【正文】 勞動強度。4）機床的加工范圍得到擴大。很多專用夾具不僅能裝夾某一種或一類工件，還能裝夾不同類的工件，并且有的夾具本身還可在不同類型的機床上使用，這些都擴大了機床的加工范圍。 銑床夾具的主要類型及結(jié)構(gòu)形式銑床夾具主要用于加工零件上的平面、凹槽、鍵槽、花鍵、缺口及各種成形面。由于銑削加工通常是夾具隨工作臺一起作進給運動，按進給方式不同銑床夾具可分為直線進給式、圓周進給式和靠模進給式三種類型。1）直線進給式銑床夾具 這類銑床用得最多。夾具安裝在銑床工作臺上，加工中隨工作臺按直線進給方式運動。根據(jù)工件質(zhì)量、結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)批量，將夾具設(shè)計成單件多點、多件平行和多件連續(xù)依次夾緊的聯(lián)動方式，有時還要采用分度機構(gòu)，均為了提高生產(chǎn)效率。2）圓周進給式銑床夾具圓周進給銑削方式在不停車的情況下裝卸工件，一般是多工位，在有回轉(zhuǎn)工作臺的銑床上使用。這種夾具結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，機動時間與輔助時間重疊，是高效銑床夾具，使用于大批量生產(chǎn)。3）靠模銑床夾具這種帶有靠模的銑床夾具用在專用或通用銑床上加工各種非圓曲面?？磕５淖饔檬鞘构ぜ@得輔助運動，形成仿形運動。按主進給運動方式，靠模銑床夾具可分為直線進給和圓周進給兩種。由上述分析可得，該箱體銑平面A可采用直線進給式銑床夾具。 機床夾具的組成.夾具體；2).定位元件及定位裝置；3).夾緊裝置；4).夾具的定位及對刀，導向元件；5).其它元件及裝置。由上述夾具的組成可知，我們要對上述幾個裝置進行設(shè)計。 夾具設(shè)計 為提高銑床夾具在機床上安裝的穩(wěn)固性，減輕其斷續(xù)切削可能引起的振動，夾具體不僅要有足夠的剛度和強度，其高度和寬度比也應恰當，一般有H/B≤1～，以降低夾具重心，使工件加工表面盡量靠近工作臺面。此外，還要合理地設(shè)置加強筋和耳座。本夾具體（如下圖311 夾具體）較寬，可在同一側(cè)設(shè)置兩個與銑床工作臺T形槽間等距的耳座；對重型銑床夾具，夾具體兩端還應設(shè)置吊裝孔或吊環(huán)等以便搬運。 定位基準的選擇在加工中用作確定工件在夾具中占有正確位置的基準，稱為定位基準。據(jù)《夾具手冊》知定位基準應盡可能與工序基準重合，在同一工件的各道工序中，應盡量采用同一定位基準進行加工。該零件以三面定位，箱體上的裝配基準為平面，而它們又是箱體上其他要素的設(shè)計基準，因此以這些裝配基準平面作為定位基準，避免了基準不重合誤差，有利于提高箱體各主要表面的相互位置精度。有零件圖可知,根據(jù)本道工序，選D、W面為定位基準。 定位方案和元件設(shè)計根據(jù)以上零件的結(jié)構(gòu)分析以及定位基準的選擇，可得定位基準為平面，因此可選擇定位元件為支承板， 所示。 定位支承板根據(jù)工序圖及對零件的結(jié)構(gòu)的分析，本道工序需限制4個自由度，為了增加定位的可靠行，實際限制了其6個自由度。本夾具采用6點定位原則，用兩個固定的支撐板作為一大平面即D面，限制了工件的兩個旋轉(zhuǎn)自由度和一個移動自由度；用W面作為一小平面，限制了工件的一個旋轉(zhuǎn)自由度和一個移動自由度；用一個底面C來限制了工件上下移動自由度。 定位誤差的計算本夾具的定位表面為工序所要求的基準面D，所以基準不重合誤差Δa=0；由于D面是加工表面，根據(jù)其制造方式，由于H7/g6為間隙配合，=+=。總定位誤差Δ=Δa+Δb=≤，因此該夾具滿足精度要求。 銑削切削力計算根據(jù)機《床夾具設(shè)計手冊》第三版表129銑削切削力的計算公式，可得： 51式中： F——銑削力（N）； ap——銑削深度（mm）； fZ——每齒進給量（mm）； D——銑刀直徑（mm）； B——銑削寬度（mm）； Z——銑刀的齒數(shù)。結(jié)合本道工序，=，=；D=220mm，z=6，代入公式可得： 夾緊機構(gòu)的設(shè)計采用螺旋直接夾緊或與其他元件組合實現(xiàn)夾緊工件的機構(gòu)，統(tǒng)稱螺旋夾緊機構(gòu)。由于這類夾緊機構(gòu)簡單，夾緊可靠，通用性大，故在機床夾具中得到廣泛運用。它的主要缺點是夾緊和松開工件時比較費力。本夾具采用移動壓板進行夾緊，同時保證了夾緊可靠和動作迅速的要求。同時，由于移動壓板標準件，可直接購買，降低了夾具的制造成本。夾緊力的計算單個螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按下列計算：式中： W0——單個螺旋夾緊產(chǎn)生的夾緊力（N）； Q ——原始作用力（N）； L——作用力臂（mm）； ——螺桿端部與工件間的當量摩擦半徑（mm），其值視螺桿端部的結(jié)構(gòu)形式而定，參見《機床夾具設(shè)計手冊》第三版表1220； ——螺桿端部與工件間的摩擦角（176。）； ——螺紋中徑之半（mm）； ——螺旋升角（176。），參見《機床夾具設(shè)計手冊》第三版表1221； ——螺旋副的當量摩擦角（176。）， ，式中為螺旋副的摩擦角（176。），β為螺紋牙型半角（176。），參見《機床夾具設(shè)計手冊》第三版表1222。采用移動壓板螺旋夾緊機構(gòu)的原動力計算， 所示。 夾緊力計算受力圖可計算點接觸的單個普通螺旋夾緊力： 對刀裝置銑床夾具在工作臺上安裝好了以后，還要調(diào)整銑刀對夾具的相對位置，以便于進行定距加工。為了使刀具與工件被加工表面的相對位置能迅速而正確地對準，在夾具上可以采用對刀裝置。對刀裝置是由對刀塊和塞尺等組成，用來確定夾具和刀具的相對位置，其結(jié)構(gòu)尺寸已標準化。各種對刀塊的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)工件的具體加工要求進行選擇。對刀裝置的結(jié)構(gòu)形式取決于加工表面的形狀。對刀塊常用銷釘和螺釘緊固在夾具體上，其位置應便于使用塞尺對刀，不妨礙工件裝卸。對刀時，在刀具與對刀塊之間加一塞尺，避免刀具與對刀塊直接接觸而損壞刀刃或造成對刀塊過早磨損。塞尺有平塞尺和圓柱形塞尺兩種，其厚度和直徑為3～5mm,制造公差h6。對刀塊和塞尺均已標準化（設(shè)計時可查閱相關(guān)手冊），使用時，夾具總圖上應標明塞尺尺寸及對刀塊工作表面與定位元件之間的位置。對刀裝置應設(shè)置在便于對刀而且是工件切入的一端。本工序為粗銑，加工表面為平面，可采用直角對刀裝置，選用直角對刀塊。 6 結(jié)論與展望本次設(shè)計的是基于C6150車床主軸箱箱體的工藝工裝設(shè)計，該箱體是車床的重要基礎(chǔ)件，其加工部位多，加工精度要求高，加工所需要的時間長，零件的生產(chǎn)成本相對較高。通過對該箱體零件的工藝工裝設(shè)計，我了解了大多箱體類零件的加工工藝路線及工裝設(shè)計的一般原則，加深了對《機械加工基礎(chǔ)》及《機械制造裝備設(shè)計》課程的掌握，使我對一般的機械零件的生產(chǎn)和工裝的設(shè)計有了較深的了解，并且通過對零件的三維造型，使我提高了讀圖的能力及應用三維造型軟件的能力，對零件的數(shù)控加工也有了較深的了解。在夾具的設(shè)計過程中，我了解夾具的作用，掌握了一般設(shè)計原則，其適合于現(xiàn)代數(shù)控機床的加工，且結(jié)構(gòu)簡單，以適合不同的零件生產(chǎn)，因此適用面更廣。通過對C6150車床主軸箱箱體零件的參數(shù)化繪制，大大提高了繪圖速度，節(jié)省了大量時間和避免了不必要的重復勞動，同時做到了圖紙的統(tǒng)一規(guī)范。由于本人水平有限，只做了適合在普通機床上進行加工的專用夾具設(shè)計，并沒有設(shè)計適合于現(xiàn)代機床加工的更為高效的快速專用夾具，如液壓和氣動夾具，因液壓和氣動傳動，動作迅速，反應靈敏，能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。工作環(huán)境適應性好，不會因環(huán)境變化影響傳動及控制性能。阻力損失和泄漏較小，不會污染環(huán)境。同時成本低廉。并且還可結(jié)合高效的PLC控制、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等先進技術(shù)，具有可靠性高、改變程序靈活等優(yōu)點，無論是進行時間控制還是行程控制或混合控制，都可通過設(shè)定PLC程序來實現(xiàn)?？梢愿鶕?jù)夾緊的動作順序修改程序，使專用夾具的通用性更強、效率更高。在這里只能作一個拋磚引玉的作用，希望以后的同學能繼續(xù)進行數(shù)控機床液壓與氣動夾具的優(yōu)化設(shè)計，并結(jié)合現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)特點，設(shè)計出適合現(xiàn)代金屬切削加工中的快速、高效的夾具。 設(shè)計小結(jié)時間荏苒，匆匆流逝，眨眼之間畢業(yè)設(shè)計已接近尾聲，在這次實踐的過程中學到了一些除理論知識以外的其他東西，領(lǐng)略到了別人在處理學習生活問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機制,最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生變化。經(jīng)過幾個月的奮戰(zhàn)，我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。在沒有做課程設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學知識的一個簡單的總結(jié)，但是通過這次畢業(yè)設(shè)計，我的看法發(fā)生了本質(zhì)的變化。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還很多。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 在此要感謝我們的指導老師對我們悉心的指導，感謝老師給我們的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少困惑，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計存在不足，但是在設(shè)計過程中所學到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。在此也感謝無錫太湖學院的領(lǐng)導和老師，也一并感謝閱讀我畢業(yè)設(shè)計的老師，謝謝您們！ 致謝畢業(yè)設(shè)計剛開始有許多疑點，經(jīng)過老師的分析與指導，才能順利地完成這項任務(wù)。在此要感謝我們的指導老師對我悉心的指導，感謝老師給我們的幫助。在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學更進一步的交流與探討，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識、解決問題有很好的推動效果，所以在這里要感謝同學的幫助。 當遇到棘手的問題時，通過查閱資料，瀏覽各種各樣的書籍，對順利地完成畢業(yè)設(shè)計起到了很大的作用。在此感謝各資料、書籍的作者為我們創(chuàng)作出如此優(yōu)秀的刊物。無論是老師還是同學或者是書刊作者，不管是當面的還是間接的，對順利完成畢業(yè)設(shè)計都有不可忽視的作用。真誠地感謝他們!我也非常感謝我的父母。在學習和生活上，他們一直都很支持我，使我能全身心地投入到學習中。最后，很感謝閱讀這篇畢業(yè)設(shè)計的人們。感謝你們抽出寶貴的時間來閱讀這篇畢業(yè)設(shè)計。參考文獻[1] 劉德榮，組合夾具結(jié)構(gòu)簡圖的初步探討，組合夾具，1982. 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