外文翻譯--基于渦輪pmac的高精度運動控制系統(tǒng)的研究譯文-wenkub
2023-05-19 07:22:39 本頁面
【正文】 多軸運動渦輪控制器 PMAC PCI Lite。 本文研究了一種基于渦輪 PMAC 開放式運動控制系統(tǒng) ,它采用了控制算法 PID +速度 /加速度前饋。現(xiàn)代工業(yè)技術發(fā)展日新月異 ,運動控制系統(tǒng)廣泛應用于電子組裝 ,超精度匹配、包裝、納米技術等不同領域的工業(yè)處理行業(yè)。通過調整 PID 控制參數(shù) 的方法 ,系統(tǒng) 具有 良好的 穩(wěn)態(tài) 特性和動態(tài)特性。 中文 2900 字 出處： Computer Science and Information Technology (ICCSIT), 2020 3rd IEEE International Conference on. IEEE, 2020, 3: 3942 畢業(yè)論文（設計） 外文翻譯 題 目 ： （翻譯文獻的中文題目） 系部名稱： 信息工程系 專業(yè)班級： 自動 101 學生姓名： 學 號： 指導教師： 教師職稱 ： 副教授 2020 年 3 月 9 日 1 基于渦輪 PMAC 的高精度運動控制系統(tǒng)的研究 摘要 為了 完成各種各樣的 關于移動對象的 仿真測試 ,本文設計了基于渦輪 PMAC 一個高精度的運動控制系統(tǒng)。試驗結果表明 ,系統(tǒng) 在 性能穩(wěn)定 方面具有很好的可操作性 。這是一個智能、高效、擁有較高精度的系統(tǒng)，并且它正在提高整個自動化行業(yè)的高度。為了減少定位誤差 ,線性調節(jié)應用于通過線性插值法獲取的目標位移曲線中。電腦通過管理監(jiān)察軟件發(fā)送各種控制命令 ,控制伺服電機由 PMAC 控制。 圖 1 系統(tǒng)方框圖 B、渦輪 PMAC PCl Lite 渦輪 PMAC PCI Lite的核心是數(shù)字信號處理器 DSP56303,可以實現(xiàn)運動控制、邏輯控制、資源分配 ,與主機交互等等。通過外接它還可以支持多達 32通道軸接口電路的外部擴展。獨立的操作是可能的。 S620 配備集成電力濾波器，并能實現(xiàn)位置控制、智能定位和仿形運動控制。 標準的 PMAC 控制器提供了一種 PID 位置環(huán)伺服濾波器。適當?shù)谋壤鲆?(P Ix30)提供系統(tǒng) 的剛性 。另外 ,速度前
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