【正文】 ] 陸運華 . 可編程控制器 (PLC)綜述 [J]. 臨海市中等職業(yè)技術學校 , [6] 王威 ,李東森 ,唐以德等 . 專用面粉生產(chǎn)線 PLC 自動控制系統(tǒng)研究 [J]. 鄭州推食學院糧食工程系， [7] 任曉虹 ,龔民 ,王月志 . 自動上料檢測系統(tǒng)的研究 [J]. 沈陽工 業(yè)學院學報 , [8] 李昌輝 . 自動上料機器人系統(tǒng)開發(fā) [D]. 哈爾濱工業(yè)大學碩士學位論文 [9] 盧澤生，孫杰 .制造系統(tǒng)自動化技術 [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， [10] 談宗，吳漢榆 .機械制造中的自動化生產(chǎn)線 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [11] 劉志華，李志農(nóng)，劉本學 .機械制造自動化技術 [M].鄭州：鄭州大學出版社， [12] 郭芝俊，左寶山等 .機械設計便覽 [M].天津：科學技術出版社， [13] 金豐民，王瑀等 .帶式運輸機實用技術 [M].北京：冶金工業(yè)出版社， [14] 天津電儀職大 .自動生產(chǎn)線技術 [M].北京：電子工業(yè)出版社， [15] 王先逵 .機械制造工藝學 [M].北京：清華大學出版社， 33 [16] 沈陽機電學院 .機械工程手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [17] 楊曉輝 .簡明機械實用手冊 [M].北京：科學出版社， 2020 [18] 王乃成 .機械圖樣主要內(nèi)容剖析 [M].北京：國防工業(yè)出版社， [19] 清華大學工程圖學及計算機輔助設計教研室 .機械制圖 [M].北京：高等 教育出版社， [20] 《機械設計手冊》編委會 .機械設計手冊單行本機架、箱體及導軌 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [21] 劉春孝，武良臣 .帶式輸送機驅(qū)動原理與設計 [M].徐州：中國礦業(yè)大學出版社， [22] [日 ]藤森洋三 .供料過程自動化圖冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [23] 王之棟，王大康 .機械設計綜合課程設計 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [24] 馬履中 .機械原理與設計 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [25] 王世斌 ，亢一瀾 .材料力學 [M].北京“：高等教育出版社， 。 31 致謝 在此論文完成之際，衷心感謝指導老師張忠強講師給予我的關心和幫助。 30 第 五 章 總結(jié)與展望 本文針對齒輪自動上料檢測系統(tǒng)的功能需求，對上料輸送帶的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)以及效率進行了深入的研究。 軸孔聯(lián)接鍵的強度校核 ⑴ 電動機與大帶輪聯(lián)接鍵， A 型 8 7 28 鍵工作長度 l = 288mm = 20mm，鍵和軸為碳素鋼，許用應力為 100MPa，大帶輪為鑄鐵，許用應力為 50MPa,計算擠壓應力 σp =dhlT4 = 20724 ?? ?? Mpa =50MPa ⑵ 減速器高速軸與小帶輪聯(lián)接鍵， A型 8 7 28 27 鍵工作長度 l = 288mm = 20mm，鍵和軸為碳素鋼，小帶輪為鑄鐵，許用應力為 50MPa，計算擠壓應力 σp = dhlT4 = 20725 ?? ?? MPa = 50MPa ⑶ 減速器低速軸與聯(lián)軸器鍵聯(lián)接， A型 12 8 40 鍵工作長度 l = 4012mm = 28mm，材料全為碳素鋼，許用應力為 100MPa，計算擠壓應力 σp = dhlT4 = 28840 ?? ?? MPa = 40MPa 100MPa 螺釘、螺栓強度校 核 ⑴ 電動機機架螺釘 電動機傳遞翻轉(zhuǎn)力矩為 m單位 靠近輪輻處輻板應力 σ = ? ? ??? 221 2 3 ??? = ? ? 1 22 ??? = 26 σ[σ]=13Kg/mm2，滿足要求 主要聯(lián)接件強度校核 傳動筒軸承校核 軸承選用 6209，軸工作轉(zhuǎn)速 n = ,工作溫度 t 100176。 ⑹ l6長度考慮輪轂與軸兩側(cè)的間隙，取間隙為 20mm，即 l22+20=85mm ⑺ d3 = d2+1 = 56mm,d4 = d2+2 = 57mm ⑻ 大端輪轂主要尺寸如下： l22, = = 57 = ,圓整后 l22, = 70mm d22,≥()d4且 d22,≥d4+60,圓整后 d22, = 120mm d20, = d22,+10 = 130mm ⑼ l5長度考慮到輪轂與軸的單側(cè)間隙，取間隙為 10mm,即 l22,+10 = 80mm ⑽ l4 = Bw+l20+l21+t2+15 = 300+15+20+9+15mm = 359mm l20為小端輪轂底圈高 15mm， l21為大端輪轂底圈高 20mm ⑾ 13 = 2 210 BlA ?? 2 = 2 19344580 ?? 2mm = A 為軸承座中心距， B2為軸承座中軸承寬， l10 = Bw+l20+l21+t2 = 300+15+20+9 = 344mm ⑿ l15 = 2 22 BlA ?? 2 = 2 19495580 ?? 2mm = 50mm ⒀ d5 = d2+12=67mm,d6 = d1+7=52mm ⒁ 軸總長 L1 =700mm ⒂ 鍵長 l7 = 32mm，則 l8 = 14mm 實際加工中，對兩輪轂外側(cè)的斜軸尺寸沒有特殊要求，保證 l l4中心線在同一 22 位置即可。 18 傳動部分設計 傳動 滾筒各部分材料確定 ① 對于軸：傳動軸、改向軸都選用 45調(diào)質(zhì)處理。（ d2d1） / a1 ＝ 180176。m ③ 2 軸（減速器低速軸） P2 = P1η22η32 = = n2 = n1/9 = T2 = 955022nP = 9550 ? N得 l=700mm。 傳動部分 主要指傳動滾筒，包括筒殼、輻板、輪轂、滾筒軸和支撐滾筒的軸承以及軸承座等。 傳送裝置 設計方案 通過計算毛坯的大小、質(zhì)量以及傳送裝置的運載能力，我們選擇合適的傳動滾筒和改向滾筒，進而計算出所需的電動機型號，然后有電機帶動滾筒運動，完成工作。在齒輪的自動化生產(chǎn)中，齒輪的傳送及上下料占據(jù)大部分時間，使得成本大大上升。為完成這些工作，已經(jīng)設立專業(yè)部門，分工進行。 本 科 畢 業(yè) 論 文 齒輪毛坯上料傳送裝置設計 The Design of Gear Blank Conveying Device 學院名稱： 機械工程學院 專業(yè)班級： 機電 學生姓名： 指導教師姓名： 指導教師職稱： 2020 年 06 月 1 齒輪毛坯上料傳送裝置 專業(yè)班級： 學生姓名： 指導教師： 職稱： 摘要 目前國內(nèi)的齒輪加工機床基本都是依靠人工來實現(xiàn)機床的上下料 ，這種上料方式有諸多的不足，若是將上料的過程利用機器來完成可以大大提高生產(chǎn)效率，同時能滿足齒輪快速重復定位精度以及連續(xù)作業(yè)的要求。 國外發(fā)展自動化的基本方法：研究設計由標準件組成的自動線，以增加自動線的產(chǎn)量（成批生產(chǎn)）；集中精力將勞動量最大的工序及產(chǎn)品實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；輔助設備（自動上料、運輸機構(gòu)等）由專業(yè)部門設計及生產(chǎn)。 課題研究的意義 隨著工業(yè)自動化程度的提高，工廠許多重體力勞動必將由機器代替，這一方 5 面可以減輕工人的勞動強度，另一方面還可以大大提高生產(chǎn)效率。傳送過程中，應保證齒輪驅(qū)動所需功率在電機承載范圍內(nèi)。其中，減速器和它的零件應當具備足夠的機械強度，要具有能傳遞高扭矩的安全系 數(shù)；要滿足每小時啟動要求；使用壽命能夠維持輸送機滿載運行的使用年限。 接頭長度計算公式： l =（ i1） S+Bcotθ θ一般取 45176。m = 60176。 N = 式中 q—— 膠帶每米長質(zhì)量， 三角帶輪選擇及設計 ⑴ V 帶 =25m/s，材料選擇 HT200（灰鑄鐵） ⑵ 大帶輪主要參數(shù) d1=224mm 軸孔直徑取 25mm，則帶輪選用四孔板型式且腹板厚 S1=10mm 圖 孔板三角帶輪 17 圖 三角帶與帶輪安裝 示意 其他尺寸參照機械手冊標準： δ取 8mm B=（ Z1） e+2f =（ 31） 12+2 8 =40mm de=d+2ha =224+5 =229mm d,=()d0 =4550mm，取 45mm S1=≥=15mm S2=≥=5mm ⑶ 小帶輪主要參數(shù) d1=160mm 軸孔直徑取