外文翻譯--基于渦輪pmac的高精度運動控制系統(tǒng)的研究譯文-資料下載頁
2025-05-12 07:22本頁面
【導(dǎo)讀】精度的運動控制系統(tǒng)。它總結(jié)了渦輪PMAC的特點,介紹了系統(tǒng)的組成和原理,著重闡明?；赑ID+速度/加速度前饋的控制算法。為了減少系統(tǒng)的定位誤差,通過線性插值法實現(xiàn)。通過調(diào)整PID控制參數(shù)的方法,系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性。果表明,系統(tǒng)在性能穩(wěn)定方面具有很好的可操作性。為了完成各種各樣的關(guān)于移動對象的仿真測試，必須實現(xiàn)精確的追蹤控制。該在計算機的控制下遵循既定的速度和追蹤計劃移動到指定地點?，F(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展日。這是一個智能、高效、擁有較高精度的系統(tǒng)，并且它正在提高整個自動。PID，作為一個典型的控制算法，已經(jīng)在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。究，PID控制器因為其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高，已成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。為了減少定位誤差,線性調(diào)節(jié)應(yīng)用于通過線性插值法獲取的目標(biāo)位移曲。控制伺服電機由PMAC控制。獨立的操作是可能的。標(biāo)準(zhǔn)的PMAC控制器提供了一種PID位置環(huán)伺服濾波器。用戶根據(jù)響應(yīng)曲線判定運動系統(tǒng)的特性。
【正文】 fer INC。 Incremental mode moves specified by distance PVT600。 the piece time is 600ms in section 1 X2: 10。 the end position is 2 user units。 the end velocity is lO user units PVT300。 the piece time is 300ms in section 2 X4:40。 the end position is 4 user units。 the end velocity is 40 user units PVT500。 the piece time is 500ms in section 3 XI: 0。 the end position is 1 user unit。 the end velocity is 0 8 CLOSE。 Close buffer end of program Ⅳ總結(jié) 根據(jù)設(shè)計理念和以上的移動控制程序 ,物體的運動軌跡圖 7所示。實驗表明 ,在該控制系統(tǒng)的作用下，對象可以在 秒內(nèi)遵循既定的速度和軌跡移動到指定地點 ,控制的精度在177。 1%，最大速度是 6000 r / min。經(jīng)過安裝和調(diào)試 ,系統(tǒng)已被成功應(yīng)用于一種武器測試系統(tǒng)。它可以實現(xiàn)所需的精度并且完成控制任務(wù)。 致謝 在本文即將結(jié)束之際，我在此向那些給我提供過成之意見，因而使我能有幸完成這篇文章的人致以由衷的感謝。在此我還要向在語言 方面給我提出寶貴指導(dǎo)，我的同僚梁先生，致以誠摯的感謝。正是由于他的真知灼見和前瞻性的點評才使這篇文章沿著正確的方向進行。另外，我非常感謝我的導(dǎo)師，祖先是給予在下的友誼與啟蒙。當(dāng)我遭遇挫折的時候，正是來自他們不斷的鼓勵才是我最終完成了這篇專題論文。 文本摘自張彥斌，堯舜才 中國，山西，太原，北方信息通信工程大學(xué)， 030051 教師評語 教師評語：教師評語應(yīng)圍繞選題是否符合專業(yè)要求、語言是否通順、邏輯是否合理、有無明顯翻譯錯誤等內(nèi)容來寫， 必須手寫，不準(zhǔn)打印 。 教師簽名： 20 年 月 日
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