外文翻譯--基于渦輪pmac的高精度運動控制系統(tǒng)的研究譯文(已修改)
2025-06-01 07:22 本頁面
【正文】 中文 2900 字 出處： Computer Science and Information Technology (ICCSIT), 2020 3rd IEEE International Conference on. IEEE, 2020, 3: 3942 畢業(yè)論文（設(shè)計） 外文翻譯 題 目 ： （翻譯文獻的中文題目） 系部名稱： 信息工程系 專業(yè)班級： 自動 101 學生姓名： 學 號： 指導教師： 教師職稱 ： 副教授 2020 年 3 月 9 日 1 基于渦輪 PMAC 的高精度運動控制系統(tǒng)的研究 摘要 為了 完成各種各樣的 關(guān)于移動對象的 仿真測試 ,本文設(shè)計了基于渦輪 PMAC 一個高精度的運動控制系統(tǒng)。它總結(jié) 了 渦輪 PMAC 的特點 ,介紹了系統(tǒng)的 組成和 原理 ,著重闡明基于 PID +速度 /加速度前饋 的控制算法 。為了減少系統(tǒng)的定位誤差 ,通過 線性插值法實現(xiàn)線性 調(diào)整 。通過調(diào)整 PID 控制參數(shù) 的方法 ,系統(tǒng) 具有 良好的 穩(wěn)態(tài) 特性和動態(tài)特性。試驗結(jié)果表明 ,系統(tǒng) 在 性能穩(wěn)定 方面具有很好的可操作性 。 關(guān)鍵詞 ：渦輪； PMAC；運動控制； PID；線性插補法 Ⅰ、簡介 為了完成各種各樣的關(guān)于移動對象的仿真測試，必須實現(xiàn)精確的追蹤控制。對象應該在計算機的控制下遵循既定的速度和追蹤計劃移動到指定地點?，F(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展日新月異 ,運動控制系統(tǒng)廣泛應用于電子組裝 ,超精度匹配、包裝、納米技術(shù)等不同領(lǐng)域的工業(yè)處理行業(yè)。這是一個智能、高效、擁有較高精度的系統(tǒng)，并且它正在提高整個自動化行業(yè)的高度。 PID，作為一個典型 的控制算法，已經(jīng)在工業(yè)中廣泛應用。經(jīng)過歷時 80 年的不懈研究， PID 控制器因為其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高，已成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 本文研究了一種基于渦輪 PMAC 開放式運動控制系統(tǒng) ,它采用了控制算法 PID +速度 /加速度前饋。為了減少定位誤差 ,線性調(diào)節(jié)應用于通過線性插值法獲取的目標位移曲線中。 Ⅱ、運動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
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