外文翻譯中文---數(shù)控機床中逆動力學(xué)最小輪廓誤差的解決方法節(jié)選-wenkub
2023-05-19 05:12:05 本頁面
【正文】 ? ??? ?tYtX , 通過窗體圓點表示出時間導(dǎo)數(shù) ,和常系數(shù) AX， BX...的微分方程，它取決于機器或者控制器的物理參數(shù) 。 在 P控制器情況下，第 4部分提出了修改路徑的一種確切的 解答和一種近似解答 （允許細(xì)化到任何所需要的精度）。此外 ,該方法最適合的部分項目是包含了相對較少的分析曲線段的 部分 ,而不是許多短暫的線性或者循環(huán)性 G代碼。 本文的重點是順利的分析逆動力學(xué)中路徑修改的問題。 用曲線參數(shù) ? 來 表示時 ,機床或控制器的動態(tài)方程就 有了非恒定的系數(shù)。 簡而言之 ,在這里我們的重點是平面路徑 (擴展到空間路徑是基本的 ),我們只 考慮到內(nèi)在的機械動力學(xué)、而沒有涉及到切削力、外部干擾等其他的（如果他們定量的模型是可以利用的，我們在原則上也能彌補這些缺點）。由于其固有的機器控制動力 ,無法瞬間的回應(yīng)命令路徑的幾何形狀和速度的變化。 關(guān)鍵詞 數(shù)控機床 這 正是精確地補償了軸的慣性和阻尼問題 ,從而達(dá)到 (理論上 )了零輪廓誤差。 指導(dǎo)教師評語： 譯文大體上翻譯出原文的意思，條理清楚，語句基本通順，然而，一些專業(yè)術(shù)語翻譯不是很準(zhǔn)確，少數(shù)表達(dá)不 太符合中文敘述習(xí)慣，但是總體上 翻譯質(zhì)量良好。 簽名： 年 月 日 附件 1：外文資料翻譯譯文 數(shù)控機床中逆動力學(xué)最小輪廓誤差的解決方法 摘要 對于 典型反饋控制器加工的數(shù)控機床 ,命令路徑幾何的先驗修改方法解決了機軸補償慣性和阻尼的問題 。對于 PI、 PID或者 P PI的控制器 , ???^R 精確的封閉形式的解決方案是可能的 ,而且微分多項式在 ? ?1,0?? 穩(wěn)定的基礎(chǔ)上可以綜合的計算數(shù)值。 PID控制器 逆動力學(xué)進(jìn)給率因此 ,實際的機械運動部件偏離了理想幾何形狀的運動路徑 (輪廓誤差 )和沿著它 (進(jìn)給誤差 )實際的運動速度。一個為軸的動力學(xué)研究所使用的標(biāo)準(zhǔn)的二階模型 [26],連同 P、 PI、 PID、 P PI控制器。它有利于使用畢德哥拉斯 矢端 曲線來指定 [7]路徑 ???R ,因為這些微分方程的系數(shù)在 ? 多項式方程中。許多作家為了研究數(shù)控機床的路徑修改程序，主要是通過“過彎道”的方法來減少附近容易出現(xiàn)的路徑誤差 [5,17,18]。 本文其余部分的計劃如下所示。 計算的示例呈現(xiàn)了說明先驗路徑有能力修改程序 ,它是沿著路徑盡量減少具有較強的曲率變化的輪廓誤差。圖 1和 2典型的物理系統(tǒng)的方框圖引起式 1。J ( 2kgm )和 ? ?skgmB /2 是 x 軸慣性和粘滯阻尼 。 后者，在圖 2表明，使用電機角速度ω的反饋，以及 x軸位置。 為了電動機功率放大器轉(zhuǎn)換成電流 i ， 其產(chǎn)生的扭矩 T 通過系統(tǒng)慣量 J 和阻尼 B 決定角速度 ? 。 圖 2 x 軸驅(qū) 動的 PPI控制器的框圖。然后傳遞函數(shù)將減少到 pp KkBsJs KkXx ??? 2 這說明二階系統(tǒng)，具有兩個（實際或共軛復(fù)數(shù)）級和沒有零。位置回路是被 P控制器利用比例增益 ppk 關(guān)閉的，速度環(huán)是有 PI控制器利用比例增益 pvk 和積分增益 ivk 關(guān)閉的。 .)()( )(23ivppgppivtapvtaivpvpp kKksrkHkkkskkHkBJs kskKkXx ????? ?? 這說明一種三級和一個真正零的三階系統(tǒng)，這種傳遞函數(shù)具有相同的 PI控制器的形式，但系數(shù)（和確定它們的物理參數(shù)）不同。239。對于 pH曲線， ???? 是一個多項式函數(shù)曲線參數(shù) [7]。這是通過調(diào)用 鏈中的法則，以觀察關(guān)于 t 和 ? 相關(guān)的導(dǎo)數(shù)。39。39。239。39。39。39。39。39。 ,)()()3( 39。.....39。39。. 2.39。39。39。39。39。39。 YvYuYyyyy xyy
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