【導(dǎo)讀】工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他。個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本研究做出過(guò)重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均。已在文中以明確方式標(biāo)明并表示了謝意。有關(guān)學(xué)位論文管理部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。

　　

【正文】 拉力工作時(shí)缸徑 D= dpP ? 式 (411） 其中， P —— 活塞最大作用力（ N） [19]， 54321 PPPPPP ?????????? ， 1P? —— 沿 活塞運(yùn)動(dòng)方向的夾緊力（或力矩）要求的作用總和， N； 2P? —— 夾緊部件運(yùn)動(dòng)部分的摩擦阻力總和， N； 3P? —— 液壓缸密封裝置摩擦阻力 3P ； 4P? —— 回油腔作用力； 5P? —— 運(yùn)動(dòng)部件慣性力。 P 近似計(jì)算公式： ?1PP? 。 式 (412） 式中， ? —— 考慮各損失的效率 ，通常取 ? =~，取 ，則 ?? ?PP =； p —— 液壓缸工作壓力（ MPa） ,夾緊液壓缸一般取 ~，經(jīng)過(guò)分析，選取2MPa； d —— 活塞桿（ m） ,p 2MPa， d =（ ~； p =2~5MPa， d =； p =5~10MPa， d =。 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 18 式中，推力工作時(shí)缸徑為 D= MPaN2 ==； 拉力工作時(shí)缸徑為 D= ?? dM P aN2 6 =50mm。 式 (413） 通過(guò)以上理論計(jì)算，根據(jù)現(xiàn)有的液壓缸產(chǎn)品，選擇直徑為 50mm的轉(zhuǎn)角液壓缸。選用的夾緊轉(zhuǎn)角液壓缸結(jié)構(gòu)如圖 所示，液壓缸的基本參數(shù)如表 43 所示。 圖 轉(zhuǎn)角液壓缸結(jié)構(gòu) 表 43液壓缸的基本參數(shù) 參數(shù) 尺寸 油缸內(nèi)徑 (mm) ? 50 活塞桿徑 (mm) ? 28 轉(zhuǎn)角行程 (mm) 13 垂直行程 標(biāo)準(zhǔn) /加長(zhǎng) (mm) 17/34 受壓面積 拉入 /推出 (cm178。) 理論夾持力 (30kg/cm178。) 404 使用 流體 已濾清的標(biāo)準(zhǔn)也液壓油 最大操作壓力 100kg/cm178。 操作壓力范圍 570kg/cm178。 轉(zhuǎn)角方向 順時(shí)針為右轉(zhuǎn) R、逆時(shí)針為左轉(zhuǎn) L 轉(zhuǎn)角角度 標(biāo)準(zhǔn)角度 90176。選擇角度 0176。、 45176。、 60176。 作動(dòng)方式 復(fù)動(dòng)式 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 19 液壓油路連接及控制 根據(jù)實(shí)際情況綜合考慮，采用內(nèi)油路連接。 因?yàn)橐簤焊自趭A緊時(shí)，液壓油回路所需壓力低于進(jìn)給液壓系統(tǒng)壓力，因此在供油路上可以串連一個(gè)減壓閥 [20]。另外，為了避免主系統(tǒng)壓力在快速升降時(shí)降低從而影響夾緊系統(tǒng)的壓力，因此連接減壓閥之后在安裝單項(xiàng)作用閥。液壓缸按照夾持進(jìn)油 孔和放松孔連接到整個(gè)油路系統(tǒng)中去。 因?yàn)檫x用了兩個(gè)有液壓缸對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行夾緊，所以將兩個(gè)液壓缸并聯(lián)連接到油路中去。因?yàn)樗x的液壓缸的有效工作面積相同，所以可以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)作 [21]。此類回路允許比較大的偏載，因?yàn)槠d的原因造成的壓差不影響流量的改變，只會(huì)導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，同步精度較高，回路效率也比較高。液壓原理如圖 所示。 圖 液壓控制原理圖 在圖 中， 1—— 溢流閥； 2—— 電磁換向閥； 3， 4—— 夾緊液壓缸。電磁換向閥為常閉模式。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，使電磁鐵 2Y 得電，液壓油從右端端通過(guò)油管進(jìn)入到兩 個(gè)液壓缸，使得活塞下降對(duì)工件進(jìn)行夾緊。當(dāng)工件加工完畢之后，接通電磁鐵 1Y 使得液壓油從左端進(jìn)入液壓缸，從而使液壓缸活塞上升操作，達(dá)到松開(kāi)工件的目的。 夾具連接件和緊固件的選用 參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)里的現(xiàn)有的，選取合適的螺栓、螺釘、螺母、墊圈等緊固件和連接件 [22]。根據(jù)實(shí)際情況，選用 ，選擇 M860， M1050 M1660， M2050 的內(nèi)六方圓柱頭螺釘。 鉆十字孔、銑扁工序內(nèi)容 工序 05：銑扁； 工序 10：鉆孔 2 ? ； 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 20 工序 15：手動(dòng)清理毛刺。 整個(gè)夾具體的三維裝配圖 所設(shè)計(jì)夾具體的三維總裝配圖如圖 所示。 （ a）總裝配圖 [[ （ b）局部細(xì)節(jié)轉(zhuǎn)配圖 圖 夾具體總裝配圖山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 21 結(jié)論 本課題所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)工裝方案，能夠用于企業(yè)實(shí)際加工生產(chǎn)的參考。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化技術(shù)是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì) [23]。目前設(shè)計(jì)的內(nèi)容，只能做到人工裝夾，手動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊。針對(duì)此次課題，如果能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝夾，自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊，那么生產(chǎn)效率會(huì)大大的提高，工人的勞 動(dòng)強(qiáng)度會(huì)大幅降低，技術(shù)人員所做的只是進(jìn)行按命令按鈕的操作，我相信未來(lái)工業(yè)會(huì)實(shí)現(xiàn)的 [24]。 在轉(zhuǎn)向節(jié)鉆十字孔自動(dòng)工裝設(shè)計(jì)中，主要設(shè)計(jì)的內(nèi)容有： 1）機(jī)床、工作臺(tái)的選用； 2）定位元件的選用和設(shè)計(jì)，主要有 V形塊、定位插銷； 3）鉆削力、銑削力，夾緊力的相關(guān)計(jì)算； 4）夾緊裝置的選用和設(shè)計(jì)，主要有夾緊液壓缸，壓板； 5）液壓油路的設(shè)計(jì)。 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 22 參考文獻(xiàn) [1] 桑瑤爍 ,汪韶杰 ,李旗號(hào) .整體式汽車轉(zhuǎn)向節(jié)夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加 工技術(shù)， 013(08)： 127129+132. 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[24] Bakker, O J, Popov, AA, Ratchev, S control by hydraulic actua tion using a reduceworkpiece model[J].Proceedings of the Institution of Mec hanical Engineers, 2020, (B12), . 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 24 致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在重汽技術(shù)質(zhì)量室張昂老師和學(xué)校周春梅老師的耐心指導(dǎo)下完成的，兩位老師在這次設(shè)計(jì)中給了我很多寶貴意見(jiàn)，所以，在此我對(duì)兩位老師表示衷心的感謝。 畢業(yè)設(shè)計(jì)在確定課題后，從最初的英文翻譯和開(kāi)題報(bào)告開(kāi)始，周老師就耐心的多次給我指出不足，給我訂正。后面的設(shè)計(jì)正文，兩位老師不僅指導(dǎo)了我 許多專業(yè)知識(shí)，還給了我許多設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方法上的參考意見(jiàn)。使我能順利的構(gòu)思出本次設(shè)計(jì)的完整結(jié)構(gòu)，并完成本次設(shè)計(jì)。 老師抽出教學(xué)工作的休息時(shí)間，認(rèn)真閱讀并訂正了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，教會(huì)了我很多實(shí)際工作中應(yīng)用的知識(shí)，我的綜合能力得到了提高。每一次去找老師看設(shè)計(jì)的時(shí)候 ,老師都能夠仔細(xì)的為我講解 ,分析 ,啟發(fā)我該向什么方向努力，在老師這里，不僅學(xué)會(huì)了怎么整合我大學(xué)期間學(xué)到的知識(shí)，還對(duì)自己的設(shè)計(jì)有了更多的仔細(xì)，認(rèn)真。不光是設(shè)計(jì)，也對(duì)自己的未來(lái)，工作，都有了自己更加明確的目標(biāo)。老師教會(huì)我的不單單是知識(shí)，也是做人的道理，我會(huì)把這 次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)作自己的一面鏡子，看清自己的能力和努力的方向。在此，再一次感謝導(dǎo)師周老師，謝謝您。 在設(shè)計(jì)結(jié)束之際，特要感謝機(jī)械制造與自動(dòng)化工程學(xué)院所有的老師，是他們?cè)诖髮W(xué)四年里教會(huì)了我所有的專業(yè)知識(shí)。向正文中借鑒參考資料書(shū)籍的作者們表示感謝，向幫助過(guò)我所有的老師和同學(xué)們表示感謝。