【正文】 ）（ b? pKfDT ? , px KDfP ? 式 (41） T = ? ? 4 5 ??? = xP = ? ? 5 01 0 3 ??? = 根據(jù)工件材料為 42CrMoGB3077，采用硬質(zhì)合金端銑刀加工，切削力查參考《現(xiàn)代夾具設(shè)計手冊》可根據(jù)如下公式計算： zaDaaP wfp 0 0 ?? 式 (42） 式中， P銑削力， N； af每齒進給量， mm/r； aw銑削寬度， mm； 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 14 D銑刀直徑， mm； ap背吃刀量 ， mm； z 銑刀齒數(shù)； pK 用高速鋼 W18Cr4V 銑削時，考慮到工件材料力學(xué)性能不同的修正參數(shù)，對于結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼： pK = )750( b? ；對于灰鑄鐵 : pK = )190(HB ； b? 工件材料的抗拉強度， MPa。 2)銑刀的齒數(shù) 對于銑刀齒數(shù)的選擇沒有明確的規(guī) 定。齒數(shù)太少，達不到銑削的目的；為了防止排屑槽阻塞，所以排屑槽要求平滑，不要存有有尖角。 3)每齒進給量 fa 是銑刀每轉(zhuǎn)一個刀齒時銑刀對工件的進量， fa 表示的意思是銑刀切削工件時每轉(zhuǎn)一個 刀齒時銑刀對于工件的行進長度。工件材料的強度較高、硬度較大的那么每齒進給量就選用小點的，如果工件材料的強度比較低、硬度較小，則每齒進給量選擇偏大點的。銑刀每齒進給量參考值如表 41所示。 4)切削速度 Vc 銑削的速度 Vc和刀具的每齒進給量 fa 、背吃刀量 pa 、銑刀齒數(shù)成 反比關(guān)系，但是和銑刀直徑的大小成正比關(guān)系。 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 15 銑削加工的切削速度 Vc也可參考表 42 選取，也可查閱有關(guān)切削用量手冊中的經(jīng)驗公式通過計算選取，根據(jù)實際生產(chǎn)要求進行選擇。 5)背吃刀量 ap 背吃刀量 ap 要根據(jù)實際加工和刀具的性能進行進行設(shè)定。如果選擇過小，工件的精度可以保證，但加工速率變慢，影響企業(yè)的生產(chǎn)效率。另外，端銑刀在粗加工時 ap 取值范圍是 2～ 5mm, 精加工大概是 ～ [14]。 6)銑削寬度 aw 銑削寬度 aw 對于端銑刀來說是表示垂直于刀具軸線切除的尺寸大小 ,刀具在一次進給中所切掉的工件表層的寬度值。 最終確定： aw＝ 39mm。沒有經(jīng)過加工的的粗糙表面的摩擦因數(shù)取值較大，表面比較光滑的夾具或者是工件的摩擦因數(shù)就取較小值。 計算結(jié)果： 6543210 KKKKKKKK ? = = 式 (43） 銑削力： zaDaaP wfp 0 0 ?? = P = 。 當轉(zhuǎn)向節(jié)加工一個孔之后再旋轉(zhuǎn) 90176。 在側(cè)向切削力 P（ N）的作用下，為防止工件從 V 形塊斜面滑落，所需要的夾緊力計算公式為： 221 c ot22 ???? ff KPQ（ N） 式 (47） 1f 、 2f 、 3f 、 4f 分別為相關(guān)摩擦因數(shù)，根據(jù)查閱資料，夾具和工件的接觸面間都是加工過的光整的面 [16]，摩擦因數(shù) f 為 ～ ，取 4321 ffff ??? =。 式 (49） 綜合考慮，取夾緊力所需最大值 。 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 17 液壓缸的設(shè)計 于液壓缸的選擇理論上大多數(shù)情況下盡可能選擇市面上有的或者向一些液壓件工廠訂購 [17]，少數(shù)的情況下需要設(shè)計人員進行自行設(shè)計，但大部分已經(jīng)標準化的液壓缸行程較長，體積偏大以及活塞桿推力的大小并不是完全適合實際夾具上用，針對轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)特點和所要加工的特點以及所需夾緊力的要求，選擇合適的液壓缸 [18].液壓缸的主要參數(shù)計算如下： 因為所要求的液壓缸功能主要為升降、夾緊，因此，選擇的油缸類型為簡單實用的往復(fù)活塞式液壓缸。 P 近似計算公式： ?1PP? 。 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 18 式中，推力工作時缸徑為 D= MPaN2 ==； 拉力工作時缸徑為 D= ?? dM P aN2 6 =50mm。選用的夾緊轉(zhuǎn)角液壓缸結(jié)構(gòu)如圖 所示，液壓缸的基本參數(shù)如表 43 所示。) 理論夾持力 (30kg/cm178。 操作壓力范圍 570kg/cm178。選擇角度 0176。、 60176。 因為液壓缸在夾緊時，液壓油回路所需壓力低于進給液壓系統(tǒng)壓力，因此在供油路上可以串連一個減壓閥 [20]。液壓缸按照夾持進油 孔和放松孔連接到整個油路系統(tǒng)中去。因為所選的液壓缸的有效工作面積相同，所以可以實現(xiàn)同步運作 [21]。液壓原理如圖 所示。電磁換向閥為常閉模式。當工件加工完畢之后，接通電磁鐵 1Y 使得液壓油從左端進入液壓缸，從而使液壓缸活塞上升操作，達到松開工件的目的。根據(jù)實際情況，選用 ，選擇 M860， M1050 M1660， M2050 的內(nèi)六方圓柱頭螺釘。 整個夾具體的三維裝配圖 所設(shè)計夾具體的三維總裝配圖如圖 所示。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動化設(shè)備、自動化技術(shù)是未來發(fā)展的趨勢 [23]。針對此次課題，如果能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝夾，自動定位，自動夾緊，那么生產(chǎn)效率會大大的提高，工人的勞 動強度會大幅降低，技術(shù)人員所做的只是進行按命令按鈕的操作，我相信未來工業(yè)會實現(xiàn)的 [24]。 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 22 參考文獻 [1] ?，帬q ,汪韶杰 ,李旗號 .整體式汽車轉(zhuǎn)向節(jié)夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計 [J].組合機床與自動化加 工技術(shù)， 013(08)： 127129+132. [2] 陳桂 芳 .轉(zhuǎn)向節(jié)專用數(shù)控車床的設(shè)計 [J].制造技術(shù)與機床， 2020(04)： 126129. [3] 潘鴻娟 .精益生產(chǎn)方式在寧波 NAFA 的應(yīng)用研究 [D].浙江工業(yè)大學(xué)， 2020. [4] 張運真，李軍明 .輕型汽車轉(zhuǎn)向節(jié)的工藝分析及夾具的三維設(shè)計 [J].機械工程 師 ,2020（ 08）： 3637. [5] 馮劍藝 .數(shù)控銑床多件加工夾具的設(shè)計 [J].職業(yè)， 2020（ 12）： 2. [6] 夏國鋒 .PW 泵噴油泵體多品種、中小批量生產(chǎn)工藝規(guī)程設(shè)計 [D].上海交通大學(xué)大學(xué)， 2020. [7] 于秀文 .專用機 床夾具設(shè)計 [J].內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟， 2020（ 01）： 111112. [8] 彭興 .AP1000 核電主管道彎曲深孔加工專用夾具設(shè)計 [D].西華大學(xué)， 2020. [9] 王先逵 .機械制造工藝學(xué)（第 3 版） [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2020. [10] 朱耀祥 ,浦林祥 .現(xiàn)代夾具設(shè)計手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2020. [11] 胡衛(wèi)才，賈鳳英 .數(shù)銑加工工藝參數(shù)的合理選擇 [J].科技致富向?qū)В?2020（ 22）： 99100. [12] 林小亮 .ZDY3200S 全液壓鉆機液壓系統(tǒng)設(shè)計 [J].企業(yè)技術(shù)開發(fā)， 2020（ 11）： 178180. [13] 徐春林 .汽車左轉(zhuǎn)向節(jié)臂十字形孔鉆夾具設(shè)計 [J]. 機械工程師 ,2020(11). [14] 胡益君 .數(shù)控銑削刀具選擇及切削用量的探討 [J].中國信息化， 2020（ 20）： 16725158. [15] 侯遠濱 .數(shù)控機床全自動夾緊系統(tǒng)的設(shè)計 [D].哈爾濱工程大學(xué)， 2020. [16] 吳宗澤等 .機械設(shè)計師手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2020. [17] 周成武 .氣動爬纜機械手的研究與設(shè)計 [D].陜西科技大學(xué)， 2020. [18] 郝長春 .Z 基于液壓缸的移動懸臂設(shè)計 [J].中國高新技術(shù)企業(yè)， 2020（ 08）： 10092374. [19] 劉峰，王太星， 魏景山， 顏家福 .不壓井作業(yè)裝置舉升液控系統(tǒng)的設(shè)計研究 [J]. 液壓與氣動， 2020（ 08）： 10004858. [20] 耿曉明，譚亮 ，龔邦明 .鋼軌除銹裝置及其液壓系統(tǒng)設(shè)計 [J].機械， 2020（ 10）： 10060316. [21] 郗志剛，張鵬，劉朝福 .液壓與氣壓傳動 [M].四川：西南交通大學(xué)出版社 ,2020. [22] 劉萍萍 .面向企業(yè)應(yīng)用的 Solidworks 軟件二次開發(fā) [D].南京理工大學(xué)， 2020. 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 23 [23] Chetankumar M. Patel, . and Manufacturing of 8 Cylin der Hydraulic Fixture for Boring Yoke on VMC 1050[J].Procedia Technol ogy, 2020, . [24] Bakker, O J, Popov, AA, Ratchev, S control by hydraulic actua tion using a reduceworkpiece model[J].Proceedings of the Institution of Mec hanical Engineers, 2020, (B12), . 山東英才學(xué)院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 24 致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計是在重汽技術(shù)質(zhì)量室張昂老師和學(xué)校周春梅老師的耐心指導(dǎo)下完成的，兩位老師在這次設(shè)計中給了我很多寶貴意見，所以，在此我對兩位老師表示衷心的感謝。后面的設(shè)計正文，兩位老師不僅指導(dǎo)了我 許多專業(yè)知識，還給了我許多設(shè)計思路和設(shè)計方法上的參考意見。 老師抽出教學(xué)工作的休息時間，認真閱讀并訂正了我的畢業(yè)設(shè)計，教會了我很多實際工作中應(yīng)用的知識，我的綜合能力得到了提高。不光是設(shè)計，也對自己的未來，工作，都有了自己更加明確的目標。在此，再一次感謝導(dǎo)師周老師，謝謝您。向正文中借鑒參考資料書籍的作者們表示感謝，向幫助過我所有的老師和同學(xué)們