外文翻譯（中文）---數(shù)控機(jī)床中逆動(dòng)力學(xué)最小輪廓誤差的解決方法（節(jié)選）-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 594. 附 件： ； 。 標(biāo)準(zhǔn)二階模型的軸心動(dòng)力學(xué)表達(dá)的是參數(shù)路徑 ? ，而不是時(shí)間獨(dú)立變量 t 產(chǎn)生的多項(xiàng)式系數(shù)的常微分方程。逆動(dòng)力學(xué)路徑的修改程序都適用于被函數(shù) ???V 多項(xiàng)式定義的恒定進(jìn)給速度和可變進(jìn)給速度。輪廓錯(cuò)誤 路徑修改輪廓誤差導(dǎo)致機(jī)械部分的形狀明顯不準(zhǔn)確 ,但是進(jìn)給率的誤差有著改變整體加工時(shí)間的嚴(yán)重后 果。根據(jù)一個(gè)給定 ? (可能是常數(shù) )的進(jìn)給功能 ???V ，對(duì)一個(gè)被指定為參數(shù)曲線 ???R 的命令路徑 ,獨(dú)立的 變量在控制機(jī)床或者控制 器動(dòng)力學(xué)的微分方程 經(jīng)歷了從時(shí)間曲線參數(shù) t 到達(dá)一個(gè)曲線參數(shù) ? 。對(duì)于一個(gè) P控制器 ,修改后的路徑 ???^R 可以被精確地確定到一個(gè)高階有理數(shù)曲線。這些方法是通過(guò)流暢的曲線部分來(lái)調(diào)用一個(gè)尖銳的專(zhuān)案尖角，憑著經(jīng)驗(yàn)優(yōu)化來(lái)減少對(duì)于一個(gè)給定的邊角角的輪廓誤差，而不是解決一個(gè)逆動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。第 2部分描述了被控制的機(jī)床或者控制器的動(dòng)態(tài)模型在時(shí)間區(qū)域中被表示。最后，第 5部分總結(jié)和評(píng)估了目前的結(jié)果研究，并作進(jìn)一步調(diào)查來(lái)確 定其它有前途的方向。 ,......... XXeXdxxcxbxa xxxxx ?????? ,........ YYeydyycybya yyyyy ?????? (1) 簡(jiǎn)而言之，我們只討論 x 軸動(dòng)力學(xué)：類(lèi)似的原則也適用于 y 軸，與可能的物理參量具有不同的價(jià)值。 ? ?NmT ， ? ?sradw / 和 ? ?rad? 是電機(jī)扭矩、角速度和角度 。為了簡(jiǎn)要起見(jiàn)，從 今以后，因?yàn)槌?shù)參量 ak 、 rk 和 gr 經(jīng)常發(fā)生這個(gè)產(chǎn)品的形式，我們?cè)O(shè)置了 gta rkkK? 。電機(jī) 軸角 ? ，獲得了 ? 的一體化，通過(guò)傳輸比率 gr 控制的微分方程確定軸線性位置 x 。使用比例獲得了 ppk ，位置回路是由 P控制器關(guān)閉的，使用比例獲得了 pvk 和使用積分獲得了 ivk ，速率回路是由 PI控制器關(guān)閉的。微分方程（公式 1）， 0,0,0 ????? xxpxpxx edKkBcKkJba 然后有類(lèi)似的結(jié)果為 y 軸的動(dòng)態(tài)系數(shù)。其余剩下的圖與圖 1相同。系數(shù)在微分方程（公式 1）中，與 y 軸動(dòng)態(tài)的是有類(lèi)似結(jié)果。39。 對(duì)于一般的參數(shù)曲線，（常量或變量）速度或進(jìn)給率 dtdsV /? 必須是沿指定的固定在曲線參量 ? 和共用時(shí)間 ? 之間的路徑。 .???? ddVdddsddtdsdtd ?? （ 2） 假設(shè)，對(duì)于任何給定的路徑和進(jìn)給速度，函數(shù) ??t? 指定的曲線參數(shù)的變化是隨著時(shí)間的推移。39。....39。39。39。39。?????????????RRRRRR 等等。 ???VV ）。 ??? 是已知函數(shù) ? ，表達(dá)式 3式都是已知函數(shù) ? 。...39。39。3. XXedXdxxcbaxbaxa xxxxxxxxx ?????????? ?????????? ,)()()3( 39。.....39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。 逆動(dòng)力學(xué)問(wèn)題 我們希望利用公式 5而不是計(jì)算實(shí)際路徑的命令路徑去解決一個(gè)相反的問(wèn)題。39。^^ 39。39。39。 YYYYYvYuY yyyyyyy ????? ?????? （ 7） 這些都是 )(),( ^^ ?? YX 在 其中的系數(shù)和右上方已知 ? 的多項(xiàng)式函數(shù)的線性微分方程組。最后，對(duì)于 PID控制，所有的左手側(cè)式系數(shù)在公式 7是存在的，因此，它們是二階方程要求的一個(gè)獨(dú)特的兩個(gè)初始條件的解決方案。作為替代方案，其中一個(gè)可能尋求無(wú)窮的力量系列的解決方案，但截?cái)嗾`差和收斂半徑往往是難以
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