外文翻譯--基于渦輪pmac的高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究譯文(已修改)
2025-06-01 07:22 本頁面
【正文】 中文 2900 字 出處： Computer Science and Information Technology (ICCSIT), 2020 3rd IEEE International Conference on. IEEE, 2020, 3: 3942 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 外文翻譯 題 目 ： （翻譯文獻(xiàn)的中文題目） 系部名稱： 信息工程系 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng) 101 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 教師職稱 ： 副教授 2020 年 3 月 9 日 1 基于渦輪 PMAC 的高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究 摘要 為了 完成各種各樣的 關(guān)于移動(dòng)對(duì)象的 仿真測(cè)試 ,本文設(shè)計(jì)了基于渦輪 PMAC 一個(gè)高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。它總結(jié) 了 渦輪 PMAC 的特點(diǎn) ,介紹了系統(tǒng)的 組成和 原理 ,著重闡明基于 PID +速度 /加速度前饋 的控制算法 。為了減少系統(tǒng)的定位誤差 ,通過 線性插值法實(shí)現(xiàn)線性 調(diào)整 。通過調(diào)整 PID 控制參數(shù) 的方法 ,系統(tǒng) 具有 良好的 穩(wěn)態(tài) 特性和動(dòng)態(tài)特性。試驗(yàn)結(jié)果表明 ,系統(tǒng) 在 性能穩(wěn)定 方面具有很好的可操作性 。 關(guān)鍵詞 ：渦輪； PMAC；運(yùn)動(dòng)控制； PID；線性插補(bǔ)法 Ⅰ、簡介 為了完成各種各樣的關(guān)于移動(dòng)對(duì)象的仿真測(cè)試，必須實(shí)現(xiàn)精確的追蹤控制。對(duì)象應(yīng)該在計(jì)算機(jī)的控制下遵循既定的速度和追蹤計(jì)劃移動(dòng)到指定地點(diǎn)?，F(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展日新月異 ,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于電子組裝 ,超精度匹配、包裝、納米技術(shù)等不同領(lǐng)域的工業(yè)處理行業(yè)。這是一個(gè)智能、高效、擁有較高精度的系統(tǒng)，并且它正在提高整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的高度。 PID，作為一個(gè)典型 的控制算法，已經(jīng)在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。經(jīng)過歷時(shí) 80 年的不懈研究， PID 控制器因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高，已成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 本文研究了一種基于渦輪 PMAC 開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) ,它采用了控制算法 PID +速度 /加速度前饋。為了減少定位誤差 ,線性調(diào)節(jié)應(yīng)用于通過線性插值法獲取的目標(biāo)位移曲線中。 Ⅱ、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
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