外文翻譯中文---數(shù)控機(jī)床中逆動力學(xué)最小輪廓誤差的解決方法節(jié)選(更新版)
【正文】 ??t? 遞歸顯示 2素?cái)?shù)的地方就是 ? 的導(dǎo)數(shù)。 至于參數(shù) ? ， ???R 的參數(shù)速度是對其弧長 s 變化率的作用 。 這定義了一個(gè)三階系統(tǒng)，三級和一個(gè)（實(shí)時(shí)或共軛復(fù)數(shù)）零?？驁D的其余部分是與圖 1相同的。對于每個(gè)模型，該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和在控制的微分方程 (方程 1)的系數(shù)，將得到以下。系統(tǒng)變量 (和他們的大小 )是如下 : ??V? 是控制變量 。這些微分方程被轉(zhuǎn)化在第三部分 ,以至于使得時(shí)間 t 作為獨(dú)立變量而被曲線參數(shù)自變量 ? 所取代 ,和通過回歸方程的結(jié)果，制定出逆動力學(xué)路徑修改的問題 （其中有非常系數(shù)）。對于更復(fù)雜的控制器、準(zhǔn)確的描述 ???R 已經(jīng)是不再可能的 ,但算法可以被制定去計(jì)算摘要，并且利用多項(xiàng)式的收斂數(shù)列來估計(jì)它 。該本研究的重點(diǎn)是在“逆動力學(xué)”識別一個(gè)先驗(yàn)修正命令路徑的問題上 ,對于一個(gè)給定的進(jìn)給速度 ,這樣會導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床所產(chǎn)生的物理軌跡能夠更加符合原來的命令路徑。該方法描述的是在 PID控制器的情況下 ,它的應(yīng)用說明了 P和 PI控制器支配的運(yùn)動 方案是沿著曲率或者參數(shù)速度而變化的。 中文 4000 字 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 學(xué)院 (系 )： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化 姓 名： 學(xué) 號： 外文出處 : Charlie ?Rida . Solution of inverse dynamics Problems for contour error minimization in CNC machines[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology :589～ 594. 附 件： ； 。逆動力學(xué)路徑的修改程序都適用于被函數(shù) ???V 多項(xiàng)式定義的恒定進(jìn)給速度和可變進(jìn)給速度。輪廓誤差導(dǎo)致機(jī)械部分的形狀明顯不準(zhǔn)確 ,但是進(jìn)給率的誤差有著改變整體加工時(shí)間的嚴(yán)重后 果。對于一個(gè) P控制器 ,修改后的路徑 ???^R 可以被精確地確定到一個(gè)高階有理數(shù)曲線。第 2部分描述了被控制的機(jī)床或者控制器的動態(tài)模型在時(shí)間區(qū)域中被表示。 ,......... XXeXdxxcxbxa xxxxx ?????? ,........ YYeydyycybya yyyyy ?????? (1) 簡而言之，我們只討論 x 軸動力學(xué)：類似的原則也適用于 y 軸，與可能的物理參量具有不同的價(jià)值。為了簡要起見，從 今以后，因?yàn)槌?shù)參量 ak 、 rk 和 gr 經(jīng)常發(fā)生這個(gè)產(chǎn)品的形式，我們設(shè)置了 gta rkkK? 。使用比例獲得了 ppk ，位置回路是由 P控制器關(guān)閉的，使用比例獲得了 pvk 和使用積分獲得了 ivk ，速率回路是由 PI控制器關(guān)閉的。其余剩下的圖與圖 1相同。39。 .???? ddVdddsddtdsdtd ?? （ 2） 假設(shè)，對于任何給定的路徑和進(jìn)給速度，函數(shù) ??t? 指定的曲線參數(shù)的變化是隨著時(shí)間的推移。....39。39。?????????????RRRRRR 等等。 ??? 是已知函數(shù) ? ，表達(dá)式 3式都是已知函數(shù) ? 。39。.....39。39。39。39。39。39。 逆動力學(xué)問題 我們希望利用公式 5而不是計(jì)算實(shí)際路徑的命令路徑去解決一個(gè)相反的問題。^^ 39。39。最后，對于 PID控制，所有的左手側(cè)式系數(shù)在公式 7是存在的，因此，它們是二階方程要求的一個(gè)獨(dú)特的兩個(gè)初始條件的解
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