外文翻譯中文---數(shù)控機床中逆動力學最小輪廓誤差的解決方法節(jié)選(已修改)
2025-06-01 05:12 本頁面
【正文】 中文 4000 字 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )外文資料翻譯 學院 (系 )： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械工程及自動化 姓 名： 學 號： 外文出處 : Charlie ?Rida . Solution of inverse dynamics Problems for contour error minimization in CNC machines[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology :589～ 594. 附 件： ； 。 指導(dǎo)教師評語： 譯文大體上翻譯出原文的意思，條理清楚，語句基本通順，然而，一些專業(yè)術(shù)語翻譯不是很準確，少數(shù)表達不 太符合中文敘述習慣，但是總體上 翻譯質(zhì)量良好。 簽名： 年 月 日 附件 1：外文資料翻譯譯文 數(shù)控機床中逆動力學最小輪廓誤差的解決方法 摘要 對于 典型反饋控制器加工的數(shù)控機床 ,命令路徑幾何的先驗修改方法解決了機軸補償慣性和阻尼的問題 。 標準二階模型的軸心動力學表達的是參數(shù)路徑 ? ，而不是時間獨立變量 t 產(chǎn)生的多項式系數(shù)的常微分方程。對于一個被指定為畢德哥拉斯 矢端 曲線 ???R 和畢德哥拉斯控制器的命令路徑 ,一個改良的路徑 ???^R 可以被認定為合理的 貝塞爾曲線 。這 正是精確地補償了軸的慣性和阻尼問題 ,從而達到 (理論上 )了零輪廓誤差。對于 PI、 PID或者 P PI的控制器 , ???^R 精確的封閉形式的解決方案是可能的 ,而且微分多項式在 ? ?1,0?? 穩(wěn)定的基礎(chǔ)上可以綜合的計算數(shù)值。逆動力學路徑的修改程序都適用于被函數(shù) ???V 多項式定義的恒定進給速度和可變進給速度。該方法描述的是在 PID控制器的情況下 ,它的應(yīng)用說明了 P和 PI控制器支配的運動 方案是沿著曲率或者參數(shù)速度而變化的。 關(guān)鍵詞 數(shù)控機床 PID控制器 逆動力學進給率輪廓錯誤 路徑修改畢達哥拉斯的速端曲線 1 介紹 數(shù)控機床采用反饋控制系統(tǒng)來獨立地驅(qū)動每臺機器軸 ,以使工具相對于工件沿著指定路徑達到某一速度。由于其固有的機器控制動力 ,無法瞬間的回應(yīng)命令路徑的幾何形狀和速度的變化。因此 ,實際的機械運動部件偏離了理想幾何形狀的運動路徑 (輪廓誤差 )和沿著它 (進給誤差 )實際的運動速度。輪廓誤差導(dǎo)致機械部分的形狀明顯不準確 ,但是進給率的誤差有著改變整體加工時間的嚴重后 果。該本研究的重點是在“逆動力學”識別一個先驗修正命令路徑的問題上 ,對于一個給定的進給速度 ,這樣會導(dǎo)致數(shù)控機床所產(chǎn)生的物理軌跡能夠更加符合原來的命令路徑。 簡而言之 ,在這里我們的重點是平面路徑 (擴展到空間路徑是基本的 ),我們只 考慮到內(nèi)在的機械動力學、而沒有涉及到切削力、外部干擾等其他的（如果他們定量的模型是可以利用的，我們在原則上也能彌補這些缺點）。一個為軸的動力學研究所使用的標準的二階模型 [26],連同 P、 PI、 PID、 P PI控制器。根據(jù)一個給定 ? (可能是常數(shù) )的進給功能 ???V ，對一個被指定為參數(shù)曲線 ???R 的命令路徑 ,獨立的 變量在控制機床或者控制 器動力學的微分方程 經(jīng)歷了從時間曲線參數(shù) t 到達一個曲線參數(shù) ? 。 通 過恢復(fù)這些微
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