外文翻譯--基于渦輪pmac的高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究譯文(更新版)
【正文】 言 方面給我提出寶貴指導(dǎo)，我的同僚梁先生，致以誠摯的感謝。另外，我非常感謝我的導(dǎo)師，祖先是給予在下的友誼與啟蒙。 Close buffer end of program Ⅳ總結(jié) 根據(jù)設(shè)計(jì)理念和以上的移動(dòng)控制程序 ,物體的運(yùn)動(dòng)軌跡圖 7所示。 the end position is 2 user units。 7 圖 6 PVT 控制模式 采用 PVT 模式系統(tǒng)的部分示意程序如下： amp。 對(duì)于希望獲得更多直接控制的用戶 ,PMAC 提供 PositionVelocityTime (PVT)模式的移動(dòng)。 5 圖 3 Pmac Tuning Pro 的 PID 參數(shù)調(diào)節(jié)界面 調(diào)整之后的步移和拋物線速度響應(yīng)曲線如圖 5所示。 Ix34=1 輸入關(guān)閉， 但當(dāng) CV不等 0時(shí)輸出不關(guān)閉。通常 ,這種濾波器是足夠控制系統(tǒng)和容易理解的 ,即使對(duì)于非控制專家。 AKM52K 的電氣技術(shù)參數(shù)如表 1所示。它的軟件能夠?qū)崿F(xiàn) 32軸控制。結(jié)構(gòu)關(guān)系圖 I所示。對(duì)象應(yīng)該在計(jì)算機(jī)的控制下遵循既定的速度和追蹤計(jì)劃移動(dòng)到指定地點(diǎn)。它總結(jié) 了 渦輪 PMAC 的特點(diǎn) ,介紹了系統(tǒng)的 組成和 原理 ,著重闡明基于 PID +速度 /加速度前饋 的控制算法 。 PID，作為一個(gè)典型 的控制算法，已經(jīng)在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。數(shù)字伺服放大器 s620 和 AKM52K 由 American Danaher Motion 公司生產(chǎn)，它們被選作伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)。渦輪 PMAC PCI Lite 是一個(gè)全尺寸 PCIbus 擴(kuò)展卡。 S620 通過運(yùn)動(dòng)語言和 AKM52K 可以執(zhí)行 運(yùn)動(dòng)程序。微分增益 (D Ix31)提供了穩(wěn)定的阻尼 。根據(jù)用戶設(shè)定的繪圖模式 , PMAC 自動(dòng)計(jì)算相對(duì)響應(yīng)特征參數(shù)并繪制響應(yīng)曲線。這是一個(gè) 非常有效的開發(fā)工具，并且與 Delphi 具有良好的兼容性。對(duì)于每個(gè)部分 ,詳細(xì)列出結(jié)束時(shí)的位置或距離 ,速度和所用時(shí)間。 1 unit (cm) of X is 2020 counts of motor 1 OPEN PROG I。 the end position is 4 user units。經(jīng)過安裝和調(diào)試 ,系統(tǒng)已被成功應(yīng)用于一種武器測(cè)試系統(tǒng)。 教師簽名： 20 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1