外文翻譯中文---數(shù)控機(jī)床中逆動(dòng)力學(xué)最小輪廓誤差的解決方法節(jié)選-免費(fèi)閱讀
【正文】 作為替代方案，其中一個(gè)可能尋求無窮的力量系列的解決方案，但截?cái)嗾`差和收斂半徑往往是難以評(píng)估的。 YYYYYvYuY yyyyyyy ????? ?????? （ 7） 這些都是 )(),( ^^ ?? YX 在 其中的系數(shù)和右上方已知 ? 的多項(xiàng)式函數(shù)的線性微分方程組。39。39。39。39。39。39。39。39。3. XXedXdxxcbaxbaxa xxxxxxxxx ?????????? ?????????? ,)()()3( 39。...39。 ???VV ）。39。39。39。 對(duì)于一般的參數(shù)曲線，（常量或變量）速度或進(jìn)給率 dtdsV /? 必須是沿指定的固定在曲線參量 ? 和共用時(shí)間 ? 之間的路徑。系數(shù)在微分方程（公式 1）中，與 y 軸動(dòng)態(tài)的是有類似結(jié)果。微分方程（公式 1）， 0,0,0 ????? xxpxpxx edKkBcKkJba 然后有類似的結(jié)果為 y 軸的動(dòng)態(tài)系數(shù)。電機(jī) 軸角 ? ，獲得了 ? 的一體化，通過傳輸比率 gr 控制的微分方程確定軸線性位置 x 。 ? ?NmT ， ? ?sradw / 和 ? ?rad? 是電機(jī)扭矩、角速度和角度 。最后，第 5部分總結(jié)和評(píng)估了目前的結(jié)果研究，并作進(jìn)一步調(diào)查來確 定其它有前途的方向。這些方法是通過流暢的曲線部分來調(diào)用一個(gè)尖銳的專案尖角，憑著經(jīng)驗(yàn)優(yōu)化來減少對(duì)于一個(gè)給定的邊角角的輪廓誤差，而不是解決一個(gè)逆動(dòng)力學(xué)問題。根據(jù)一個(gè)給定 ? (可能是常數(shù) )的進(jìn)給功能 ???V ，對(duì)一個(gè)被指定為參數(shù)曲線 ???R 的命令路徑 ,獨(dú)立的 變量在控制機(jī)床或者控制 器動(dòng)力學(xué)的微分方程 經(jīng)歷了從時(shí)間曲線參數(shù) t 到達(dá)一個(gè)曲線參數(shù) ? 。輪廓錯(cuò)誤 路徑修改 標(biāo)準(zhǔn)二階模型的軸心動(dòng)力學(xué)表達(dá)的是參數(shù)路徑 ? ，而不是時(shí)間獨(dú)立變量 t 產(chǎn)生的多項(xiàng)式系數(shù)的常微分方程。對(duì)于一個(gè)被指定為畢德哥拉斯 矢端 曲線 ???R 和畢德哥拉斯控制器的命令路徑 ,一個(gè)改良的路徑 ???^R 可以被認(rèn)定為合理的 貝塞爾曲線 。畢達(dá)哥拉斯的速端曲線 1 介紹 數(shù)控機(jī)床采用反饋控制系統(tǒng)來獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)每臺(tái)機(jī)器軸 ,以使工具相對(duì)于工件沿著指定路徑達(dá)到某一速度。 通 過恢復(fù)這些微分方程 ,尋找一種改進(jìn)的路徑 ???^R ,這樣實(shí)際在機(jī)床或控制器動(dòng)力學(xué)的影響下，被執(zhí)行的路徑與期望路徑 ???R 是一致的。 此處描述的補(bǔ)償性的修改計(jì)劃的目的是為了離線 (而不是立即的 )計(jì)算 ,修改過的路徑是預(yù)先計(jì)算好的 ,然后數(shù)控機(jī)床修改過的部分程序作為溝通實(shí)時(shí)插補(bǔ)器就能夠處理它們。 2 機(jī)器或制器動(dòng)態(tài) 讓 ?? ??? ?tYtX , 表示命令路徑和 ?? ??? ?tytx , 表示數(shù)控機(jī)床執(zhí)行的實(shí)際路徑 ,兩者都是通過時(shí)間 t而被參數(shù)化 。并且? ?radmrg / 是傳輸比率，即單位電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)化。 PID控制器 圖 1是 一般 PID控制器，關(guān)于拉普拉斯傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換的輸出 x 和輸入 X 可以寫成 ipdipd KksKksKkBJs kskskKXx ???? ??? 23 2 )( )( 這將定義了一個(gè)三階系統(tǒng)，與三級(jí)和兩個(gè)（實(shí)時(shí)或共軛復(fù)數(shù)）零。 PI控制器 由于 P控制器不能保證零穩(wěn)態(tài)錯(cuò)誤，往往是需要升級(jí)到一個(gè) PI控制器（指定0?dk 的 PID控制器）。 ,0,ivpvxxgppivpvxivpppvtaxivppxkkedrkHkkckKkkkHkBbkKkJa??????? 3 曲線參數(shù)域建模 時(shí) 域 是 傳 統(tǒng) 上 用 于 學(xué) 習(xí) 機(jī) 械 動(dòng) 力 學(xué) ， 但 是 實(shí) 踐 上 所 期 望 的 路 徑? ? ? ? ? ?? ???? ??? ,R
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