外文翻譯--基于渦輪pmac的高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究（譯文）-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 DACout(n)= 192? *IX30*｛ Ix08*{FE(n)+(Ix32*CV(n)+Ix35*CV(n)/128+Ix33*IE(n)/ 232 }Ix31*Ix09*AV(n)/128｝ 注釋： DACount 為私服循環(huán) n的 16位輸出控制（ 32768 到 +32767），它能將 10V 的輸出電壓轉(zhuǎn)換為 +10V 的輸出電壓； Ix08 為電機(jī) X的內(nèi)在比例位； Ix09 為電機(jī) X 的內(nèi)部比例速度循環(huán)位； FE(n)為每個(gè)循環(huán) [CP(n)AP(n)]的控制位和實(shí)際位置之間的誤差； 4 AV(n)為每個(gè)私服循環(huán)計(jì)數(shù)周期內(nèi)最后兩位 {AP(n)AP(n1)}的不同，也就是私服循環(huán) n的實(shí)際速率； CV(n)為每個(gè)私服循環(huán)計(jì)數(shù)周期內(nèi)最后兩位控制位 CP(n)CP(n1)的不同； CV(n)為每一個(gè)私服循環(huán)計(jì)數(shù)周期內(nèi)最后兩位速率控制位 [CV(n)CV(n1)]的不同；IE(n)為私服循環(huán) n的完整誤差： IE(n)=???10 )]([nj jFE (1) (當(dāng)所有私服循環(huán)全部激活時(shí)。根據(jù)用戶設(shè)定的繪圖模式 , PMAC 自動(dòng)計(jì)算相對(duì)響應(yīng)特征參數(shù)并繪制響應(yīng)曲線。然后 ,通過“做拋物線型的移動(dòng)” ,用戶可以通過不同速度前饋增益和加速度前饋增益調(diào)節(jié)誤差。這是一個(gè) 非常有效的開發(fā)工具，并且與 Delphi 具有良好的兼容性。為了提高控制精度 ,我們可根據(jù)運(yùn)動(dòng)曲線對(duì)其進(jìn)行分割 ,并應(yīng)用線性插值法來調(diào)節(jié)。對(duì)于每個(gè)部分 ,詳細(xì)列出結(jié)束時(shí)的位置或距離 ,速度和所用時(shí)間。圖 6 顯示了常見的速度段。 1 unit (cm) of X is 2020 counts of motor 1 OPEN PROG I。 the piece time is 600ms in section 1 X2: 10。 the end position is 4 user units。 the end velocity is 0 8 CLOSE。經(jīng)過安裝和調(diào)試 ,系統(tǒng)已被成功應(yīng)用于一種武器測(cè)試系統(tǒng)。正是由于他的真知灼見和前瞻性的點(diǎn)評(píng)才使這篇文章沿著正確的方向進(jìn)行。 教師簽名： 20 年 月 日
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