外文翻譯中文---數(shù)控機床中逆動力學最小輪廓誤差的解決方法節(jié)選(存儲版)
【正文】 并不是由 CAD/CAM系統(tǒng)在時間被參數(shù)化之前產(chǎn)生的，而是由多項式或者有理函數(shù)的一般參數(shù) ? 所產(chǎn)生的。如果該曲線是有規(guī)律的，它就滿足? ? 0??? 的所有 ? 和所有的進給率 V都是有效的，就會有一對一的關系變量 ? 、 s 和 t沿著路徑來 描述，但它在每個伺服采樣中是實時插補器算法采用的計算曲線參數(shù) ?路徑的參考點 ? ?kk YX, = ? ?? ?)(, kYkX ?? ，即是在 ...2,1,0, ?? ktk [14,15,20,24,25]。39。39。39。自 ,..., 39。39。...39。3. YYedYdyycbaybaya yyyyyyyyy ?????????? ?????????? （ 5） 從方程式 3代入，乘以通過 5? ，這些方程可以寫成 ,39。39。39。39。39。2 ???? xxx eVVdVu ??? ],)([ 239。39。39。我們感興趣去尋找這些方程的參數(shù)域 ? ∈ [ 0， 1 ]的解決方法。在 PI或 PID控制 的情況下，因此，我們尋求近似多項式的解方程，在伯恩斯坦的數(shù)值穩(wěn)定代表的基礎上 [8,10,11]表示。 在一般情況下，線性微分方程多項式系數(shù)不承認“簡單”（多項式或理性）的解決方案：請參閱附錄。39。 XXXXXvXuX xxxxxxx ????? ????? .39。39。 ?????????? yyyVxy cVVVaVVbVaV ??????? ,235Vdvvxxyxyx ?? ??? ? ???? ,23Vdxx ?? ? ],)([ 239。 ?????????? xxxVxx cVVVaVVbVaV ??????? ])())()3([( 439。2 ????? yyy bVVaV ??? ])())()3([( 439。39。39。39。39。 ,)()()3( 39。39。39。239。39。對于 pH曲線， ???? 是一個多項式函數(shù)曲線參數(shù) [7]。 .)()( )(23ivppgppivtapvtaivpvpp kKksrkHkkkskkHkBJs kskKkXx ????? ?? 這說明一種三級和一個真正零的三階系統(tǒng)，這種傳遞函數(shù)具有相同的 PI控制器的形式，但系數(shù)（和確定它們的物理參數(shù)）不同。然后傳遞函數(shù)將減少到 pp KkBsJs KkXx ??? 2 這說明二階系統(tǒng)，具有兩個（實際或共軛復數(shù)）級和沒有零。 為了電動機功率放大器轉(zhuǎn)換成電流 i ， 其產(chǎn)生的扭矩 T 通過系統(tǒng)慣量 J 和阻尼 B 決定角速度 ? 。J ( 2kgm )和 ? ?skgmB /2 是 x 軸慣性和粘滯阻尼 。 計算的示例呈現(xiàn)了說明先驗路徑有能力修改程序 ,它是沿著路徑盡量減少具有較強的曲率變化的輪廓誤差。許多作家為了研究數(shù)控機床的路徑修改程序，主要是通過“過彎道”的方法來減少附近容易出現(xiàn)的路徑誤差 [5,17,18]。一個為軸的動力學研究所使用的標準的二階模型 [26],連同 P、 PI、 PID、 P PI控制器。 PID控制器 逆動力學進給率 簽名： 年 月 日 附件 1：外文資料翻譯譯文 數(shù)控機床中逆動力學最小輪廓誤差的解決方法 摘要 對于 典型反饋控制器加工的數(shù)控機床 ,命令路徑幾何的先驗修改方法解決了機軸補償慣性和阻尼的問題 。這 正是精確地補償了軸的慣性和阻尼問題 ,從而達到 (理論上 )了零輪廓誤差。由于其固有的機器控制動力 ,無法瞬間的回應命令路徑的幾何形狀和速度的變化。 用曲線參數(shù) ? 來 表示時 ,機床或控制器的動態(tài)方程就 有了非恒定的系數(shù)。此外 ,該方法最適合的部分項目是包含了相對較少的分析曲線段的 部分 ,而不是許多短暫的線性或者循環(huán)
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