【導讀】率，同時能滿足齒輪快速重復定位精度以及連續(xù)作業(yè)的要求。因此，本文在工廠。分主要零件進行校核，保證運行的穩(wěn)定與可靠，滿足運載能力。繪制總裝配圖、部分裝配圖和零件圖。該設(shè)計可能對齒輪毛坯的自動上料及傳送。系統(tǒng)的設(shè)計生產(chǎn)提供一定的參考。

　　

【正文】 Pfn T?60106 得 P = fTCr?Ln h39。6010106 Cr、 fT、 ε不變，將數(shù)據(jù)代入公式得 P=3177N 改向滾筒上全部零件重約為 1260N，能夠滿足要求。 軸孔聯(lián)接鍵的強度校核 ⑴ 電動機與大帶輪聯(lián)接鍵， A 型 8 7 28 鍵工作長度 l = 288mm = 20mm，鍵和軸為碳素鋼，許用應力為 100MPa，大帶輪為鑄鐵，許用應力為 50MPa,計算擠壓應力 σp =dhlT4 = 20724 ?? ?? Mpa =50MPa ⑵ 減速器高速軸與小帶輪聯(lián)接鍵， A型 8 7 28 27 鍵工作長度 l = 288mm = 20mm，鍵和軸為碳素鋼，小帶輪為鑄鐵，許用應力為 50MPa，計算擠壓應力 σp = dhlT4 = 20725 ?? ?? MPa = 50MPa ⑶ 減速器低速軸與聯(lián)軸器鍵聯(lián)接， A型 12 8 40 鍵工作長度 l = 4012mm = 28mm，材料全為碳素鋼，許用應力為 100MPa，計算擠壓應力 σp = dhlT4 = 28840 ?? ?? MPa = 40MPa 100MPa 螺釘、螺栓強度校 核 ⑴ 電動機機架螺釘 電動機傳遞翻轉(zhuǎn)力矩為 m 受力最大螺釘所受拉力為 Fmax =12maxLLM =130 2??N = 預緊力 F0取 90N， M10 螺釘 d1 = 強度校核： σca = ? ?4120maxd FF? ? = ? ?4 2???? = 螺釘采用松聯(lián)接，性能等級選用 級，許用安全系數(shù)取 ，計算 [σ] = ][ss? = MPa = 160MPa σca ⑵ 傳動筒機架螺釘 滾筒軸所受翻轉(zhuǎn)力矩為 m 28 受力最大螺釘所受拉力為 Fmax = 12maxLML = 135 2 ?? N = 根據(jù) 徑向載荷求預緊力， FR = ，接合面數(shù) m = 1,聯(lián)接螺釘數(shù) z = 8，取可靠系數(shù) Kf = ，接合面間摩擦因數(shù) f = ，由不滑移條件得到 F0 =fmzFKRf = ??? N =538N 強度校核： σca = ? ?4120maxdFF? ? = ? ?4 2??? ? = [σ] ⑶ 改向筒機架螺釘 改向筒所受翻轉(zhuǎn)力矩略小于傳動滾筒，取 88N m 受力最大螺釘所受拉力為 Fmax = 12maxLML = 135 100017088 2?? N = 強度校核： σca = ? ?4120maxdFF? ? = ? ?4 2??? ? = [σ ] 上托輥間距 由齒輪密度 ＞ ， B≤ 650mm，上托輥取 12001400mm 下托輥間距一般小于皮帶長一半，本文帶長較短，考慮不加下托輥。 機架強度校核 機架材料為鑄鐵，可 簡化為 桿件，機架的強度問題轉(zhuǎn)化為壓桿穩(wěn)定、拉桿穩(wěn)定問題。機架初步尺寸由經(jīng)驗公式得到，具體校核主要危險點（應力集中點）。 計算傳動筒機架： 相對最小截面 Amin=11000mm2 假設(shè)皮帶質(zhì)量全部為傳動筒機架支撐， FN=1471N 安全系數(shù)取 5，壓應力 σ1= AFN5 = 1100014715? MPa=[σ]=50MPa 29 拉 應力約為滾筒重 1/3，最小截面面積為承受壓力截面一半，故機架拉應力滿足條件。 又傳動筒機架是機架中要求最高的，傳動筒機架滿足條件，其他各部分零件機架也滿足條件。 30 第 五 章 總結(jié)與展望 本文針對齒輪自動上料檢測系統(tǒng)的功能需求，對上料輸送帶的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)以及效率進行了深入的研究。在全面分析輸送毛坯所需功能的基礎(chǔ)上，著重進行了滾筒手結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳送帶典型零部件的應力分析、電機減速系統(tǒng)設(shè)計、工作支撐臺設(shè)計等幾個方面的研究工作。 在整個系統(tǒng)的設(shè)計過程中，我回顧了大學四年所學的許多知識，對 機械設(shè)計及制造方面有了更深的了解，每一個小小的計算都是對我所學知識的鞏固。同時我也認識到自己還有一些不足的地方，這需要我們永遠抱著對知識的不滿心態(tài)，學無止境。 我國第一條機械加工自動線于 1956 年投入使用，是用來加工汽車發(fā)動機汽缸體端面孔的組合機床自動線。經(jīng)過半個世紀的發(fā)展，計算機集成制造系統(tǒng)（ CIMS）逐漸成為未來發(fā)展的新模式。將來的機械制造自動化發(fā)展，一定是高度智能型、人機結(jié)合充分性、系統(tǒng)更加柔性和敏捷性、技術(shù)可重構(gòu)性。希望本套系統(tǒng)作為齒輪加工自動化行業(yè)的“敲門磚”，根據(jù)不同的需要形成不同的自動化系統(tǒng)， 按照工藝要求，使設(shè)備更加人性化、智能化，為我國齒輪加工行業(yè)提供技術(shù)支持。 31 致謝 在此論文完成之際，衷心感謝指導老師張忠強講師給予我的關(guān)心和幫助。在畢業(yè)設(shè)計過程中，我得到了張忠強導師的精心指導和支持，他對我的設(shè)計方案的改進提出了寶貴的和重要的意見。同時張老師也在學習和生活方面給予了很大的關(guān)心，教會我們知識的同時更注重傳授我們做人的道理，在學習方面給了許多忠告。張老師在指導我們完成設(shè)計過程中兢兢業(yè)業(yè)、一絲不茍，不僅是裝配圖的完善還是論文寫作的改進，都體現(xiàn)出嚴謹?shù)膶W風和認真負責的 態(tài)度，這將是我學習的榜樣。 最后，感謝我的親人對我的不斷鞭策和鼓勵，是他們的默默支持鼓舞著我不斷去拼搏、奮斗。 同時，感謝我所有真摯的朋友對我的支持和鼓勵！ 32 參考文獻 [1] Bagchi, S., ChenRitzo, C., Shikalgar, ., Toner, M. (2020) A fullfactory simulator as a daily decisionsupport tool for 300mm wafer fabrication productivity, in Proc. of the 2020 Winter Simulation Conference, S. J. Mason, R. R. Hill, L. M246。nch, O. Rose, T. Jefferson, J. W. Fowler eds., pp. 20212029 [2] J. Bes. PC vs PLC for machine and process control. Realtime Magazine, 1997。4。 7172 [3] 王海超，侯志堅，李建亮 . 鋼管拋丸機自動上料裝置設(shè)計 [J]. 山東開泰拋丸機械有限公司 , [4] 王學良，張秋菊 . 基于 PLC 的機械手自動上下料控制系統(tǒng)設(shè)計 [J]. 江南大學機械工程學院機械電子工程系 ,2020 [5] 陸運華 . 可編程控制器 (PLC)綜述 [J]. 臨海市中等職業(yè)技術(shù)學校 , [6] 王威 ,李東森 ,唐以德等 . 專用面粉生產(chǎn)線 PLC 自動控制系統(tǒng)研究 [J]. 鄭州推食學院糧食工程系， [7] 任曉虹 ,龔民 ,王月志 . 自動上料檢測系統(tǒng)的研究 [J]. 沈陽工 業(yè)學院學報 , [8] 李昌輝 . 自動上料機器人系統(tǒng)開發(fā) [D]. 哈爾濱工業(yè)大學碩士學位論文 [9] 盧澤生，孫杰 .制造系統(tǒng)自動化技術(shù) [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， [10] 談宗，吳漢榆 .機械制造中的自動化生產(chǎn)線 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [11] 劉志華，李志農(nóng)，劉本學 .機械制造自動化技術(shù) [M].鄭州：鄭州大學出版社， [12] 郭芝俊，左寶山等 .機械設(shè)計便覽 [M].天津：科學技術(shù)出版社， [13] 金豐民，王瑀等 .帶式運輸機實用技術(shù) [M].北京：冶金工業(yè)出版社， [14] 天津電儀職大 .自動生產(chǎn)線技術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社， [15] 王先逵 .機械制造工藝學 [M].北京：清華大學出版社， 33 [16] 沈陽機電學院 .機械工程手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [17] 楊曉輝 .簡明機械實用手冊 [M].北京：科學出版社， 2020 [18] 王乃成 .機械圖樣主要內(nèi)容剖析 [M].北京：國防工業(yè)出版社， [19] 清華大學工程圖學及計算機輔助設(shè)計教研室 .機械制圖 [M].北京：高等 教育出版社， [20] 《機械設(shè)計手冊》編委會 .機械設(shè)計手冊單行本機架、箱體及導軌 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [21] 劉春孝，武良臣 .帶式輸送機驅(qū)動原理與設(shè)計 [M].徐州：中國礦業(yè)大學出版社， [22] [日 ]藤森洋三 .供料過程自動化圖冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [23] 王之棟，王大康 .機械設(shè)計綜合課程設(shè)計 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [24] 馬履中 .機械原理與設(shè)計 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [25] 王世斌 ，亢一瀾 .材料力學 [M].北京“：高等教育出版社，