循跡小車的設(shè)計與制作畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁
2025-08-18 12:58本頁面
【導(dǎo)讀】尋跡智能小車生動有趣具有結(jié)構(gòu)簡單、原理清晰、趣味性強等特點。而且智能小車還是一個很好的硬件平臺，只要增加一些控制電路就。道自動行駛，不管是跑道如何彎曲小車都能自動行駛真是太神奇了！輸出有兩種狀態(tài)：接近開路或者下拉接近低電平，LM393采用集電極。LM393隨時比較著兩路光敏電阻。的大小，來實現(xiàn)控制的。工作前將小車中心導(dǎo)向輪放于軌道中心，兩側(cè)探測器位于。時R3阻值變大，這一變化使得IC1的2、5腳電壓升高，當(dāng)5腳電壓高于6腳時，便向輪子停轉(zhuǎn)側(cè)彎轉(zhuǎn)，使得LED1、R3這對探測器離開黑跑道，光線又照回白紙?zhí)?，過程中就是在不斷重復(fù)上述動作，不斷修正軌跡，從而實現(xiàn)沿跑道前進的目的。焊，集成電路芯片可以不插，初步焊接完成后請務(wù)必細心核對，防止粗心大意。全部符合上述變化規(guī)律。時盡量讓兩電機前后一致，且要保證兩車輪的靈活轉(zhuǎn)動。上跑道實際通電試車時，適當(dāng)調(diào)整兩對傳感器的間跑，以適應(yīng)跑。道，達到自動識別跑道并準(zhǔn)確無誤工作為止。
【正文】 1 圖 Keil 軟件新建工程界面 點擊會出現(xiàn)的對話框中選擇工程存在路徑（如圖 所示），單擊? 保存 ? 后，出現(xiàn)界面。在此界面上選擇電路板上所用的單片機型號（如圖 所示），單擊 ? 確定 ? 。 中原工學(xué)院廣播影視學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 09 廣電 王東岳 12 圖 保存路徑界面 中原工學(xué)院廣播影視學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 09 廣電 王東岳 13 圖 選擇電路板上所用的單片機型號界面 設(shè)置完成后，軟件會提示是否將 8051上電初始化程序添加入工程。這個一般選 ? 否 ? 。這樣就建立好了一個空的 51工程（如圖 所示） 。 中原工學(xué)院廣播影視學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 09 廣電 王東岳 14 圖 建立空的 51 工程界面 點擊 FileNew，便建立了一個空的文本框（如圖 所示） 。 中原工學(xué)院廣播影視學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 09 廣電 王東岳 15 圖 建立空文本框界面 到現(xiàn)在為止，就可以開始在里面輸入代碼了。保存時注意：如果是用 C 語言寫的程序，則將文本保存成 *.c（如圖 ）。 圖 保存文本改寫界面 將寫完的程序添加到工程里面，如圖 所示，在左邊 Project Workspace 里的 Source Group 1 上右擊，選擇 Add Files to Group ’Source Group 1’ 。在打開的對話框中，選擇剛存的文件路徑和對應(yīng)的擴展名。此時，程序就添加進了這個工程。 中原工學(xué)院廣播影視學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 09 廣電 王東岳 16 圖 添加工程界面 下一步，就開始編譯剛輸入進去的代碼。接著， Keil會打出下面的提示： 0 Error(s), 0 Warning(s).建立工程的時候，默 認是不生成 HEX 文件的，得在編譯做如下設(shè)置：在 Project Workspace 里Target 1 上右擊，選擇 ?Options for Target ‘Target 1? 。出現(xiàn)如圖 ，選擇 ?Output? 按圖示，將箭頭所指的多選框勾上，點 ? 確定 ? ?，F(xiàn)在再點擊重新編譯，就會在工程所在文件夾里生成 HEX 文件 [9] [10]。 中原工學(xué)院廣播影視學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 09 廣電 王東岳 17 圖 生成 HEX 文件界面
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1