外文翻譯--基于渦輪pmac的高精度運動控制系統(tǒng)的研究譯文(完整版)
【正文】 挫折的時候，正是來自他們不斷的鼓勵才是我最終完成了這篇專題論文。 致謝 在本文即將結(jié)束之際，我在此向那些給我提供過成之意見，因而使我能有幸完成這篇文章的人致以由衷的感謝。 the piece time is 500ms in section 3 XI: 0。 erase existing contents of buffer INC。它提供了一種類似積木的辦法 ,通過堆積每一個拋物線速度段來創(chuàng)建任何需要運動軌跡。通過 Delphi 開發(fā)的監(jiān)控軟件可以實現(xiàn)運動控制、數(shù)據(jù)采集和狀態(tài)檢查。首先 ,通過一步移動響應(yīng)曲線可以交互式地設(shè)定。 Ix34 確定積分增益是否總是處于激活狀態(tài) ,或 只是當命令速度為零時才激活。 Ⅲ、系統(tǒng)的軟件設(shè)計 A、基于 PID +速度 /加速度前饋的控制算法 與傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)相比 ,PMAC 即可應(yīng)用計算機的硬件和軟件技術(shù) ,采用一種新的控制策略改善系統(tǒng)性能 ,同時滿足高精度和高速的要求。通信可以通過 RS232 或 RS422 串行口實現(xiàn)。閉環(huán)系統(tǒng)通過解析器和加速度計可以反饋電機和目標的位移、速度和加速度。 本文研究了一種基于渦輪 PMAC 開放式運動控制系統(tǒng) ,它采用了控制算法 PID +速度 /加速度前饋。通過調(diào)整 PID 控制參數(shù) 的方法 ,系統(tǒng) 具有 良好的 穩(wěn)態(tài) 特性和動態(tài)特性。試驗結(jié)果表明 ,系統(tǒng) 在 性能穩(wěn)定 方面具有很好的可操作性 。為了減少定位誤差 ,線性調(diào)節(jié)應(yīng)用于通過線性插值法獲取的目標位移曲線中。 圖 1 系統(tǒng)方框圖 B、渦輪 PMAC PCl Lite 渦輪 PMAC PCI Lite的核心是數(shù)字信號處理器 DSP56303,可以實現(xiàn)運動控制、邏輯控制、資源分配 ,與主機交互等等。獨立的操作是可能的。 標準的 PMAC 控制器提供了一種 PID 位置環(huán)伺服濾波器。另外 ,速度前饋增益 (lx32)減少了因為阻尼引入的誤差，加速度前饋增益 (Ix35)降低甚至消除由于系統(tǒng)慣性的誤差。通過“做一步移動”對系統(tǒng)測試，用戶可以調(diào)整比例 增益 ,積分增益和微分增益。 D、動作程序控制模塊 在實際應(yīng)用中 ,移動的軌跡很難由公式來表達的。 PVT 模式可以創(chuàng)建任何其他模式能創(chuàng)建的移動。 Incremental mode moves specified by distance PVT600。 the end position is 1 user unit。在此我還要向在語
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