舵機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-08-16 17:02本頁面
【導(dǎo)讀】對本文工作做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。智能汽車可以說是一種智能的機(jī)器人,這種汽車可以更好的適應(yīng)不同的工作環(huán)境,境中完成人們無法的使命,適合于國防等很多領(lǐng)域。這次設(shè)計主要是智能車的設(shè)計和實?，F(xiàn),主要講述了智能汽車從硬件到軟件的設(shè)計和實現(xiàn)的全過程。我們可以用一個微分模。高,系統(tǒng)實時好的16位單片機(jī)MC9S12DGl28b作為控制的核心系統(tǒng)。責(zé)收集道路信號,作為汽車導(dǎo)航。路上跟蹤獨立運行,不偏離路徑,越快越好。在智能車設(shè)計目標(biāo)中,介紹了相應(yīng)的軟件系。模塊,無線通信模塊,手動設(shè)置模塊電路等。汽車的速度系統(tǒng)是采用的PID控制的快速最優(yōu)控制車速,其結(jié)構(gòu)簡單,具有很強(qiáng)的。整速度和算法過程,大大減少了計算的時間,更加有利于模糊推理機(jī)。都采用了抗干擾能力的技術(shù)。在電源欠壓的情況下系統(tǒng)還會自動的斷電。
【正文】 和陣列兩種類型 ,它們的接口電路 和 輸出信號 以及 檢測信息的差別 較 大了 ， 攝像機(jī)可以 拍攝 前 面 道路 的 圖像信息 ，但 線陣 CCD 只能訪問道路 的 線性圖像信息。事實上 ， 高分辨率線陣 CCD 也 可以看作是紅外探測方法。其優(yōu)點是通過鏡頭可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于道路圖像映射到 CCD / CMOS 設(shè)備 ， 以便讓 小車可以更好 的 了解 道路信息。 能讓 汽車的運動控制 可以有效的改善跟蹤精度和速度。硬件電路比較復(fù)雜 ,然而 ,信息容量大 ,相機(jī)來記錄圖像分割和識別 ,加快處理速度為相機(jī)的程序是一個關(guān)鍵的問題 。 （ 2） 通過紅外發(fā)光管發(fā)射紅外線光照射道路，道路表面與路上的標(biāo)線具有不同的反射強(qiáng)度，利用紅外接收管可以檢測到這些信息。通過合理安排紅外發(fā)射／接收管的空間位置可以檢測到小車前方道路相對小車的位置。紅外發(fā)射／接收管一般安裝在小車的前端，可以裝一排。紅外發(fā)射／接收管檢測方案的優(yōu)點是電路簡單，安裝方便，檢測速度快，成本低。但分辯率低，識別道路信息少，前瞻性差，容易受到環(huán)境光線的干擾，耗電量較大 [203122] 由紅外發(fā)光管發(fā)射紅外線 ,路面和路上的行有不同的反射強(qiáng)度 ,此信息可以檢測到紅外接收管。通過紅外發(fā)射 /接收管的合理安 排空間位置可以檢測到位置路徑相對于前面的車車。紅外發(fā)射 /接收管通常是安裝在汽車的前面 ,可以用一行。紅外發(fā)射 /接收管檢測方案的優(yōu)點是電路簡單 ,方便安裝、測試速度、低成本。但分辨率低 ,不識別道路信息 ,前瞻性 ,容易受到環(huán)境光干擾 ,大功耗 (203 122) 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 9 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 10 第三章 一級標(biāo)題 （黑體小二加粗，居中） 二級標(biāo)題 （黑體四號加粗） 正文另起一段，數(shù)字與標(biāo)題之間空一格 （宋體小四號） 三級標(biāo)題 （黑體小四加粗） 正文另起一段，數(shù)字與標(biāo)題之間空一格 款項標(biāo)題 （宋體小四加粗） 正文接排。本行縮進(jìn) 2 字符，標(biāo)題與正文空一格 …… 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 11 結(jié) 論 （黑體小二加粗，居中） 外匯儲備管理是國家在健全的儲備管理體系下，持有適度的儲備量并進(jìn)行有效的管理，以實現(xiàn)外匯儲備各項職能的一系列工作，它與國家的經(jīng)濟(jì)開放程度密切相關(guān)。隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的步伐加快，國際間資金流動更加頻繁，在這種形勢下，各國對外匯儲備的需求不僅是維持國際收支平衡的需要，更主要是抵消國際資金沖擊的需要，所以說目前各國的外匯儲備從某種意義上成了干預(yù)儲備或安全儲備。所以無論積極外匯儲備管理模式具體操作如何，它都是以宏觀經(jīng)濟(jì)長期穩(wěn)定發(fā)展和人民福利提高為最終目標(biāo)的。 （宋體小四號） 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 12 參考文獻(xiàn) （黑體小二加粗，居中） [1] Lubbers,柳靖 (譯 ) HTML5 程序設(shè)計 [M].人民郵電出版社 , [2] Zakas. Nicholas (譯 ) JavaScript 高級程序設(shè)計 [M] .人民郵電出版社 , [3] Tim Kadlec,侯鴻儒 (譯 ) 響應(yīng)式 Web 設(shè)計實踐 [M] .人民郵電出版社 , [4] Eric ,CSS 權(quán)威指南 (第 3 版 ) [M] .中國電力出版社 , [5] 陸凌牛 , HTML 5 與 CSS 3 權(quán)威指南 [M] .機(jī)械工業(yè)出版社 , [6]張秀光 ,單片機(jī)與計算機(jī)串口通信 [M].電子工程出版 ,2020 [7]伺服電機(jī)的控制方法 [EB].電子自動化技術(shù)網(wǎng) .2020 [8] [EB].果殼網(wǎng) .2020[7]伺服電機(jī)的控制方法 [EB].電子自動化技術(shù)網(wǎng) .2020 [8] [EB].果殼網(wǎng) .2020 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 13 致謝示例 致 謝 （黑體小二加粗，居中） 從論文選題到搜集資料，從提綱的完成到正文的反復(fù)修改，我經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中，心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。 我要感謝我的導(dǎo)師 ※※※ 老師和 ※※※ 老師。他們?yōu)槿穗S和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。從選題、定題、撰寫提綱，到論文的反復(fù)修改、潤色直至定稿，兩位老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指導(dǎo)。正是有了老師們的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才得以順利完成。 我還要感謝我的班主任 ※※※ 老師以及在大學(xué)四年中給我們授課的所有老師們， 是他們讓我學(xué)到了很多很多知識，讓我看到了世界的精彩，讓我學(xué)會了做人做事。 最后感謝四年里陪伴我的同學(xué)、朋友們，有了他們我的人生才豐富，有了他們我在奮斗的路上才不孤獨，謝謝他們。 （小四號宋體） 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 14 附錄示例 附錄 A： ※※※※ （黑體小二加粗，居中） 內(nèi)容略 （小四號宋體） 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 15 插表、插圖示例 表 學(xué)生情況統(tǒng)計表 （宋體加粗小四號，數(shù)字用 Times New Roman 體 五號 ） 序號 姓名 性別 出生日期 學(xué)號 專業(yè) 聯(lián)系電話 備注 1 張三 女 04121103 ※※※※※ — 2 李四 男 04121112 ※※※※※ — 3 王小五 男 04121118 ※※※※※ — 4 趙曉芬 女 04121121 ※※※※※ 13123456789※ （表內(nèi)文字：中文宋體五號字，英文、數(shù)字 Times New Roman 體五號字） 20 40 60 800100200300400 Intensity (A.U.)T w o T h e t a (d e g ) 圖 催化劑的 XRD 圖譜 （宋體加粗小四號，數(shù)字用 Times New Roman 體 五號 ）
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