外文翻譯--基于渦輪pmac的高精度運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究譯文(存儲版)
【正文】 了完成各種各樣的關(guān)于移動對象的仿真測試，必須實(shí)現(xiàn)精確的追蹤控制。為了減少系統(tǒng)的定位誤差 ,通過 線性插值法實(shí)現(xiàn)線性 調(diào)整 。經(jīng)過歷時 80 年的不懈研究， PID 控制器因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高，已成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。在鋼絲繩傳動裝置 AKM52K 的作用下， 2 對象遵循既定的速度和追蹤計(jì)劃移動到指定地點(diǎn)。于此同時渦輪 PMAC PCI Lite 可以實(shí)現(xiàn) PCI 總線通信，無論有或是沒有可選 dualported 內(nèi)存 ,它不需要插入一個 PCI擴(kuò)展槽。他們可以創(chuàng)建、存儲和連接 300 運(yùn)動任務(wù)到一個運(yùn)動線。 積分增益 (IIx33)消除穩(wěn)態(tài)誤差。用戶根據(jù)響應(yīng)曲線判定運(yùn)動系統(tǒng)的特性。 該系統(tǒng)利用 Pm32 動態(tài)鏈接庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和 PMAC 之間的通信。 PVT 模式創(chuàng)建任意軌跡都是有用的。 open buffer for entry, program 1 CLEAR。 the end velocity is 40 user units PVT500。它可以實(shí)現(xiàn)所需的精度并且完成控制任務(wù)。 文本摘自張彥斌，堯舜才 中國，山西，太原，北方信息通信工程大學(xué)， 030051 教師評語 教師評語：教師評語應(yīng)圍繞選題是否符合專業(yè)要求、語言是否通順、邏輯是否合理、有無明顯翻譯錯誤等內(nèi)容來寫， 必須手寫，不準(zhǔn)打印 。 1%，最大速度是 6000 r / min。 the piece time is 300ms in section 2 X4:40。 coordinate system 1 12020X。這 需 要由主機(jī)提供更多的計(jì)算 ,但允許更嚴(yán)格的形狀的控制。 PComm32 由 , 和 組成。圖 3 顯示了 PMAC Tuning Pro 參與下的 PID 參數(shù)調(diào)整。適當(dāng)?shù)谋壤鲆?(P Ix30)提供系統(tǒng) 的剛性 。 S620 配備集成電力濾波器，并能實(shí)現(xiàn)位置控制、智能定位和仿形運(yùn)動控制。通過外接它還可以支持多達(dá) 32通道軸接口電路的外部擴(kuò)展。電腦通過管理監(jiān)察軟件發(fā)送各種控制命令 ,控制伺服電機(jī)由 PMAC 控制。這是一個智能、高效、擁有較高精度的系統(tǒng)，并且它正在提高整個自動化行業(yè)的高度。 中文 2900 字 出處： Computer Science and Information Technology (ICCSIT), 2020 3rd
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