外文翻譯--基于渦輪pmac的高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究（譯文）(文件)
【正文】 饋增益 (lx32)減少了因?yàn)樽枘嵋氲恼`差，加速度前饋增益 (Ix35)降低甚至消除由于系統(tǒng)慣性的誤差。圖 3 顯示了 PMAC Tuning Pro 參與下的 PID 參數(shù)調(diào)整。通過“做一步移動(dòng)”對系統(tǒng)測試，用戶可以調(diào)整比例 增益 ,積分增益和微分增益。 PComm32 由 , 和 組成。 D、動(dòng)作程序控制模塊 在實(shí)際應(yīng)用中 ,移動(dòng)的軌跡很難由公式來表達(dá)的。這 需 要由主機(jī)提供更多的計(jì)算 ,但允許更嚴(yán)格的形狀的控制。 PVT 模式可以創(chuàng)建任何其他模式能創(chuàng)建的移動(dòng)。 coordinate system 1 12020X。 Incremental mode moves specified by distance PVT600。 the piece time is 300ms in section 2 X4:40。 the end position is 1 user unit。 1%，最大速度是 6000 r / min。在此我還要向在語言 方面給我提出寶貴指導(dǎo)，我的同僚梁先生，致以誠摯的感謝。 文本摘自張彥斌，堯舜才 中國，山西，太原，北方信息通信工程大學(xué)， 030051 教師評語 教師評語：教師評語應(yīng)圍繞選題是否符合專業(yè)要求、語言是否通順、邏輯是否合理、有無明顯翻譯錯(cuò)誤等內(nèi)容來寫， 必須手寫，不準(zhǔn)打印 。另外，我非常感謝我的導(dǎo)師，祖先是給予在下的友誼與啟蒙。它可以實(shí)現(xiàn)所需的精度并且完成控制任務(wù)。 Close buffer end of program Ⅳ總結(jié) 根據(jù)設(shè)計(jì)理念和以上的移動(dòng)控制程序 ,物體的運(yùn)動(dòng)軌跡圖 7所示。 the end velocity is 40 user units PVT500。 the end position is 2 user units。 open buffer for entry, program 1 CLEAR。 7 圖 6 PVT 控制模式 采用 PVT 模式系統(tǒng)的部分示意程序如下： amp。 PVT 模式創(chuàng)建任意軌跡都是有用的。 對于希望獲得更多直接控制的用戶 ,PMAC 提供 PositionVelocityTime (PVT)模式的移動(dòng)。 該系統(tǒng)利用 Pm32 動(dòng)態(tài)鏈接庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和 PMAC 之間的通信。 5 圖 3 Pmac Tuning Pro 的
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