chǔ)于 SV0中，作為退幣 10 元的輸出值。 余數(shù)則存儲(chǔ)于特殊數(shù)據(jù)寄存器 DT9015中，下次將不能被 1000（ 10 元）整除的余數(shù)除以 100（ 5元），商且存儲(chǔ)于 SV1中，余數(shù)繼續(xù)下傳，直至被 1 角除過，由于所投幣值最小是 1 角，并且商品價(jià)格也確定在整角，所以最終能被1角整除。 在程序的初始化時(shí)曾給 WR1 WR1 WR1 WR19 和 WR20 賦零， WR1 WR1 WR1 WR19和 WR20是程序的中間量，為的只是程序在使用過程中能穩(wěn)定執(zhí)行，避免出現(xiàn)退幣錯(cuò)誤。 為什么要除以 1000呢？這主要是考慮到 PLC的主要特點(diǎn)是執(zhí)行過程穩(wěn)定可靠，但執(zhí)行速度較 慢。在計(jì)算時(shí)盡量將數(shù)值作為整數(shù)計(jì)算，因?yàn)槭窃谟?jì)算機(jī)上模擬，可以把一部分功能交由計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，這里把 1 角當(dāng)作 5 角當(dāng)作 50、 1 元當(dāng)作 100、 5 元當(dāng)作 500、 10 元當(dāng)作 1000，可以避免把這些數(shù)據(jù)當(dāng)作有小數(shù)點(diǎn)的實(shí)數(shù)計(jì)算，這同前面的加 1 角等于 10（ K10）是相同的道理。至于交由計(jì)算機(jī)的任務(wù)將在以后敘述。 退幣過程結(jié)束后， PLC要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值 0，完成一次交易，防止下一次交易時(shí)出錯(cuò)。梯形圖 36用來完成對(duì)數(shù)據(jù)的初始化。 程序中分別將投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示、 10 元存儲(chǔ)、 5 元存儲(chǔ)、 1 元存儲(chǔ) 、 5 角存儲(chǔ)和 1角存儲(chǔ)清零，還將中間量 WR1 WR1 WR1 WR19和 WR20清零。 完成了以上 5 個(gè)過程，自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 控制程序基本完成，程序可以控制售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)各種要求的功能。 電氣信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 圖 10 退幣過程梯形圖 仿真界面與 PLC 的配合定義 在這一段中，將仔細(xì)分析仿真界面各部分是如何與 PLC 連接的。分析過程是按照一次交易的實(shí)際情況來進(jìn)行的，即由初始狀態(tài)、投幣狀態(tài)、購買狀態(tài)、退幣狀態(tài)到交易結(jié)束。 （ 1） 初始狀態(tài) 通過分析得知，當(dāng)電子標(biāo)簽顯示各商 品的價(jià)格、顯示屏顯示友好界面時(shí)，不能購買任何商品。因此先讓變量 poiwindows=0(系統(tǒng)默認(rèn) )。電子標(biāo)簽中的字符‘ ’ (以 01 商品為例 )對(duì)應(yīng)的變量 與 PLC 程序中的地址 WR4 相匹配， WR4 中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為 250，即讓字符顯示 元。 對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 11 所示 （ 2）投幣狀態(tài) 電氣信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 當(dāng)投幣時(shí)，按下“投幣”提示字，出現(xiàn)投幣框。如何定義“投幣”呢？雙擊漢字“投幣”，來到“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“觸敏動(dòng)作”，在“動(dòng)作描述”框中做如下定義：按下鼠標(biāo)時(shí)，poiwinJB=1,poiwinJB這個(gè)變量是控 制投幣框的，當(dāng) poiwinJB=1時(shí)，出現(xiàn)錢幣和提示框； poiwinJB=0 R0 F0 MV , K 0 , WR 1 F0 MV , K 0 , WR 2 F0 MV , K 0 , WR 3 F0 MV , K 0 , WR 13 F0 MV , K 0 , WR 15 F0 MV , K 0 , WR 17 F0 MV , K 0 , WR 19 F0 MV , K 0 , WR 20 F0 MV , K 0 , SV 0 F0 MV , K 0 , SV 1 F0 MV , K 0 , SV 2 F0 MV , K 0 , SV 3 F0 MV , K 0 , SV 4 圖 11 數(shù)據(jù)初始化梯形圖 時(shí)，錢幣和提示框隱藏。 下面分別定義提示框和錢幣以及“確認(rèn)”按鈕，雙擊提示框，來到“動(dòng)畫連接”畫面，定義poiwinJB=1 時(shí)顯示，各硬幣也用同樣的方法定義，“確認(rèn)”按鈕也同樣定義，這樣就使在按下漢字“投幣”時(shí)，變量 poiwinJB=1，從而出現(xiàn)投幣框，以及硬幣等。我們只是定義了投幣框的顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊代替了實(shí) 際過程中的餓錢幣投入動(dòng)作，最重要的任務(wù)是投幣運(yùn)算，下面介紹錢幣的定義電氣信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 方法。 以 10元為例：雙擊 10元硬幣，開到“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“觸敏動(dòng)作”中的“左鍵動(dòng)作”，在動(dòng)作描述中如下定義：按下鼠標(biāo)時(shí)， poiwinJB=1； TR$=1。釋放鼠標(biāo)時(shí)， TR$=0。 其中 poiwinJB=1，是讓顯示屏不再顯示友好界面，來到交易界面； TR$=1 時(shí)給 PLC 發(fā)出一個(gè)接通信號(hào)，由于 TR$ PLC地址是 R204，使得 204繼電器導(dǎo)通，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的加10元程序。同樣定義其他錢 幣，注意其對(duì)應(yīng)的 PLC軟繼電器。最后還要定義“確認(rèn)”按鈕。要實(shí)現(xiàn)的功能是按下“確認(rèn)”按鈕時(shí)，所有的錢幣以及提示框均消失。 當(dāng)投幣以后，顯示屏要及時(shí)反映出投幣情況，同時(shí)“選擇”指示也要相應(yīng)變化。下面來定義顯示屏和“選擇”按鈕。 顯示屏要顯示 3種數(shù)據(jù)，分別為：投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示。三種顯示均用力控軟件自帶的附件 — 數(shù)碼管來顯示?，F(xiàn)在工具箱中點(diǎn)擊“選擇子圖框”，在子圖框中找到儀表中的數(shù)碼管，放在顯示屏中，作為投入顯示，再復(fù)制兩個(gè)，分別作為消費(fèi)顯示、余額顯示。雙擊數(shù)碼管來到數(shù)碼管屬性設(shè)置畫面，在表達(dá)式中作如下 定義： , 連接的是 PLC 程序中的 WR1 軟繼電器，是用來存儲(chǔ)投入顯示數(shù)據(jù)的，除以 100 同樣是為了 PLC 數(shù)據(jù)計(jì)算的方便。這樣就可用數(shù)碼管來顯示投入的幣值。同樣定義消費(fèi)顯示，余額顯示。 “選擇”按鈕要根據(jù)余額的數(shù)值發(fā)生閃爍和變色。定義過程如下：雙擊“選擇”按鈕，來到“動(dòng)畫連接”畫面，在“顏色相關(guān)動(dòng)作”中選擇“閃爍”項(xiàng)，分別定義屬性和頻率，在變量選擇中選擇相應(yīng)的指示燈變量。以 01 商品的選擇指示燈為例，在變量選擇中選擇 =1，滿足條件時(shí)指示燈變色。 這樣就定義好了投幣狀態(tài)