【正文】 關(guān)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和選擇 [12]。但選取時(shí)可以考慮兩個(gè)因素：齒數(shù)不能過多或者太少，齒數(shù)過多就會(huì)導(dǎo)致齒牙到切削點(diǎn)之間排屑槽減小，這樣就會(huì)對(duì)排除銑屑產(chǎn)生影響。 表 41 銑刀每齒進(jìn)給量參考值 工件材料 fa / ㎜ 鋼 粗加工銑削 精加工銑削 高速鋼銑刀 硬質(zhì)合金銑刀 高速鋼銑刀 硬質(zhì)合金銑刀 ～ ～ ～ ～ 綜上考慮 每齒進(jìn)給量為 fa ＝ 。根據(jù)前輩的經(jīng)驗(yàn)和查閱相關(guān)參數(shù)資料，在粗加工時(shí)規(guī)定銑削的 ap 不高于刀具半徑大小，通常情況下，不高于 7mm,從而保證銑削時(shí)的安全在精加工時(shí)，為了提高工件表面的光滑程度和保證工件要求的精度，選擇ap 的大小范圍是 ～ 。 8)安全系數(shù) 總的安全系數(shù)由考慮各種因素所需的安全系數(shù)來決定，計(jì)算式為 : 6543210 KKKKKKKK ? 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 16 查閱相系數(shù)相關(guān)資料，根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)條件確定各自的取值為： 0K = ，其它因素系數(shù)都取 。 動(dòng)力源部分、控制部分以及輔助裝置在之前機(jī)床和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)選擇之后都有現(xiàn)成的部件，而定位部分也選擇了 V形塊和定位銷，下面主要對(duì)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件液壓缸進(jìn)行計(jì)算和選擇。 圖 轉(zhuǎn)角液壓缸結(jié)構(gòu) 表 43液壓缸的基本參數(shù) 參數(shù) 尺寸 油缸內(nèi)徑 (mm) ? 50 活塞桿徑 (mm) ? 28 轉(zhuǎn)角行程 (mm) 13 垂直行程 標(biāo)準(zhǔn) /加長 (mm) 17/34 受壓面積 拉入 /推出 (cm178。 作動(dòng)方式 復(fù)動(dòng)式 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 19 液壓油路連接及控制 根據(jù)實(shí)際情況綜合考慮，采用內(nèi)油路連接。 圖 液壓控制原理圖 在圖 中， 1—— 溢流閥； 2—— 電磁換向閥； 3， 4—— 夾緊液壓缸。 （ a）總裝配圖 [[ （ b）局部細(xì)節(jié)轉(zhuǎn)配圖 圖 夾具體總裝配圖山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 21 結(jié)論 本課題所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)工裝方案，能夠用于企業(yè)實(shí)際加工生產(chǎn)的參考。使我能順利的構(gòu)思出本次設(shè)計(jì)的完整結(jié)構(gòu)，并完成本次設(shè)計(jì)。 。每一次去找老師看設(shè)計(jì)的時(shí)候 ,老師都能夠仔細(xì)的為我講解 ,分析 ,啟發(fā)我該向什么方向努力，在老師這里，不僅學(xué)會(huì)了怎么整合我大學(xué)期間學(xué)到的知識(shí)，還對(duì)自己的設(shè)計(jì)有了更多的仔細(xì)，認(rèn)真。目前設(shè)計(jì)的內(nèi)容，只能做到人工裝夾，手動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)后，使電磁鐵 2Y 得電，液壓油從右端端通過油管進(jìn)入到兩 個(gè)液壓缸，使得活塞下降對(duì)工件進(jìn)行夾緊。另外，為了避免主系統(tǒng)壓力在快速升降時(shí)降低從而影響夾緊系統(tǒng)的壓力，因此連接減壓閥之后在安裝單項(xiàng)作用閥。) 404 使用 流體 已濾清的標(biāo)準(zhǔn)也液壓油 最大操作壓力 100kg/cm178。 推力工作時(shí)缸徑 D= p， 式 (410） 拉力工作時(shí)缸徑 D= dpP ? 式 (411） 其中， P —— 活塞最大作用力（ N） [19]， 54321 PPPPPP ?????????? ， 1P? —— 沿 活塞運(yùn)動(dòng)方向的夾緊力（或力矩）要求的作用總和， N； 2P? —— 夾緊部件運(yùn)動(dòng)部分的摩擦阻力總和， N； 3P? —— 液壓缸密封裝置摩擦阻力 3P ； 4P? —— 回油腔作用力； 5P? —— 運(yùn)動(dòng)部件慣性力。 式 (44） 夾緊力的計(jì)算 工件以 V形塊定位，壓板夾緊時(shí)，工件在鉆孔和銑扁時(shí)承受切削轉(zhuǎn)矩及軸向力，根據(jù)《現(xiàn)代夾具手冊》，為了防止工件在切削轉(zhuǎn)矩（ ）的作用下因?yàn)榇蚧D(zhuǎn)動(dòng)需要的夾緊力為 [13]： RfRf KTQ 221 21 s in s in?? ? ?（ N） 式 (45） 為了防止工件在軸向力 P（ N）的作用下打滑而使工件軸向移動(dòng)所需要的夾緊力為： 42322 sinsin ff KPQ ?? ? ? 式 (46） 在取 Q 的數(shù)值時(shí)，應(yīng)該根據(jù)上述式子計(jì)算中 取較大的值。 最終確定： ap＝ 4mm。在 fa 、 pa 、和 Z 加大情況下，導(dǎo)致切削刃所受負(fù)載加大，并且由于銑刀的齒數(shù)增多，促使切削溫度迅速升高，刀具磨損程度加劇，結(jié)果切削速度降就必須降低。 根據(jù)實(shí)際加工要求，選擇原則選用銑刀齒數(shù) Z＝ 6。調(diào)質(zhì)處理后材料具有很高的疲勞極限，并且還承受變載荷沖擊能力。 在對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析后，在采用 V形塊和定位銷的定位方式前提下，選用普遍適用的液壓缸、壓板對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)夾緊。 液壓夾緊夾具的特點(diǎn) 夾具用液壓系統(tǒng)和 一般機(jī)械用液壓系統(tǒng)相比較，功能單一，系統(tǒng)也比較簡單。 圖 插銷示意圖 插銷的規(guī)格尺寸如表 33 所示。 尺寸 N、 H 和其他參數(shù)可以參照標(biāo)準(zhǔn)選定。 和 120176。當(dāng)定位基準(zhǔn)和工藝或者是設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)不重合時(shí)，需要對(duì)加工尺寸允許誤差進(jìn)行計(jì)算。 6176。數(shù)控立臥式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以和是許多數(shù)控鏜、銑床和加工中心配套使用，可以主軸采取水平方式安裝在機(jī)床工作臺(tái)上。麻花鉆鉆好一個(gè)直徑 的孔之后，按下回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)按鈕，使整個(gè)夾具體和加工零件翻轉(zhuǎn) 90176。完成鉆鍛造轉(zhuǎn)向節(jié)毛坯 鏜孔及銑端面 精車外圓及端面 鉆主銷孔 鉆眼睛孔 鉆中心孔 粗車外圓及端面 半精車外圓及端面 銑扁、鉆十字孔 探傷 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 十字孔的工序要求。 6)如果細(xì)化轉(zhuǎn)向節(jié)的加工內(nèi)容主要有： 粗 鍛 以上就是轉(zhuǎn)向節(jié)基本的加工步驟，但是企業(yè)實(shí)際的轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)不完全一樣，在某些工藝上會(huì)有不同程度的區(qū)別 [4]。絕大部分轉(zhuǎn)向節(jié)在此部位還有橫拉桿裝配用的錐孔，這又加大了加工叉部難度，錐孔加工難度較大，是許多國內(nèi)企業(yè)難以達(dá)到 100%合格率的工序內(nèi)容，早期 的轉(zhuǎn)向節(jié)失效類型就是在此工序內(nèi)發(fā)生的。并且一些金屬在進(jìn)行模鍛之后，工件的材料纖維的緊密排列使得工件的強(qiáng)度增大，使轉(zhuǎn)向節(jié)能夠在車輛行駛狀態(tài)下達(dá)到足夠的強(qiáng)度，保證安全、穩(wěn)定。 在國內(nèi)，例如目前國內(nèi)較為領(lǐng)先的中國重汽集團(tuán)在鉆轉(zhuǎn)向節(jié)十字孔工序中仍然采用傳統(tǒng)的手工操作，利用 V 形塊、固定鉆套、鉆模板壓板、拔插銷以及支撐釘進(jìn)行定位安裝，由人工在搖臂鉆床上進(jìn)行鉆孔加工，鉆好一個(gè)孔再通過人工翻轉(zhuǎn)工件 90176。另外，轉(zhuǎn)向節(jié)由于卡車的震動(dòng)和其他因素，在卡車行駛狀態(tài)下會(huì)受到受到很大而且隨時(shí)變化的沖擊載荷，在卡車行駛過程中的安全性能顯得極其重要，所以在轉(zhuǎn)向節(jié)加工材料強(qiáng)度方面具有較高的要求。針對(duì)重型卡車轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加工精度要求高，生產(chǎn)批量大等特點(diǎn) ,對(duì)重型卡車轉(zhuǎn)向節(jié)加工工藝問題進(jìn)行了分析探究。 山東英才學(xué)院 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)） 題目：轉(zhuǎn)向節(jié)鉆十字孔工序自動(dòng)工裝設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 許永強(qiáng) 學(xué) 院 機(jī)械制造及自動(dòng)化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 202001020204 校外指導(dǎo)教師 張 昂 校內(nèi)指導(dǎo)教師 周春梅 2020年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。 （請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”） 論文作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................................ II 1 緒論 .............................................................................................................................. 1 轉(zhuǎn)向節(jié)簡介 ......................................................................................................... 1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................................................................. 1 選題目的和意義 ................................................................................................. 2 2 自動(dòng)工裝分析 ...........................................................