外文翻譯中文---數(shù)控機(jī)床中逆動(dòng)力學(xué)最小輪廓誤差的解決方法節(jié)選-資料下載頁(yè)
2025-05-12 05:12本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】譯文大體上翻譯出原文的意思，條理清楚，語(yǔ)句基本通順，敘述習(xí)慣，但是總體上翻譯質(zhì)量良好。機(jī)軸補(bǔ)償慣性和阻尼的問(wèn)題。不是時(shí)間獨(dú)立變量t產(chǎn)生的多項(xiàng)式系數(shù)的常微分方程。對(duì)于一個(gè)被指定為畢德哥拉。為合理的貝塞爾曲線。^R精確的封閉形式的解決方案。案是沿著曲率或者參數(shù)速度而變化的。由于其固有的機(jī)器控制動(dòng)力,無(wú)法瞬間的回應(yīng)命令路徑。因此,實(shí)際的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件偏離了理想幾何形狀的運(yùn)動(dòng)。輪廓誤差導(dǎo)致機(jī)械部分的形。狀明顯不準(zhǔn)確,但是進(jìn)給率的誤差有著改變整體加工時(shí)間的嚴(yán)重后果。速度,這樣會(huì)導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床所產(chǎn)生的物理軌跡能夠更加符合原來(lái)的命令路徑。本文的重點(diǎn)是順利的分析逆動(dòng)力學(xué)中路徑修改的問(wèn)題。態(tài)模型在時(shí)間區(qū)域中被表示。所取代,和通過(guò)回歸方程的結(jié)果，制定出逆動(dòng)力學(xué)。最后，第5部分總結(jié)和評(píng)估了目前的結(jié)果研究，并作進(jìn)一步調(diào)查來(lái)確。為了簡(jiǎn)要起見，從今以后，因?yàn)槌?shù)參量ak、rk和gr經(jīng)常發(fā)生這個(gè)產(chǎn)品。對(duì)于每個(gè)模型，該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和在控制的微分
【正文】 9。 ?????????? xxxVxx cVVVaVVbVaV ??????? ])())()3([( 439。39。39。39。39。39。239。39。 ?????????? yyyVxy cVVVaVVbVaV ??????? ,235Vdvvxxyxyx ?? ??? ? ???? ,23Vdxx ?? ? ],)([ 239。39。2 ???? xxx eVVdVu ??? ],)([ 239。39。2 ???? yyy eVVdVu ??? （ 6） 如果命令路徑 ? ? ))(),(( ??? yxR ? 是一個(gè) PH值曲線，以至于 ???? 是一個(gè)多項(xiàng)式，進(jìn)給速度是曲線參數(shù)指定的多項(xiàng)式函數(shù) ???V ，執(zhí)行路徑 ? ? ))(),(( ??? yxr ? （公式 5 ）在 ? 系數(shù)多項(xiàng)式作為是微分方程（式 6）的解決方法。 逆動(dòng)力學(xué)問(wèn)題 我們希望利用公式 5而不是計(jì)算實(shí)際路徑的命令路徑去解決一個(gè)相反的問(wèn)題。我們 依據(jù)機(jī)械動(dòng)力學(xué)通過(guò)尋找修改過(guò)的命令路徑 ))(),(( ^^ ?? YX ，產(chǎn)生一個(gè)與原來(lái)的命令路徑恰好的重合的執(zhí)行路徑，即 ))(),(( ?? yx ? ))(),(( ?? YX 。在公式 5中把))(),(( ^^ ?? YX 代到 ))(),(( ?? YX 和把 ))(),(( ?? YX 代到 ))(),(( ?? yx ，我們得到 .39。39。39。39。39。39。^^ 39。^ 39。39。 XXXXXvXuX xxxxxxx ????? ????? .39。39。39。39。39。39。^^ 39。^ 39。39。 YYYYYvYuY yyyyyyy ????? ?????? （ 7） 這些都是 )(),( ^^ ?? YX 在 其中的系數(shù)和右上方已知 ? 的多項(xiàng)式函數(shù)的線性微分方程組。我們感興趣去尋找這些方程的參數(shù)域 ? ∈ [ 0， 1 ]的解決方法。在一個(gè) P控制器的情況下，我們有 yyxx eded ??? ，因此， ,0)()()()( ???? ?????? yyxx uu 所以)(),( ^^ ?? YX 可以完全的確定方程 7作為有理函數(shù)（見 ）。對(duì)于 PI控制， 0?? yx dd所以 0)()( ?? ???? yx 和公式 7是 )(),( ^^ ?? YX 第一階 需要的一個(gè)獨(dú)特的解決方案的初始條件微分方程。最后，對(duì)于 PID控制，所有的左手側(cè)式系數(shù)在公式 7是存在的，因此，它們是二階方程要求的一個(gè)獨(dú)特的兩個(gè)初始條件的解決方案。需要注意的是，因?yàn)?)(?? 和 )(?V 對(duì)于 ? 都是有效的，微分方程（公式 1）沒有奇點(diǎn) ei、 。沒有真正價(jià)值的 ? 在系數(shù)的最高階長(zhǎng)期消失 [2]。 在一般情況下，線性微分方程多項(xiàng)式系數(shù)不承認(rèn)“簡(jiǎn)單”（多項(xiàng)式或理性）的解決方案：請(qǐng)參閱附錄。作為替代方案，其中一個(gè)可能尋求無(wú)窮的力量系列的解決方案，但截?cái)嗾`差和收斂半徑往往是難以評(píng)估的。在 PI或 PID控制 的情況下，因此，我們尋求近似多項(xiàng)式的解方程，在伯恩斯坦的數(shù)值穩(wěn)定代表的基礎(chǔ)上 [8,10,11]表示。 如果路徑 ))(),(()( ??? YXR ? 是 PH曲線 n 的（奇數(shù)），和進(jìn)給速度函數(shù) )(?V 是一個(gè)多項(xiàng)式的 m 級(jí)，我們有度 1)( ??n? （假設(shè)為簡(jiǎn)單的 nm? ）： ? ? .223, ????? nmyx ?? ? ? ? ? .332, ???? ???? nmyxyx ???? ? ? ? ? .44, ???? ???? nmyxyx ???? ? ? ? ? .55, ??? ???? nyxyx ???? 所有的系數(shù)（式 6）的度 ? ?o55 ?? n 和公式 7的右端 ? 中是已知多項(xiàng)式 ? ?o56 ?n 在都能在 數(shù)值穩(wěn)定基礎(chǔ)的上用伯恩斯坦 ? ? ?1,0? 表達(dá) [23]。
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