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二級(jí)減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-資料下載頁(yè)

2025-08-13 16:39本頁(yè)面

【導(dǎo)讀】雙班制工作、使用期限為8年。傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊及勻稱(chēng)。帶傳動(dòng)布置在高速級(jí)更有利于體現(xiàn)其傳動(dòng)平穩(wěn)、緩沖。同時(shí),為了減小因扭轉(zhuǎn)變動(dòng)引起的載荷不均現(xiàn)象,該方。案將齒輪布置在距扭矩輸入端較遠(yuǎn)的地方。綜上各原因,從帶傳動(dòng)到齒輪傳動(dòng)的減速傳動(dòng)方案是合理的。生產(chǎn)中較普遍采用三相交流電源的電動(dòng)機(jī)??紤]到粉塵的影響,采用臥式。維護(hù)方便,價(jià)格低,適用于不易燃、不易爆,無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的場(chǎng)合。由于啟動(dòng)性能較好。D--------鼓輪直徑,單位mm,T---------鼓輪軸所需扭矩,單位Nm。----------高速級(jí)齒輪組傳動(dòng)比;查[2]/P4由[2]表2-1可知i´v=~,i´1×i´2=8~40,

  

【正文】 lIII=82 mm, 查 [1]表 61, 得: 平鍵截面 b h=16mm 10mm, 鍵長(zhǎng) L=70 mm。 鍵的工作長(zhǎng)度 l =Lb/2=62mm。 接觸高度 k==5mm。 2. 強(qiáng)度校核 因?yàn)殒I的材 料為剛,由 [1]表 62, 查得: [σp]=100 MPa~120MPa σp=2T 103 / (kld) =2 758000/ (5 62 55) = [σp] 所以,該鍵強(qiáng)度滿(mǎn)足。 八. 滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 各軸承型號(hào) 鍵擠壓強(qiáng)度滿(mǎn)足 41 減速器所用軸承代號(hào)及其主要尺寸參數(shù)表 型號(hào) 外形尺寸( mm) 安裝尺寸 ( mm) 額定動(dòng)載荷 Cr (KN) 額定靜載荷 C0r (KN) 內(nèi)徑d 外徑D 寬度B D1min D2max ramax 高速軸 30308 40 90 23 49 52 中間軸 30309 45 100 25 54 59 102 低速軸 30313 65 140 33 77 83 2 185 142 表 低速軸軸承壽命驗(yàn)算 1. 考慮減速器的使用壽命,軸承的壽命應(yīng)控制在 8~ 10 年: 按 8 年計(jì)算: Lh1180。=2 8 300 8=38400 h 按 9 年計(jì)算: Lh1180。=2 8 300 9=43200 h 按 10 年計(jì)算: Lh1180。=2 8 300 10=48000 h Ft=2T/d2 、 M V、 及 M 1, M 2, TⅢ 42 =2 758000/ 265 = Fr=Ft? tgαn/cosβ 由圖 可得: Ft= N Fr= N Fa= N 因此,軸的強(qiáng)度條件滿(mǎn)足。 水平面和垂直面上的力: FNH1= FNH2= FNV1 = N FNV2= N Fr1=(FNH12+ FNV12)1/2 =( +)1/2= Fa1 = N Fr2=( FNH22+ FNV22)1/2 =+)1/2= N Fa2 =0 N 所以, Fa / C0 = / (83 103)=( 查機(jī)械手冊(cè) P892 C0 ) 查 [1]表 135, 并用插入法求得: e=( )( ) /( ) 見(jiàn) 左表 Fr1=N Fa1 = N Fr2= N 43 = 因?yàn)?Fa1 / Fr1= e 所以 X1=, 用插入法求得 Y1= 又因?yàn)?Fa1 / Fr1=0 e 所以 X2=1 , Y2=0 2. 求當(dāng)量動(dòng)載荷及使用壽命 Lh 查 [1]表 136, 得載荷系數(shù) fp= (因?yàn)橛休p微沖擊,所以由表 136 , fp=) 查 [1]表 134, 得溫度系數(shù) ft=1(常溫下工作) P1= fp(X 1 Fr1+ Y1 Fa1) = ( + ) = P2= fp(X2 Fr2+ Y2 Fa2) = = N 取 Pmax=P1= Lh1=106 (ft C / P1)ε /60n =106 (1 83 103 /)3 / (60 ) =1855676h Lh1180。=8x260x16=33280h 所以選用 7315 型角接觸球軸承合理,它的使用壽命滿(mǎn)足要求。 e= X1= 74 Y1= X2= 1 Y2= 0 fp= P1= P2= N Lh=1855676h 44 Ⅷ Ⅶ C ⅤⅥ ⅢⅣ B Ⅱ A Ⅰ 九.減速器的潤(rùn)滑與密封 齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑 減速器各軸最大圓周速度 高速軸 V=π da1 nI / (60 1000) =π 60 554 / (60 1000) =中間軸 V=π da2 nII / (60 1000) =π 216 146 / (60 1000) =低速軸 V=π da4 nIII / (60 1000) =π / (60 1000) = m/s 以上各軸的圓周速度均小于 12 m/s, 所以采用浸油潤(rùn)滑的方式。 傳動(dòng)件浸入油中的深度要適當(dāng),即要避免攪油損失太大,又要保證充分的潤(rùn)滑。油池應(yīng)保 持一定深度的儲(chǔ)油量 ,以保證潤(rùn)滑和散熱。所以, 45 浸油深度 h=10mm。 潤(rùn)滑油及油面高度 查 [2]表 162,選用 N220 號(hào)油,運(yùn)動(dòng)粘度為 198~ 242 mm2/s 查 [2]表 161,選用中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 (GB590386) 據(jù) [2]表 33 推薦,油面高度 =浸油深度 h+(30~50) mm 油量計(jì)算 1. 對(duì)于單擊減速器,每傳遞 1kW功率所需的油量為 350~ 700 cm3。多級(jí)減速器所需油量按級(jí)數(shù)成比例增加。于是,得到所需油量范圍: v180。min=2 350 =3850 cm3 v180。max=2 700 4=7700 cm3 2. 實(shí)際儲(chǔ)油量 最低油深 h=68mm 箱體內(nèi)壁總長(zhǎng) L=580mm 箱體內(nèi)壁總寬 b=184mm 所以實(shí)際油量 V=L B h =580 184 68 = 7256960cm3 v180。maxv v180。min 所以,油量滿(mǎn)足減速箱的要求。 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式 由 [2]P20 表 34 得 : 46 脂潤(rùn)滑適用于 V~2m/s 的齒輪減速器。由于齒輪減速器的圓周速度 V ~2m/s, 所以采用脂潤(rùn)滑,利用旋蓋式、壓注式油杯向軸承室加注潤(rùn)滑脂。 本減速器使用脂潤(rùn)滑方式。 減速器各處密封方式 內(nèi)密封:由于軸承用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,為了防止軸承中的潤(rùn)滑脂被箱內(nèi)齒輪嚙合時(shí)擠出的油沖刷、稀釋而流失,需在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置擋油盤(pán)。 外密封:在減速器的輸入軸和輸出軸的外伸段,應(yīng)在軸承蓋的軸孔內(nèi)設(shè)置密封件。由于軸承采用脂潤(rùn)滑、軸表面圓周速度較小且工作環(huán)境是鑄工車(chē)間,綜合以上因素,采用氈圈密封。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)廉,但磨損較快,壽命短。 根據(jù) [2]表 169, 查得 : 高速軸:氈圈 38FZ/T9202091 低速軸:氈圈 80FZ/T9202091 油量滿(mǎn)足減速箱的要求 本減速器使用脂潤(rùn)滑方式 47 十.減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸 箱體 10. 1. 1 箱體結(jié)構(gòu) 減速器箱體采用剖分式結(jié)構(gòu)。箱體由箱座與箱蓋兩部分組成,用螺栓聯(lián)接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)整體。剖分面與減速器內(nèi)傳動(dòng)件軸心線(xiàn)平面重合,有利于軸系部件的安裝和拆卸。 采用 HT200 鑄造箱體,水平剖分式向體采用外肋式結(jié)構(gòu)。箱內(nèi)壁形狀簡(jiǎn)單,潤(rùn)滑油流動(dòng)阻力小,鑄造工藝性好,但外形較復(fù)雜。 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸 名稱(chēng) 符號(hào) 尺寸關(guān)系 箱座壁厚 δ δ =8mm 箱蓋壁厚 δ 1 δ 1=8mm 箱體凸緣厚度 b b1 b2 箱座 b = =12mm 箱蓋 b1= =12mm 箱底座 b2= =20mm 加強(qiáng)肋厚 m m1 箱座 m = = 箱蓋 m = = 地腳螺釘直徑 df +12=≈ 20 地腳螺釘數(shù)目 n n=6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1 d1==15mm 取 16mm 48 箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2 (~)df,取 d2=12mm 軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目 d3 n 當(dāng)軸承外徑在 70 至 100之間: d3=8 , n=4 當(dāng)軸承外徑在 110 至 140之間: d3=10 , n=6 當(dāng)軸承外徑在 150 至 230之間: d3=12 , n=6 軸承蓋 (軸承座端面 )外徑 D2 30308: D2= 90mm 30309: D2= 100mm 30313: D2= 140mm 觀(guān)察孔蓋螺釘直徑 d4 d4=(~)df=6~8mm df、 d d2 至箱壁外距離 C1 定為 18 df: C1=34mm d1: C1=18mm d2: C1=16mm df、 d2 至凸 緣邊緣的距離 C2 定為 16 df: C2=28mm d1: C2=24mm d2: C2=22mm 軸承旁凸臺(tái)高度半徑 h、 R1 由結(jié)構(gòu)確定 h=60mm R1= C2=16mm 箱體外壁至軸承座端面的距離 L1 L1=C1+C2+(5~10)=40mm 49 十一.減速器的主要附件的選定 主要附件 1. 窺視孔和視孔蓋 窺視孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能夠看到齒輪嚙合區(qū)的位置,其大小以手能伸進(jìn)箱體進(jìn)行檢查操作為宜。 窺視孔處應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái)以便于加工。視孔蓋可用螺釘緊固在凸臺(tái)上,并應(yīng)考慮密 封。 A A1 A0 d4 h 120 200 160 M8 8 2. 通氣器 通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定曲路,并設(shè)置金屬網(wǎng)??紤]到環(huán)境因素選用了防塵性能好的二次過(guò)濾通氣器。 通氣器選 M27 50 考慮到工作情況有粉塵,故用帶兩次過(guò)濾的通氣器 具體數(shù)據(jù)如下 [2] 表 98 通氣器(經(jīng)過(guò)兩次過(guò)濾) mm d d1 d2 d3 d4 D a b c M27 M48 12 24 60 16 10 22 h h1 D1 R k e f S 40 18 60 7 2 2 22 3. 油面指示器 油面指示器應(yīng)設(shè)置在便于觀(guān)察且油面較穩(wěn)定的部位,如低速軸附近。 我們選用油標(biāo)尺,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在低速軸中常用。油標(biāo)尺上有表示最高及最低油面的刻線(xiàn)。油標(biāo)尺的安裝位置不能太低,以避免有溢出油標(biāo)尺座孔。 選用 M16 具體數(shù)據(jù)如下 [2]表 914 mm d(H9/H9) d1 d2 d3 h M16 4 16 6 35 51 a b c D D1 12 8 5 36 22 4. 放油孔和油塞 放油孔應(yīng)設(shè)置在油池的最低處,平時(shí)用螺塞堵住。采用圓柱螺塞時(shí),箱座上裝螺塞處應(yīng)設(shè)有凸臺(tái),并加封油墊片。放油孔不能高于油池底面,以免排油不凈。 選 M16 d D0 e L l a S d1 H M16 26 23 12 3 17 17 2 具體數(shù)據(jù)如下 [2]表 916 5. 起吊裝置 減速器箱體沉重,采用起吊裝置起吊,在箱蓋上鑄有箱蓋吊耳,為搬運(yùn)整個(gè)減速箱,在箱座兩端凸緣處鑄有箱座吊耳。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工方便。 示意圖 具體數(shù)據(jù)如下 [2] P80 表 920 52 具體數(shù)據(jù)如下 [2] 表 920 B= C1 +C2=18+16=34 mm B= H = =28 mm h==14 mm r1= =9mm b=2δ =16 mm 6. 定位銷(xiāo) 常采用圓錐銷(xiāo)做定位銷(xiāo)。兩定位銷(xiāo)間的距離越遠(yuǎn)越可靠,因此,通常將其設(shè)置在箱體聯(lián)接凸緣的對(duì)角處,并做非對(duì)稱(chēng)布置。選定圓錐銷(xiāo) GB11986 A10 30 具體數(shù)據(jù)如下 [2] 表 143 mm 公稱(chēng)直徑 d dmin dmax a L(公稱(chēng) ) 12 3 12 40 7. 起蓋螺釘 起蓋螺釘設(shè)在箱蓋聯(lián)接凸緣上,其螺紋有效長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋凸緣厚度。起蓋螺釘直徑可與凸緣聯(lián)接 螺釘直徑相同,螺釘端部制成圓柱形并光滑倒角或制成半球形
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