外文翻譯中文---數控機床中逆動力學最小輪廓誤差的解決方法節(jié)選(更新版)
【正文】 ??t? 遞歸顯示 2素數的地方就是 ? 的導數。 至于參數 ? ， ???R 的參數速度是對其弧長 s 變化率的作用 。 這定義了一個三階系統(tǒng)，三級和一個（實時或共軛復數）零。框圖的其余部分是與圖 1相同的。對于每個模型，該系統(tǒng)的傳遞函數和在控制的微分方程 (方程 1)的系數，將得到以下。系統(tǒng)變量 (和他們的大小 )是如下 : ??V? 是控制變量 。這些微分方程被轉化在第三部分 ,以至于使得時間 t 作為獨立變量而被曲線參數自變量 ? 所取代 ,和通過回歸方程的結果，制定出逆動力學路徑修改的問題 （其中有非常系數）。對于更復雜的控制器、準確的描述 ???R 已經是不再可能的 ,但算法可以被制定去計算摘要，并且利用多項式的收斂數列來估計它 。該本研究的重點是在“逆動力學”識別一個先驗修正命令路徑的問題上 ,對于一個給定的進給速度 ,這樣會導致數控機床所產生的物理軌跡能夠更加符合原來的命令路徑。該方法描述的是在 PID控制器的情況下 ,它的應用說明了 P和 PI控制器支配的運動 方案是沿著曲率或者參數速度而變化的。 中文 4000 字 畢業(yè)設計 (論文 )外文資料翻譯 學院 (系 )： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械工程及自動化 姓 名： 學 號： 外文出處 : Charlie ?Rida . Solution of inverse dynamics Problems for contour error minimization in CNC machines[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology :589～ 594. 附 件： ； 。逆動力學路徑的修改程序都適用于被函數 ???V 多項式定義的恒定進給速度和可變進給速度。輪廓誤差導致機械部分的形狀明顯不準確 ,但是進給率的誤差有著改變整體加工時間的嚴重后 果。對于一個 P控制器 ,修改后的路徑 ???^R 可以被精確地確定到一個高階有理數曲線。第 2部分描述了被控制的機床或者控制器的動態(tài)模型在時間區(qū)域中被表示。 ,......... XXeXdxxcxbxa xxxxx ?????? ,........ YYeydyycybya yyyyy ?????? (1) 簡而言之，我們只討論 x 軸動力學：類似的原則也適用于 y 軸，與可能的物理參量具有不同的價值。為了簡要起見，從 今以后，因為常數參量 ak 、 rk 和 gr 經常發(fā)生這個產品的形式，我們設置了 gta rkkK? 。使用比例獲得了 ppk ，位置回路是由 P控制器關閉的，使用比例獲得了 pvk 和使用積分獲得了 ivk ，速率回路是由 PI控制器關閉的。其余剩下的圖與圖 1相同。39。 .???? ddVdddsddtdsdtd ?? （ 2） 假設，對于任何給定的路徑和進給速度，函數 ??t? 指定的曲線參數的變化是隨著時間的推移。....39。39。?????????????RRRRRR 等等。 ??? 是已知函數 ? ，表達式 3式都是已知函數 ? 。39。.....39。39。39。39。39。39。 逆動力學問題 我們希望利用公式 5而不是計算實際路徑的命令路徑去解決一個相反的問題。^^ 39。39。最后，對于 PID控制，所有的左手側式系數在公式 7是存在的，因此，它們是二階方程要求的一個獨特的兩個初始條件的解
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